CN110640422A

CN110640422A - 一种液压缸的拆卸珩磨装置

Info

Publication number: CN110640422A
Application number: CN201910901998.5A
Authority: CN
Inventors: 汪建欣; 汪柯
Original assignee: Henan Xinke Yizhou Heavy Industry Technology Co Ltd
Current assignee: Henan Xinke Yizhou Heavy Industry Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-24
Filing date: 2019-09-24
Publication date: 2020-01-03

Abstract

本发明属于液压缸技术领域，尤其为一种液压缸的拆卸珩磨装置，包括拆缸机和缸筒珩磨机，所述拆缸机包括工作台板架和台板支撑架，所述工作台板架搭设在台板支撑架上，在台板支撑架上设置有用于驱动工作台板架移动的第一气缸，在工作台板架上设置有中空的转盘，在转盘上设置有定位机构，在工作台板架上设置有两个用于驱动转盘旋转的第二气缸，两个第二气缸相对的设置在转盘两侧，在工作台板架上还分别设置有升降机构和立柱，在立柱上安装有轨道板，在轨道板上上下滑动连接有升降头，在立柱上设置有用于驱动升降头上下移动的第三气缸，在升降头上安装有液压马达，在液压马达底部的输出端上安装有扣盖。

Description

一种液压缸的拆卸珩磨装置

技术领域

本发明属于液压缸技术领域，具体涉及一种液压缸的拆卸珩磨装置。

背景技术

煤矿综采支架大立柱液压缸维修装配前都需要对其缸筒内壁进行清洗，目前的技术手段一般都是利用高压乳化液枪内的高压液体直接对其冲洗，这种清洁方式，不仅清洁效率低下，甚至有时还会出现清洗不彻底的情况，这样，遗留下的污染物便会堵塞控制阀，造成控制阀的卡死，而且在对液压缸进行拆卸时绝大部分企业都还是靠人工去拆、装，不仅劳动强度大、效率低，而且拆装质量也难以保证。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种液压缸的拆卸珩磨装置，具有对液压缸拆卸效率高，清洗效果好的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压缸的拆卸珩磨装置，包括拆缸机和缸筒珩磨机，所述拆缸机包括工作台板架和台板支撑架，所述工作台板架搭设在台板支撑架上，在台板支撑架上设置有用于驱动工作台板架移动的第一气缸，在工作台板架上设置有中空的转盘，在转盘上设置有定位机构，在工作台板架上设置有两个用于驱动转盘旋转的第二气缸，两个第二气缸相对的设置在转盘两侧，在工作台板架上还分别设置有升降机构和立柱，在立柱上安装有轨道板，在轨道板上上下滑动连接有升降头，在立柱上设置有用于驱动升降头上下移动的第三气缸，在升降头上安装有液压马达，在液压马达底部的输出端上安装有扣盖。

所述缸筒珩磨机包括机架和导流壳体，在机架上通过滑轨滑动连接有活动板，在活动板上转动连接有传动轴，在活动板上还设置有用于驱动传动轴旋转的第一电动机，在活动板的底部安装有用于驱动活动板沿机架方向移动的驱动机构，在导流壳体的内部安装有至少两个缸筒抱紧机构，所述导流壳体还通过导管连接有储液过滤装置。

优选的，所述定位机构包括若干个定位爪，每个定位爪均通过销轴与工作台板架铰接，在每个定位爪上均开设有孔圈，在孔圈内设置有插销，所述插销与转盘固定连接。

优选的，所述升降机构包括底座和两个位于底座相对两侧且竖直设置的第四气缸，所述第四气缸的固定端与工作台板架固定连接，在第四气缸的伸缩端处固定连接有升降台杆，所述升降台杆与工作台板架上下滑动连接，在升降台杆上转动连接有第一链轮，与第一链轮配合设置的有第一链条，所述第一链条的一端与工作台板架固定连接，所述第一链条的另一端绕过链条与底座固定连接。

优选的，在立柱的上部通过定位架安装有可转动的摆臂轴，在摆臂轴上安装有摆臂梁。

优选的，所述驱动装置包括第二电动机，所述第二电动机固定连接在活动板的底部，在第二电动机的输出端处固定连接有齿轮，在机架上固定连接有齿条，所述齿轮和齿条啮合传动连接。

优选的，每个缸筒抱紧机构均包括有座板、连接板、弹簧伸缩杆、下支板以及压杆，所述座板设置在导流壳体内，所述连接板固定连接在座板上，所述下支板设置在座板的上方，且下支板和座板通过弹簧伸缩杆连接，所述下支板呈梯形且两侧面为圆弧状，两个压杆分别设置在下支板的两侧且均与连接板铰接。

优选的，两个缸筒抱紧机构分别为第一缸筒抱紧机构和第二缸筒抱紧机构，在导流壳体内壁的两侧面均设置有滑动板，所述第一缸筒抱紧机构的座板与滑动板固定连接，所述第二缸筒抱紧机构的座板通过卡紧机构与滑动板连接，所述卡紧机构包括两个相对的固定连接在座板底部的第五气缸，在每个第五气缸的活塞杆端均固定连接有卡块。

优选的，还包括有用于驱动第二缸筒抱紧机构移动的位置调节机构，所述位置调节机构包括第三电动机、两个转轴、第二链轮和第二链条，两个转轴均通过轴承与导流壳体转动连接，且两个转轴通过第二链轮和第二链条传动连接，所述第三电动机的输出端与其中一个转轴固定连接，所述第二链条通过连接件与座板固定连接。

优选的，所述下支板上表面的形状为圆弧形。

优选的，所述储液过滤装置包括箱体，在箱体的内部依次设置有若干个高度逐渐降低的隔板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明可便于通过转盘、第二气缸、定位机构和升降机构完成对待拆卸液压缸的定位固定，通过第一气缸将定位固定好的待拆卸液压缸拖动至液压马达的正下方，当液压马达在第三气缸的驱动下运动至合适的高度后，即可通过液压马达、扣盖以及与待拆卸液压缸型号适配的扳手完成液压缸的拆卸工作，然后可通过人工或者设置在悬臂梁上的起吊转运装置将拆卸好的缸筒转运至缸筒珩磨机处，两个抱紧机构可完成缸筒的自动定心以及固定，当在传动轴的末端安装上合适缸筒规格的打磨件时，并在清洗液的配合作用下，随着传动轴在第一电动机以及驱动装置的共同作用下，即可完成缸筒的清洗打磨，操作便捷，清洁效果好且效率高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明台板支撑架的结构示意图；

图2为本发明台板支撑架正视的结构示意图；

图3为本发明转盘的结构示意图；

图4为本发明缸筒珩磨机的结构示意图；

图5为本发明缸筒抱紧机构的结构示意图；

图6为本发明驱动机构的结构示意图；

图7为本发明卡紧机构的结构示意图；

图8为本发明升降机构的结构示意图；

图9为本发明定位机构的结构示意图；

图10为本发明摆臂梁的结构示意图；

图11为本发明工作台板架的结构示意图；

图中：1工作台板架、2台板支撑架、3第一气缸、4转盘、5第二气缸、6立柱、7轨道板、8升降头、9第三气缸、10液压马达、11扣盖、12机架、13导流壳体、14滑轨、15活动板、16传动轴、17第一电动机、18定位爪、19孔圈、20插销、21底座、22第四气缸、23升降台杆、24第一链轮、25第一链条、26定位架、27摆臂轴、28摆臂梁、29第二电动机、30齿轮、31齿条、32座板、33连接板、34弹簧伸缩杆、35下支板、36压杆、37滑动板、38第五气缸、39卡块、40第三电动机、41转轴、42第二链轮、43第二链条、44箱体、45隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-11，本实施例提供以下技术方案：一种液压缸的拆卸珩磨装置，包括拆缸机和缸筒珩磨机，拆缸机包括工作台板架1和台板支撑架2，工作台板架1搭设在台板支撑架2上，在台板支撑架2上设置有用于驱动工作台板架1在台板支撑架2上移动的第一气缸3，第一气缸3的固定端与台板支撑架2固定连接，第一气缸3的伸缩端与工作台板架1固定连接，第一气缸3的设置便于改变工作台板架1在台板支撑架2上的位置，使其分别便于进行待拆卸液压缸的放置以及拆卸工作，在工作台板架1上设置有中空的转盘4，在转盘4上设置有定位机构，在工作台板架1上设置有两个用于驱动转盘4旋转的第二气缸5，两个第二气缸5相对的设置在转盘4两侧，且两个第二气缸5同向设置，第二气缸5的固定端与工作台板架1连接，第二气缸5的伸缩端与转盘4活动铰接，在工作台板架1上还分别设置有立柱6和带动待拆卸液压缸升降的升降机构，在立柱6上安装有轨道板7，在轨道板7上上下滑动连接有升降头8，升降头8通过带有卡槽的长板与同样带有卡槽的轨道板7卡接，长板和轨道板7可进行相对滑动，在立柱6上设置有用于驱动升降头8上下移动的第三气缸9，第三气缸9的固定端与立柱6固定连接，第三气缸9的伸缩端与升降头8固定连接，第三气缸9可驱动升降头8以及安装在升降头8上的液压马达10沿着轨道板7上下移动，在升降头8上安装有液压马达10，在液压马达10底部的输出端上安装有扣盖11，该扣盖11可与各种规格型号液压缸适配的拆装扳手卡接，并在液压马达10的配合作用下，可完成对缸体的拆卸工作。

缸筒珩磨机包括机架12和导流壳体13，导流壳体13用于收集打磨清洗后的废液，在机架12上通过滑轨14滑动连接有活动板15，在活动板15上通过轴承座转动连接有传动轴16，可在传动轴16的末端安装用于打磨的打磨件，在活动板15上还设置有用于驱动传动轴16旋转的第一电动机17，第一电动机17通过链条和链轮带动传动轴16运转，两个链轮分别固定连接在第一电动机17的输出端以及传动轴16上，并通过链轮传动连接，在活动板15的底部安装有用于驱动活动板15沿机架12方向移动的驱动机构，在导流壳体13的内部安装有至少两个缸筒抱紧机构，导流壳体13还通过导管连接有储液过滤装置。

具体的，定位机构包括三个定位爪18，转盘4分为相互连接的上夹板和下夹板，三个定位爪18均位于上夹板和下夹板之间，每个定位爪18均通过销轴与工作台板架1铰接，每相邻的两个定位爪18的间距以及夹角均相同，在每个定位爪18上均开设有孔圈19，在孔圈19内设置有插销20，插销20与转盘4固定连接。

具体的，升降机构包括底座21和两个位于底座21相对两侧且竖直设置的第四气缸22，底座21搭设在工作台板架1的底部，第四气缸22的固定端与工作台板架1固定连接，在第四气缸22的伸缩端处固定连接有升降台杆23，升降台杆23与工作台板架1通过连接杆、卡件以及螺栓螺母上下滑动连接，在升降台杆23上转动连接有第一链轮24，与第一链轮24配合设置的有第一链条25，第一链条25的一端与工作台板架1固定连接，第一链条25的另一端绕过链条与底座21固定连接。

具体的，在立柱6的上部通过定位架26安装有可转动的摆臂轴27，摆臂轴27的上下两端分别通过轴承连接在定位架26和立柱6上，在摆臂轴27上安装有摆臂梁28，在摆臂梁28上可便于安装转运待拆卸液压缸以及拆卸好的缸筒的的吊机，对于本领域的技术人员来说吊机属于非常成熟的现有技术，在此不再赘述。

具体的，驱动装置包括第二电动机29，第二电动机29固定连接在活动板15的底部，在第二电动机29的输出端处固定连接有齿轮30，在机架12上固定连接有齿条31，齿轮30和齿条31啮合传动连接，随着第二电动机29工作，可带动齿轮30旋转并与齿条31发生啮合传动，进而可带动第二电动机29、活动板15以及设置在活动板15上的第一电动机17、传动轴16沿着机架12方向移动。

具体的，每个缸筒抱紧机构均包括有座板32、连接板33、弹簧伸缩杆34、下支板35以及压杆36，座板32设置在导流壳体13内，连接板33固定连接在座板32上，下支板35设置在座板32的上方，且下支板35和座板32通过弹簧伸缩杆34连接，弹簧伸缩杆34包括有相对滑动连接的套筒和活动杆，在套筒内设置有弹簧，该弹簧伸缩杆34的上下两端分别与下支板35和座板32固定连接，下支板35呈梯形且两侧面为圆弧状，两个压杆36分别设置在下支板35的两侧且均与连接板33铰接，呈V形的两个压杆36的下端分别与下支板35的两个弧面接触，两个压杆36的另一端相对的位于座板32上表面的上方。

具体的，两个缸筒抱紧机构分别为第一缸筒抱紧机构和第二缸筒抱紧机构，在导流壳体13内壁的两侧面均设置有滑动板37，第一缸筒抱紧机构的座板32与滑动板37固定连接，第二缸筒抱紧机构的座板32通过卡紧机构与滑动板37连接，卡紧机构包括两个相对的固定连接在座板32底部的第五气缸38，在每个第五气缸38的活塞杆端均固定连接有卡块39，卡块39的形状为L型，当两个气缸在开关的控制下同时伸长时，可将两个卡块39固紧在滑动板37上，进而完成对座板32位置的固定。

具体的，还包括有用于驱动第二缸筒抱紧机构移动的位置调节机构，位置调节机构包括第三电动机40、两个转轴41、第二链轮42和第二链条43，两个转轴41均通过轴承与导流壳体13转动连接，且两个转轴41通过第二链轮42和第二链条43传动连接，第三电动机40的输出端与其中一个转轴41固定连接，第二链条43通过连接件与座板32固定连接，在通过控制卡紧机构解除对第二抱紧机构位置的固定，当链条在第三电动机40的驱动下转动时，即可驱动座板32以及第二抱紧机构整体移动，可根据缸筒的规格调节第一抱紧机构和第二抱紧机构的间距，方便使用。

具体的，下支板35上表面的形状为圆弧形，可使得对缸筒位置定位的效果更好。

具体的，储液过滤装置包括箱体44，在箱体44的内部依次设置有若干个高度逐渐降低的隔板45，导流壳体13内的废液可通过导管流入到箱体44内，若干个隔板45的设置，可方便废液进行逐层沉淀过滤，便于过滤后的清洗液再次利用。

本发明的工作原理：本发明在使用时，首先根据待拆卸液压缸的型号规格，通过控制开关使第四气缸22伸长，将底座21提升至合适的高度，然后第一气缸3会在开关的控制下伸长，可带动工作台板架1以及设置在工作台板架1上的转盘4和定位机构移动至特定的位置，此时可通过人工或者设置在摆臂梁28上的吊机将待拆卸的液压缸放置在转盘4的内部，通过控制开关分别使两个第二气缸5中的一个第二气缸5伸长，另一个第二气缸5收缩，即可促使转盘4转动，并带动三个定位爪18同步旋转，完成对液压缸的定位工作，并通过固定件将待拆卸液压缸的底端固定在底座21上，随着第一气缸3的收缩，即可带动定位固定好的待拆卸液压缸移动至液压马达10的正下方，此时可将与该种型号液压缸适配的扳手卡接放置在液压缸上，然后升降头8在第三气缸9的带动下下降一定的高度，直至扣盖11与扳手卡接，随着液压马达10的运转即可完成对液压缸的拆卸工作，此时可通过人工或者设置在摆臂梁28上的吊机将拆卸后待清洗的缸筒移动至缸筒珩磨机处，首先在传动轴16的末端安装合适规格的打磨件，接着可控制第一抱紧机构和第二抱紧机构，通过两个压杆36的下端对下支板35进行挤压，促使下支板35向下移动，同时两个压杆36上方的一端会向外侧旋转，此时即可将缸筒放置在下支板35的上部，在两个压杆36，下支板35以及弹簧伸缩杆34的配合作用下，即可完成对缸筒位置的固定以及自动定心效果，此时缸筒的轴心与传动轴16的轴心位于同一轴线上，再通过控制第一电动机17工作，可带动传动轴16以及安装在传动轴16上的打磨件旋转，然后第二电动机29工作，随着齿轮30和齿条31的啮合传动，可带动传动轴16在缸筒的内部进行往复运动，并配合清洗液的使用，即可对缸筒进行打磨清洗。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种液压缸的拆卸珩磨装置，包括拆缸机和缸筒珩磨机，其特征在于：所述拆缸机包括工作台板架（1）和台板支撑架（2），所述工作台板架（1）搭设在台板支撑架（2）上，在台板支撑架（2）上设置有用于驱动工作台板架（1）移动的第一气缸（3），在工作台板架（1）上设置有中空的转盘（4），在转盘（4）上设置有定位机构，在工作台板架（1）上设置有两个用于驱动转盘（4）旋转的第二气缸（5），两个第二气缸（5）相对的设置在转盘（4）两侧，在工作台板架（1）上还分别设置有升降机构和立柱（6），在立柱（6）上安装有轨道板（7），在轨道板（7）上上下滑动连接有升降头（8），在立柱（6）上设置有用于驱动升降头（8）上下移动的第三气缸（9），在升降头（8）上安装有液压马达（10），在液压马达（10）底部的输出端上安装有扣盖（11）；

所述缸筒珩磨机包括机架（12）和导流壳体（13），在机架（12）上通过滑轨（14）滑动连接有活动板（15），在活动板（15）上转动连接有传动轴（16），在活动板（15）上还设置有用于驱动传动轴（16）旋转的第一电动机（17），在活动板（15）的底部安装有用于驱动活动板（15）沿机架（12）方向移动的驱动机构，在导流壳体（13）的内部安装有至少两个缸筒抱紧机构，所述导流壳体（13）还通过导管连接有储液过滤装置。

2.根据权利要求1所述的一种液压缸的拆卸珩磨装置，其特征在于：所述定位机构包括若干个定位爪（18），每个定位爪（18）均通过销轴与工作台板架（1）铰接，在每个定位爪（18）上均开设有孔圈（19），在孔圈（19）内设置有插销（20），所述插销（20）与转盘（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种液压缸的拆卸珩磨装置，其特征在于：所述升降机构包括底座（21）和两个位于底座（21）相对两侧且竖直设置的第四气缸（22），所述第四气缸（22）的固定端与工作台板架（1）固定连接，在第四气缸（22）的伸缩端处固定连接有升降台杆（23），所述升降台杆（23）与工作台板架（1）上下滑动连接，在升降台杆（23）上转动连接有第一链轮（24），与第一链轮（24）配合设置的有第一链条（25），所述第一链条（25）的一端与工作台板架（1）固定连接，所述第一链条（25）的另一端绕过链条与底座（21）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压缸的拆卸珩磨装置，其特征在于：在立柱（6）的上部通过定位架（26）安装有可转动的摆臂轴（27），在摆臂轴（27）上安装有摆臂梁（28）。

5.根据权利要求1所述的一种液压缸的拆卸珩磨装置，其特征在于：所述驱动装置包括第二电动机（29），所述第二电动机（29）固定连接在活动板（15）的底部，在第二电动机（29）的输出端处固定连接有齿轮（30），在机架（12）上固定连接有齿条（31），所述齿轮（30）和齿条（31）啮合传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种液压缸的拆卸珩磨装置，其特征在于：每个缸筒抱紧机构均包括有座板（32）、连接板（33）、弹簧伸缩杆（34）、下支板（35）以及压杆（36），所述座板（32）设置在导流壳体（13）内，所述连接板（33）固定连接在座板（32）上，所述下支板（35）设置在座板（32）的上方，且下支板（35）和座板（32）通过弹簧伸缩杆（34）连接，所述下支板（35）呈梯形且两侧面为圆弧状，两个压杆（36）分别设置在下支板（35）的两侧且均与连接板（33）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种液压缸的拆卸珩磨装置，其特征在于：两个缸筒抱紧机构分别为第一缸筒抱紧机构和第二缸筒抱紧机构，在导流壳体（13）内壁的两侧面均设置有滑动板（37），所述第一缸筒抱紧机构的座板（32）与滑动板（37）固定连接，所述第二缸筒抱紧机构的座板（32）通过卡紧机构与滑动板（37）连接，所述卡紧机构包括两个相对的固定连接在座板（32）底部的第五气缸（38），在每个第五气缸（38）的活塞杆端均固定连接有卡块（39）。

8.根据权利要求7所述的一种液压缸的拆卸珩磨装置，其特征在于：还包括有用于驱动第二缸筒抱紧机构移动的位置调节机构，所述位置调节机构包括第三电动机（40）、两个转轴（41）、第二链轮（42）和第二链条（43），两个转轴（41）均通过轴承与导流壳体（13）转动连接，且两个转轴（41）通过第二链轮（42）和第二链条（43）传动连接，所述第三电动机（40）的输出端与其中一个转轴（41）固定连接，所述第二链条（43）通过连接件与座板（32）固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种液压缸的拆卸珩磨装置，其特征在于：所述下支板（35）上表面的形状为圆弧形。

10.根据权利要求1所述的一种液压缸的拆卸珩磨装置，其特征在于：所述储液过滤装置包括箱体（44），在箱体（44）的内部依次设置有若干个高度逐渐降低的隔板（45）。