CN211965285U - 推桶式自动上下料内洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种推桶式自动上下料内洗装置，机架上设有第一推桶机构，进料输送链的一侧设有第一翻桶机构，第一翻桶机构的上方设有第二推桶机构，且其远离第二推桶机构的一侧设有固桶回转机构，固桶回转机构上方设有旋桶机构，下方设有冲洗机构，且其一侧设有第二翻桶机构，第二翻桶机构的上部设有拉桶机构，出料输送链设置于第二翻桶机构的一侧，第二翻桶机构的下方设有第三推桶机构，通过第一推桶机构、第一翻桶机构和第二推桶机构进行自动上料，通过固桶回转机构进行上料、洗桶以及下料之间的工序转移，旋桶机构带动加仑桶旋转，冲洗机构对加仑桶的内部进行升降喷洗，通过拉桶机构、第二翻桶机构和第三推桶机构进行自动下料。

Description

推桶式自动上下料内洗装置

技术领域

本实用新型涉及加仑桶清洁设备领域，尤其是一种推桶式自动上下料内洗装置。

背景技术

目前用于加仑桶清洁的设备需要人工进行上下料，不能在清洗的同时，进行已洗件的下料和未洗件的上料，导致工作效率低，且适用范围小，对于不同尺寸的加仑桶需要更换夹具，费时费力，人工成本高，生产效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能自动上下料且适用范围大的推桶式自动上下料内洗装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种推桶式自动上下料内洗装置，包括进料输送链、机架和出料输送链，机架上设有第一推桶机构，第一推桶机构设置于进料输送链的下方，进料输送链的一侧设有第一翻桶机构，第一翻桶机构的上方设有第二推桶机构，且其远离第二推桶机构的一侧设有可转动的固桶回转机构，固桶回转机构上方设有可升降的旋桶机构，下方设有可升降的冲洗机构，且其远离第一翻桶机构的一侧设有第二翻桶机构，第二翻桶机构的上部设有拉桶机构，出料输送链设置于第二翻桶机构的一侧，第二翻桶机构的下方设有第三推桶机构。

作为优选，第一推桶机构和第三推桶机构均包括弧形杆和驱动弧形杆转动的推动气缸，弧形杆的底端与推动气缸的输出端铰接，弧形杆的顶端连接设有第一橡胶推头。

作为优选，固桶回转机构包括转管和若干个固桶组件，固桶组件均匀排布于转管上，并与转管连通，固桶组件包括四个呈十字形对称设置的插口，插口呈漏斗状设置，且其内侧设有轴承。

作为优选，旋桶机构包括旋转盘、电机、固定架和驱动固定架升降的升降驱动件，旋转盘通过导柱安装于固定架上，导柱的上部连接设有从动齿轮，电机的输出端连接设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，旋转盘滑动连接于导柱的底部，且其上侧设有缓冲弹簧，缓冲弹簧套接于导柱的外侧。

作为优选，冲洗机构包括水管、喷水头和带动水管上下移动的升降架，喷水头安装于水管的顶端。

作为优选，第一翻桶机构和第二翻桶机构均包括支架、托板和驱动支架翻转的翻转气缸，托板呈垂直连接于支架的一侧，支架顶部左右两侧分别对称设有第一气缸和第二气缸，第一气缸的输出端连接设有第一压杆，第二气缸的输出端连接设有第二压杆，第二压杆设置于第一压杆的一侧，且与第一压杆相互平行，第一压杆上固定设有若干个均匀排列的第一尼龙板，第二压杆上固定设有若干个均匀排列的第二尼龙板，第二尼龙板与第一尼龙板呈间隔设置，第一压杆穿过第二尼龙板，并与第二尼龙板滑动连接，第二压杆穿过第一尼龙板，并与第一尼龙板滑动连接。

作为优选，支架上设有导杆，导杆呈水平设置，且贯穿于第一尼龙板和第二尼龙板，导杆分别与第一尼龙板以及第二尼龙板滑动连接。

作为优选，第二推桶机构包括安装架、推杆和驱动安装架转动的转动气缸，推杆设有若干个，且均匀排布于安装架的底部，推杆的底部设有第二橡胶推头。

作为优选，托板上设有若干个避让孔，避让孔与第二橡胶推头对应设置。

作为优选，拉桶机构包括拉动气缸和呈水平设置的拉杆，拉动气缸的输出端与拉杆固定连接，且其输出端与拉杆呈垂直设置。

本实用新型的有益效果在于：

该推桶式自动上下料内洗装置通过第一推桶机构将加仑桶从进料输送链推动到第一翻桶机构上，并由第一翻桶机构向上翻转90度，通过第二推桶机构将加仑桶推动到固桶回转机构上，达到自动上料的效果，通过固桶回转机构带动加仑桶转动90度，旋桶机构带动加仑桶旋转，冲洗机构对加仑桶的内部进行升降喷洗，提高清洗效果，然后固桶回转机构带动加仑桶继续转动90度，通过拉桶机构将加仑桶从固桶回转机构中拉出，第二翻桶机构向下翻转90度，通过第三推桶机构将加仑桶从第二翻桶机构推动到出料输送链上，达到自动下料的效果，能在加仑桶清洗的同时，进行已洗件的下料和未洗件的上料，工作效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为固桶回转机构的结构示意图。

图4为第一翻桶机构的结构示意图。

图5为图4中B处的放大示意图。

图6为第二推桶机构的部分结构示意图。

图7为拉桶机构的结构示意图。

图中：1.进料输送链；2.机架；3.出料输送链；4.第一推桶机构；5.第一翻桶机构；6.第二推桶机构；7.固桶回转机构；8.旋桶机构；9.冲洗机构；10.第二翻桶机构；11.拉桶机构；12.第三推桶机构；13.弧形杆；14.推动气缸；15.第一橡胶推头；16.转管；17.固桶组件；18.插口；19.轴承；20.旋转盘；21.电机；22.固定架；23.升降驱动件；24.导柱；25.从动齿轮；26.主动齿轮；27.缓冲弹簧；28.水管；29.喷水头；30.升降架；31.支架；32.托板；33.翻转气缸；34.第一气缸；35.第二气缸；36.第一压杆；37.第二压杆；38.第一尼龙板；39.第二尼龙板；40.导杆；41.安装架；42.推杆；43.转动气缸；44.避让孔；45.拉动气缸；46.拉杆；47.第二橡胶推头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种推桶式自动上下料内洗装置，包括进料输送链1、机架2和出料输送链3，机架2上设有第一推桶机构4，第一推桶机构4设置于进料输送链1的下方，进料输送链1的一侧设有第一翻桶机构5，第一翻桶机构5的上方设有第二推桶机构6，且其远离第二推桶机构6的一侧设有可转动的固桶回转机构7，固桶回转机构7上方设有可升降的旋桶机构8，下方设有可升降的冲洗机构9，且其远离第一翻桶机构5的一侧设有第二翻桶机构10，第二翻桶机构10的上部设有拉桶机构11，出料输送链3设置于第二翻桶机构10的一侧，第二翻桶机构10的下方设有第三推桶机构12。

为了方便合理利用生产空间，本实施例中，优选的，第一推桶机构4和第三推桶机构12均包括弧形杆13和驱动弧形杆13转动的推动气缸14，弧形杆13的底端与推动气缸14的输出端铰接，弧形杆13的顶端连接设有第一橡胶推头15。

为了方便在清洗的同时，进行已洗件的下料和未洗件的上料，本实施例中，优选的，固桶回转机构7包括转管16和若干个固桶组件17，固桶组件17均匀排布于转管16上，并与转管16连通，固桶组件17包括四个呈十字形对称设置的插口18，插口18呈漏斗状设置，且其内侧设有轴承19，目的是通过固桶回转机构7进行上料、洗桶以及下料之间的工序转移，提高生产效率。

为了方便加仑桶进行旋转，进而方便进行桶内壁的360度清洗，本实施例中，优选的，旋桶机构8包括旋转盘20、电机21、固定架22和驱动固定架22升降的升降驱动件23，旋转盘20通过导柱24安装于固定架22上，导柱24的上部连接设有从动齿轮25，电机21的输出端连接设有主动齿轮26，主动齿轮26与从动齿轮25啮合连接，旋转盘20滑动连接于导柱24的底部，且其上侧设有缓冲弹簧27，缓冲弹簧27套接于导柱24的外侧，目的是防止压坏桶底。

为了方便进行桶内壁的上下清洗，提高清洗效果，本实施例中，优选的，冲洗机构9包括水管28、喷水头29和带动水管28上下移动的升降架30，喷水头29安装于水管28的顶端。

为了方便对不同尺寸的加仑桶进行夹紧定位，本实施例中，优选的，第一翻桶机构5和第二翻桶机构10均包括支架31、托板32和驱动支架31翻转的翻转气缸33，托板32呈垂直连接于支架31的一侧，支架31顶部左右两侧分别对称设有第一气缸34和第二气缸35，第一气缸34的输出端连接设有第一压杆36，第二气缸35的输出端连接设有第二压杆37，第二压杆37设置于第一压杆36的一侧，且与第一压杆36相互平行，第一压杆36上固定设有若干个均匀排列的第一尼龙板38，第二压杆37上固定设有若干个均匀排列的第二尼龙板39，第二尼龙板39与第一尼龙板38呈间隔设置，第一压杆36穿过第二尼龙板39，并与第二尼龙板39滑动连接，第二压杆37穿过第一尼龙板38，并与第一尼龙板38滑动连接。

为了提高行程准确性，并能保持移动平稳度，本实施例中，优选的，支架31上设有导杆40，导杆40呈水平设置，且贯穿于第一尼龙板38和第二尼龙板39，导杆40分别与第一尼龙板38以及第二尼龙板39滑动连接。

为了方便将加仑桶从第一翻桶机构5推入固桶回转机构7，本实施例中，优选的，第二推桶机构6包括安装架41、推杆42和驱动安装架41转动的转动气缸43，推杆42设有若干个，且均匀排布于安装架41的底部，推杆42的底部设有第二橡胶推头47。

为了进一步方便将加仑桶从第一翻桶机构5推入固桶回转机构7，本实施例中，优选的，托板32上设有若干个避让孔44，避让孔44与第二橡胶推头47对应设置。

为了方便将加仑桶从固桶回转机构7中拉出，本实施例中，优选的，拉桶机构11包括拉动气缸45和呈水平设置的拉杆46，拉动气缸45的输出端与拉杆46固定连接，且其输出端与拉杆46呈垂直设置。

本实用新型的工作原理及使用流程：加仑桶从进料输送链1运输到第一翻桶机构5的一侧，然后第一推桶机构4通过弧形杆13将加仑桶推到第一翻桶机构5的托板32上，然后翻转气缸33驱动支架31带动加仑桶进行90度翻转，通过第一气缸34驱动第一压杆36伸出，和第二气缸35驱动第二压杆37伸出，使第一尼龙板38与第二尼龙板39对向移动并将加仑桶压紧，方便对不同尺寸的加仑桶进行夹紧定位，提高适用范围。

然后转动气缸43驱动安装架41转动，并使推杆42从避让孔44穿过后将加仑桶推进插口18，通过插口18中的轴承19将加仑桶固定，转管16转动90度，使加仑桶处于旋桶机构8和冲洗机构9的升降轴线上，然后升降驱动件23驱动固定架22下降，使旋转盘20压紧加仑桶的底部，电机21驱动主动齿轮26旋转后，通过从动齿轮25带动导柱24旋转，进而通过旋转盘20带动加仑桶旋转，升降架30带动水管28从两个于同一垂直线的插口18中穿过，并伸进加仑桶内进行上下升降，使喷水头29进行上下移动冲洗，同时加仑桶在旋转，这样方便对桶内壁进行360度清洗，提高清洗效果，清洗结束后，旋桶机构8和冲洗机构9复位。

然后转管16继续转动90度，将加仑桶置于第二翻桶机构10上，然后拉动气缸45驱动拉杆46向后移动，将加仑桶从插口18中拉出，第二翻桶机构10进行夹紧定位后带动加仑桶进行90度翻转，然后第三推桶机构12通过弧形杆13将加仑桶推到出料输送链3上，最后由出料输送链3运输出料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推桶式自动上下料内洗装置，包括进料输送链（1）、机架（2）和出料输送链（3），其特征在于：所述机架（2）上设有第一推桶机构（4），所述第一推桶机构（4）设置于进料输送链（1）的下方，所述进料输送链（1）的一侧设有第一翻桶机构（5），所述第一翻桶机构（5）的上方设有第二推桶机构（6），且其远离第二推桶机构（6）的一侧设有可转动的固桶回转机构（7），所述固桶回转机构（7）上方设有可升降的旋桶机构（8），下方设有可升降的冲洗机构（9），且其远离第一翻桶机构（5）的一侧设有第二翻桶机构（10），所述第二翻桶机构（10）的上部设有拉桶机构（11），所述出料输送链（3）设置于第二翻桶机构（10）的一侧，所述第二翻桶机构（10）的下方设有第三推桶机构（12）。

2.根据权利要求1所述的推桶式自动上下料内洗装置，其特征在于：所述第一推桶机构（4）和第三推桶机构（12）均包括弧形杆（13）和驱动弧形杆（13）转动的推动气缸（14），所述弧形杆（13）的底端与推动气缸（14）的输出端铰接，所述弧形杆（13）的顶端连接设有第一橡胶推头（15）。

3.根据权利要求1所述的推桶式自动上下料内洗装置，其特征在于：所述固桶回转机构（7）包括转管（16）和若干个固桶组件（17），所述固桶组件（17）均匀排布于转管（16）上，并与转管（16）连通，所述固桶组件（17）包括四个呈十字形对称设置的插口（18），所述插口（18）呈漏斗状设置，且其内侧设有轴承（19）。

4.根据权利要求1所述的推桶式自动上下料内洗装置，其特征在于：所述旋桶机构（8）包括旋转盘（20）、电机（21）、固定架（22）和驱动固定架（22）升降的升降驱动件（23），所述旋转盘（20）通过导柱（24）安装于固定架（22）上，所述导柱（24）的上部连接设有从动齿轮（25），所述电机（21）的输出端连接设有主动齿轮（26），所述主动齿轮（26）与从动齿轮（25）啮合连接，所述旋转盘（20）滑动连接于导柱（24）的底部，且其上侧设有缓冲弹簧（27），所述缓冲弹簧（27）套接于导柱（24）的外侧。

5.根据权利要求1所述的推桶式自动上下料内洗装置，其特征在于：所述冲洗机构（9）包括水管（28）、喷水头（29）和带动水管（28）上下移动的升降架（30），所述喷水头（29）安装于水管（28）的顶端。

6.根据权利要求1所述的推桶式自动上下料内洗装置，其特征在于：所述第一翻桶机构（5）和第二翻桶机构（10）均包括支架（31）、托板（32）和驱动支架（31）翻转的翻转气缸（33），所述托板（32）呈垂直连接于支架（31）的一侧，所述支架（31）顶部左右两侧分别对称设有第一气缸（34）和第二气缸（35），所述第一气缸（34）的输出端连接设有第一压杆（36），所述第二气缸（35）的输出端连接设有第二压杆（37），所述第二压杆（37）设置于第一压杆（36）的一侧，且与第一压杆（36）相互平行，所述第一压杆（36）上固定设有若干个均匀排列的第一尼龙板（38），所述第二压杆（37）上固定设有若干个均匀排列的第二尼龙板（39），所述第二尼龙板（39）与第一尼龙板（38）呈间隔设置，所述第一压杆（36）穿过第二尼龙板（39），并与第二尼龙板（39）滑动连接，所述第二压杆（37）穿过第一尼龙板（38），并与第一尼龙板（38）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的推桶式自动上下料内洗装置，其特征在于：所述支架（31）上设有导杆（40），所述导杆（40）呈水平设置，且贯穿于第一尼龙板（38）和第二尼龙板（39），所述导杆（40）分别与第一尼龙板（38）以及第二尼龙板（39）滑动连接。

8.根据权利要求6所述的推桶式自动上下料内洗装置，其特征在于：所述第二推桶机构（6）包括安装架（41）、推杆（42）和驱动安装架（41）转动的转动气缸（43），所述推杆（42）设有若干个，且均匀排布于安装架（41）的底部，所述推杆（42）的底部设有第二橡胶推头（47）。

9.根据权利要求8所述的推桶式自动上下料内洗装置，其特征在于：所述托板（32）上设有若干个避让孔（44），所述避让孔（44）与第二橡胶推头（47）对应设置。

10.根据权利要求1所述的推桶式自动上下料内洗装置，其特征在于：所述拉桶机构（11）包括拉动气缸（45）和呈水平设置的拉杆（46），所述拉动气缸（45）的输出端与拉杆（46）固定连接，且其输出端与拉杆（46）呈垂直设置。

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