CN211681815U - 一种隧道照明智能维护设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于照明维护设备技术领域，具体涉及一种隧道照明智能维护设备，包括工程车、基座、控制器、固定架、电动伸缩杆、移动座、转动座、一号谐波减速电机、一号液压伸缩杆、支撑架、支撑臂、二号谐波减速电机、二号液压伸缩杆、三号谐波减速电机、旋转架、清洗装置、刮片、擦干装置、机械爪、灯具储藏装置、RFID阅读器、图像识别传感器和多个三位四通换向阀等，解决了传统隧道照明灯人工维护不安全，成本高，维护速度慢的问题，实现了隧道照明灯的智能维护，提高了维护速度，节约了人力资源，降低里维护成本。

Description

一种隧道照明智能维护设备

技术领域

本实用新型属于照明维护设备技术领域，具体涉及一种隧道照明智能维护设备。

背景技术

在隧道中照明灯主要分布于隧道的两侧壁和隧道顶面上，传统的隧道照明灯具大多通过人工进行维护和检测，工作人员通过升降平台车及相关工具进行维护作业，工作效率低，由于工作人员需要登上升降平台进行维护，高空作业存在一定的安全隐患，且维护是需要多个人配合，维护时需要使用的维护工具较多，维护进度缓慢，影响隧道的正常交通运行。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题提供了一种隧道照明智能维护设备，

为达到上述目的本实用新型采用了以下技术方案：

一种隧道照明智能维护设备，包括工程车、基座、控制器、固定架、电动伸缩杆、移动座、转动座、一号谐波减速电机、一号液压伸缩杆、支撑架、支撑臂、二号谐波减速电机、二号液压伸缩杆、三号谐波减速电机、旋转架、清洗装置、刮片、擦干装置、机械爪、灯具储藏装置、RFID阅读器、图像识别传感器和三个三位四通换向阀；

所述基座设置在工程车的车箱部位，所述控制器、固定架设置在基座的上表面，移动座设置在固定架内，在固定架的前后两侧板的内侧各设有两个电动伸缩杆，每个电动伸缩杆的前端都与移动座相连接，在所述固定架的左右两侧面板上分别设置有滑槽，在每个滑槽内设有两个与滑槽匹配使用的滑杆，两个滑杆的另一端与移动座相连接以在电动伸缩杆的作用下带动移动座在固定架内移动，在所述移动座的上表面中部设有一号内齿轮凹槽，在一号内齿轮凹槽内固定设有一号内齿轮，在转动座的底部固定设有一号外齿轮，转动座设置在移动座上并通过一号内齿轮和一号外齿轮的啮合实现连接，所述一号谐波减速电机设在移动座的内部，且一号谐波减速电机的输出轴与转动座连接，以带动转动座相对移动座转动，在所述转动座的上表面设有一号连接环和支撑架，所述的一号连接环和支撑架分别位于一号谐波减速电机的两侧，所述支撑臂的一端与支撑架的顶端铰链接，在支撑臂的下表面中部设置有二号连接环，所述一号液压伸缩杆的两端分别于一号连接环和二号连接环连接，在支撑臂另一端的一侧开设有二号内齿轮凹槽，在二号内齿轮凹槽内固定设有二号内齿轮，在二号液压伸缩杆下端的一侧固定设有二号外齿轮，所述二号外齿轮与二号内齿轮啮合连接以实现支撑臂的另一端与二号液压伸缩杆的一端连接，所述二号谐波减速电机设在支撑臂上，且二号谐波减速电机的输出轴与二号液压伸缩杆的下端连接，以带动二号液压伸缩杆相对支撑臂转动，所述三号谐波减速电机设置在二号液压伸缩杆的顶端，三号谐波减速电机的输出轴与旋转架下表面的中部相连接以带动旋转架转动，所述旋转架呈十字型，在旋转架的四个端部分别设有清洗装置、刮片、擦干装置和机械爪，所述清洗装置、刮片、擦干装置和机械爪依次按周向排列设置，在所述基座的右侧开设有灯具储存室，所述灯具储藏装置设置在灯具储存室内，所述RFID阅读器设在灯具储存室内用于识别安装架上的无线电子标签，所述图像识别传感器设在灯具储存室内顶部，用于识别照明灯的好坏，在所述基座的左侧设有液压箱，所述多个三位四通换向阀设置在液压箱内，所述多个三位四通换向阀的两个工作端分别连接相对应的一号液压伸缩杆、二号液压伸缩杆和三号液压伸缩杆的出油口和进油口，所述多个三位四通换向阀的进油口与工程车所带的液压泵连接，所述多个三位四通换向阀的进油口与工程车所带的液压油箱连接，

所述清洗装置包括水箱、水泵、二号直流电机、清洗盘、清洗刷和喷头，在所述水箱上设有进水口，所述水泵设在水箱内，并通过水管与喷头连接，所述清洗盘设在水箱的上表面中部，在所述清洗盘的上表面中部设有一号凹槽，所述喷头设在一号凹槽内，在所述清洗盘的上表面呈环形排列均匀分布有多个二号凹槽，在每个二号凹槽内设置一个二号直流电机，在每个二号直流电机上连接一个清洗刷，所述的水箱的下表面与旋转架的一个端部相连接；

所述擦干装置包括三号直流电机、转盘和清洁布，所述三号直流电机的输出轴与转盘连接，所述清洁布设置在转盘上表面，所述的三号直流电机设置在旋转架的一个端部上；

所述机械爪包括一号固定杆、三号液压伸缩杆、两个连接杆、两个夹紧臂和摄像头，所述一号固定杆为“7”字型，所述一号固定杆的竖直端和三号液压伸缩杆的底部都设置在旋转架的同一个端部上，所述两个连接杆的一端与三号液压伸缩杆的顶部铰连接，另一端分别铰连接一个夹紧臂的一端，所述两个夹紧臂的中部与一号固定杆的横向端铰链接，所述摄像头设置在一号固定杆的顶端；

所述灯具储藏装置包括被动链轮、主动链轮、链条、一号直流电机、安装架、无线电子标签、照明灯、固定板、两个一号支架、两个二号支架、二号固定杆、安装板、轴套、传动轴和转轴，所述两个一号支架和两个二号支架前后对称设置在固定板上，在每个一号支架和每个二号支架顶部均设置一个轴套，所述传动轴设置在两个一号支架上的轴套内，所述转轴设置在两个二号支架上的轴套内，所述二号固定杆设在固定板且位于两个一号支架的一侧，所述安装板设置在二号固定杆顶部；所述被动链轮安装在转轴上，所述主动链轮安装在传动轴上，所述链条安装在被动链轮和主动链轮上，所述一号直流电机安装在安装板上，所述一号直流电机的输出轴通过联轴器与传动轴连接，以带动主动链轮转动，所述安装架为T型，所述多个安装架均匀安装在链条上，在每个安装架均设有无线电子标签，所述无线电子标签与RFID阅读器匹配使用，所述照明灯背面设有与安装架形状相对应的卡槽，且通过卡槽卡装在安装架上；所述固定板安装在灯具储存室的底部。

进一步，在所述两个夹紧臂的夹紧端均设置有夹块，以增大与照明灯的接触面积，从而更好的对照明灯进行安装与拆卸。

再进一步，在所述夹块的内侧面设有橡胶层，以防止照明灯被磨损。

更进一步，在所述多个三位四通换向阀和工程车所带的液压泵之间还并联设置有液压蓄能器，以对整个液压系统进行保压，防止因油压异常而导致设备停止工作。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型维护工作全靠机械来做，不需要人力高空作业，同时也更方便，更省力，工作速度也得到了加快；

2、本实用新型维护设备通过旋转架的旋转来进行更换，进一步加快了工作速度；

3、本实用新型可根据控制器的控制对灯具进行自动维护，节约了人力，同时也降低了维护成本。

4、本实用新型在两个夹紧臂的夹紧端均设置了夹块，增大了与照明灯的接触面积，从而可以更好的对照明灯进行安装与拆卸；

5、本实用新型在夹块的内侧面设置了橡胶层，防止了夹紧臂对照明灯的磨损；

6、本实用新型在多个三位四通换向阀和工程车所带的液压泵之间还并联设置了液压蓄能器，以对整个液压系统进行保压，可以有效防止因油压异常而导致设备停止工作的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型无工程车的结构示意图；

图3为本实用新型移动座与转动座的连接示意图；

图4为本实用新型支撑臂与二号液压伸缩杆的连接示意图；

图5为本实用新型无工程车的结构示意图；

图6为本实用新型清洗装置的结构示意图；

图7为本实用新型擦干装置的结构示意图；

图8为本实用新型机械爪的结构示意图；

图9为本实用新型被动链轮、主动链轮、链条、安装架、无线电子标签和照明灯之间的安装示意图；

图10为本实用新型被动链轮、主动链轮、固定板、两个一号支架、两个二号支架、二号固定杆、安装板、轴套、传动轴和转轴之间的安装示意图；

图11为本实用新型的液压系统图；

其中，基座—1、控制器—2、固定架—3、电动伸缩杆—4、移动座—5、转动座—8、一号谐波减速电机—9、一号液压伸缩杆—10、支撑架—11、支撑臂—12、二号谐波减速电机—13、二号液压伸缩杆—14、三号谐波减速电机—15、旋转架—16、清洗装置—17、刮片—18、擦干装置—19、机械爪—20、二号内齿轮—21、灯具储藏装置—22、RFID阅读器—23、图像识别传感器—24、一号内齿轮—25、灯具储存室—26、一号内齿轮凹槽—27、一号外齿轮—28、一号连接环—29、二号连接环—30、二号内齿轮凹槽—31、二号外齿轮—32、工程车—34、多个三位四通换向阀—37、液压箱—38、液压蓄能器—39、水箱—1701、水泵—1702、一号凹槽—1703、二号直流电机—1704、清洗盘—1705、二号凹槽—1706、清洗刷—1707、喷头—1709、进水口—1710、三号直流电机—1901、转盘—1902、清洁布—1903、一号固定杆—2001、三号液压伸缩杆—2002、两个连接杆—2003、两个夹紧臂—2004、摄像头—2006、被动链轮—2201、主动链轮—2202、链条—2203、一号直流电机—2204、安装架—2205、无线电子标签—2206、照明灯—2207、固定板—2209、两个一号支架—2210、两个二号支架—2211、二号固定杆—2212、安装板—2213、轴套—2214、传动轴—2215、转轴—2216。

具体实施方式

为了进一步阐述本实用新型的技术方案，下面结合附图及实施例对本实用新型进行进一步说明。

如图1至图11所示，一种隧道照明智能维护设备，包括工程车34、基座1、控制器2、固定架3、电动伸缩杆4、移动座5、转动座8、一号谐波减速电机9、一号液压伸缩杆10、支撑架11、支撑臂12、二号谐波减速电机13、二号液压伸缩杆14、三号谐波减速电机15、旋转架16、清洗装置17、刮片18、擦干装置19、机械爪20、灯具储藏装置22、RFID阅读器23、图像识别传感器24和三个三位四通换向阀37；

所述基座1设置在工程车34的车箱部位，所述控制器2、固定架3设置在基座1的上表面，所述控制器2为PLC控制器，移动座5设置在固定架3内，在固定架3的前后两侧板的内侧各设有两个电动伸缩杆4，每个电动伸缩杆4的前端都与移动座5相连接，在所述固定架3的左右两侧面板上分别设置有滑槽7，在每个滑槽7内设有两个与滑槽7匹配使用的滑杆6，两个滑杆6的另一端与移动座5相连接以在电动伸缩杆4的作用下带动移动座5在固定架3内移动，在所述移动座5的上表面中部设有一号内齿轮凹槽27，在一号内齿轮凹槽27内固定设有一号内齿轮25，在转动座8的底部固定设有一号外齿轮28，转动座8设置在移动座5上并通过一号内齿轮25和一号外齿轮28的啮合实现连接所述一号谐波减速电机9设在移动座5的内部，且一号谐波减速电机9的输出轴与转动座8连接，以带动转动座8相对移动座5转动，在所述转动座8的上表面设有一号连接环29和支撑架11，所述的一号连接环29和支撑架11分别位于一号谐波减速电机9的两侧，所述支撑臂12的一端与支撑架11的顶端铰链接，在支撑臂12的下表面中部设置有二号连接环30，所述一号液压伸缩杆10的两端分别于一号连接环29和二号连接环30连接，在支撑臂12另一端的一侧开设有二号内齿轮凹槽31，在二号内齿轮凹槽31内固定设有二号内齿轮21，在二号液压伸缩杆14下端的一侧固定设有二号外齿轮32，所述二号外齿轮32与二号内齿轮21啮合连接以实现支撑臂12的另一端与二号液压伸缩杆14的一端连接，所述二号谐波减速电机13设在支撑臂12上，且二号谐波减速电机13的输出轴与二号液压伸缩杆14连接，以带动二号液压伸缩杆14相对支撑臂12转动，所述三号谐波减速电机15设置在二号液压伸缩杆14的顶端，三号谐波减速电机 15的输出轴与旋转架16下表面的中部相连接以带动旋转架16转动，所述旋转架16呈十字型，在旋转架16的四个端部分别设有清洗装置17、刮片18、擦干装置19和机械爪20，所述清洗装置17、刮片18、擦干装置19和机械爪20依次按周向排列设置，在所述基座1的右侧开设有灯具储存室26，所述灯具储藏装置22设置在灯具储存室26内，所述RFID阅读器23设在灯具储存室26内用于识别安装架2205上的无线电子标签2206，所述图像识别传感器24设在灯具储存室26内顶部，用于识别照明灯2207的好坏，在所述基座1的左侧设有液压箱38，所述多个三位四通换向阀37设置在液压箱38内，所述多个三位四通换向阀37的两个工作端分别连接相对应的一号液压伸缩杆10、二号液压伸缩杆 14和三号液压伸缩杆2002的出油口和进油口，所述多个三位四通换向阀37的进油口与工程车34所带的液压泵连接，所述多个三位四通换向阀37的进油口与工程车34所带的液压油箱连接，在所述多个三位四通换向阀37和工程车34 所带的液压泵之间还并联设置有液压蓄能器39，以对整个液压系统进行保压，防止因油压异常而导致设备停止工作；

所述清洗装置17包括水箱1701、水泵1702、二号直流电机1704、清洗盘 1705、清洗刷1707和喷头1709，在所述水箱1701上设有进水口1710，所述水泵1702设在水箱1701内，并通过水管与喷头1709连接，所述清洗盘1705设在水箱1701的上表面中部，在所述清洗盘1705的上表面中部设有一号凹槽 1703，所述喷头1709设在一号凹槽1703内，在所述清洗盘1705的上表面呈环形排列均匀分布有多个二号凹槽1706，在每个二号凹槽1706内设置一个二号直流电机1704，在每个二号直流电机1704上连接一个清洗刷1707，所述的水箱 1701的下表面与旋转架16的一个端部相连接；

所述擦干装置19包括三号直流电机1901、转盘1902和清洁布1903，所述三号直流电机1901的输出轴与转盘1902连接，所述清洁布1903设置在转盘1902 上表面，所述的三号直流电机1901设置在旋转架16的一个端部上；

所述机械爪20包括一号固定杆2001、三号液压伸缩杆2002、两个连接杆2003、两个夹紧臂2004和摄像头2006，所述一号固定杆2001为“7”字型，所述一号固定杆2001的竖直端和三号液压伸缩杆2002的底部都设置在旋转架16 的同一个端部上，所述两个连接杆2003的一端与三号液压伸缩杆2002的顶部铰连接，另一端分别铰连接一个夹紧臂2004的一端，所述两个夹紧臂2004的中部与一号固定杆2001的横向端铰链接，所述摄像头2006设置在一号固定杆 2001的顶端，在所述两个夹紧臂2004的夹紧端均设置有夹块2005，以增大与照明灯2207的接触面积，从而更好的对照明灯2207进行安装与拆卸，在所述夹块2005的内侧面设有橡胶层，以防止照明灯2207被磨损；

所述灯具储藏装置22包括被动链轮2201、主动链轮2202、链条2203、一号直流电机2204、安装架2205、无线电子标签2206、照明灯2207、固定板2209、两个一号支架2210、两个二号支架2211、二号固定杆2212、安装板2213、轴套2214、传动轴2215和转轴2216，所述两个一号支架2210和两个二号支架2211 前后对称设置在固定板2209上，在每个一号支架2210和每个二号支架2211顶部均设置一个轴套2214，所述传动轴2215设置在两个一号支架2210上的轴套 2214内，所述转轴2216设置在两个二号支架2211上的轴套2214内，所述二号固定杆2212设在固定板2209且位于两个一号支架2210的一侧，所述安装板2213 设置在二号固定杆2212顶部；所述被动链轮2201安装在转轴2216上，所述主动链轮2202安装在传动轴2215上，所述链条2203安装在被动链轮2201和主动链轮2202上，所述一号直流电机2204安装在安装板2213上，所述一号直流电机2204的输出轴通过联轴器与传动轴2215连接，以带动主动链轮转动，所述安装架2205为T型，所述多个安装架2205均匀安装在链条2203上，在每个安装架2205均设有无线电子标签2206，所述无线电子标签2206与RFID阅读器23匹配使用，所述照明灯2207背面设有与安装架2205形状相对应的卡槽，且通过卡槽卡装在安装架2205上；所述固定板2209安装在灯具储存室26的底部。所述控制器2与工程车34上的电瓶电性连接，所述控制器2与电动伸缩杆 4、一号谐波减速电机9、二号谐波减速电机13、三号谐波减速电机15、RFID 阅读器23、图像识别传感器24、多个三位四通换向阀37、水泵1702、二号直流电机1704、三号直流电机1901、摄像头2006和一号直流电机2204电性连接，并对图像识别传感器24和摄像头2006所采集的图像信息进行成像和数据分析处理，对RFID阅读器23所采集的信息进行分析处理，对电动伸缩杆4、一号谐波减速电机9、二号谐波减速电机13、三号谐波减速电机15、多个三位四通换向阀37、水泵1702、二号直流电机1704、三号直流电机1901和一号直流电机2204进行工作控制。

工作过程：首先将安装架2205上卡装上新的照明灯2207，并留一空位，用于放置坏旧的照明灯2207，然后将工程车34驾驶至需要处理的照明灯2207处，控制一号直流电机2204带动主动链轮2202旋转，主动链轮2202带动链条2203 传动，链条2203的安装架2205随之转动一圈，同时RFID阅读器23、图像识别传感器24和无线电子标签2206工作，对每个安装架2205上的新旧照明灯2207 进行识别并记忆，控制一号谐波减速电机9带动转动座转动，同时电动伸缩杆4 推动移动座5在固定架3内移动，一号液压伸缩杆10伸出推动支撑臂12向上抬起，二号谐波减速电机13带动二号液压伸缩杆14转动，二号液压伸缩杆14 也伸出将旋转架16移动至需要处理的照明灯2207处，控制三号谐波减速电机 15转动，带动旋转架16转动，使得机械爪20旋转至工作位置，摄像头2006对需要处理的照明灯2207进行图像信息采集并将信息传递至控制器2，控制器2 对摄像头2006传回的图像信息进行分析处理，如果判定照明灯2207坏了需要更换，则控制三号液压伸缩杆2002伸出，三号液压伸缩杆2002将两个连接杆2003撑开，两个连接杆2003带动两个夹紧臂2004撑开，二号液压伸缩杆14带动旋转架16向前伸出，直至两个夹紧臂2004能夹住照明灯2207并将其取下为止，然后三号液压伸缩杆2002缩回，从而带动两个连接杆2003缩回，两个连接杆2003带动两个夹紧臂2004夹紧照明灯2207，二号液压伸缩杆14带动旋转架16缩回，两个夹紧臂2004将照明灯2207拆卸下来，然后控制器根据RFID 阅读器23、图像识别传感器24和无线电子标签2206对灯具储存室26内新旧灯具的记忆，控制一号直流电机2204带动主动链轮2202旋转，主动链轮2202带动链条2203传动使得链条2203上留有空位的安装架2205转动至灯具储存室26 的出口处，再控制电动伸缩杆4、一号谐波减速电机9、一号液压伸缩杆10、二号谐波减速电机13、二号液压伸缩杆14工作，使得机械爪20伸入灯具储存室 26，并将拆卸下来的照明灯2207卡装至空余的安装架2205上，然后控制机械爪20退回至灯具储存室26出口，控制一号直流电机2204带动主动链轮2202 旋转使得离灯具储存室26出口最近的新的照明灯2207旋转至灯具储存室26出口处，控制机械爪20伸入灯具储存室26内，并将新的照明灯2207取下，再控制机械爪20将新的照明灯2207安装到刚才所拆卸的位置，如果原来的照明灯 2207可以照明不需要更换，则控制三号谐波减速电机15转动，带动旋转架16 转动，将清洗装置17旋转至工作位置，然后控制二号直流电机1704带动清洗刷1707转动，同时水泵1702从水箱1701内抽取清洗液然后从喷头1709喷出，然后二号液压伸缩杆14带动旋转架16伸出，旋转架16带动清洗装置17伸出至清洗装置17能够对照明灯2207进行清洗工作为止，再控制电动伸缩杆4推动移动座5在固定架3内移动，使得清洗装置17能对整个照明灯2207进行清洗工作，清洗完毕后，二号液压伸缩杆14带动旋转架16缩回，同时三号谐波减速电机15带动旋转架16转动，将刮片18旋转至工作位置，二号液压伸缩杆14带动旋转架16伸出，旋转架16带动刮片18伸出至刮片18能对照明灯2207 进行刮水处理为止，控制电动伸缩杆4推动移动座5在固定架3内移动，从而带动刮片18对整个照明灯2207进行刮水处理，刮水处理完成后，二号液压伸缩杆14带动旋转架16缩回，同时三号谐波减速电机15带动旋转架16转动，将擦干装置19转动至工作位置，控制三号直流电机1901带动转盘1902转动，二号液压伸缩杆14带动旋转架16伸出，旋转架16带动擦干装置19伸出至擦干装置19能对照明灯2207进行擦干处理为止，控制电动伸缩杆4推动移动座5 在固定架3内移动，从而带动擦干装置19对整个照明灯2207进行擦干处理，擦干处理完成后，对这个照明灯2207的维护结束，控制电动伸缩杆4、一号谐波减速电机9、一号液压伸缩杆10、二号谐波减速电机13、二号液压伸缩杆14 工作，使得装置回归初始状态，然后驾驶工程车34移动至下一个需处理的照明灯2207处。

Claims (4)

1.一种隧道照明智能维护设备，包括工程车(34)，其特征在于：还包括基座(1)、控制器(2)、固定架(3)、电动伸缩杆(4)、移动座(5)、转动座(8)、一号谐波减速电机(9)、一号液压伸缩杆(10)、支撑架(11)、支撑臂(12)、二号谐波减速电机(13)、二号液压伸缩杆(14)、三号谐波减速电机(15)、旋转架(16)、清洗装置(17)、刮片(18)、擦干装置(19)、机械爪(20)、灯具储藏装置(22)、RFID阅读器(23)、图像识别传感器(24)和三个三位四通换向阀(37)；

所述基座(1)设置在工程车(34)的车箱部位，所述控制器(2)、固定架(3)设置在基座(1)的上表面，移动座(5)设置在固定架(3)内，在固定架(3)的前后两侧板的内侧各设有两个电动伸缩杆(4)，每个电动伸缩杆(4)的前端都与移动座(5)相连接，在所述固定架(3)的左右两侧面板上分别设置有滑槽(7)，在每个滑槽(7)内设有两个与滑槽(7)匹配使用的滑杆(6)，两个滑杆(6)的另一端与移动座(5)相连接以在电动伸缩杆(4)的作用下带动移动座(5)在固定架(3)内移动，在所述移动座(5)的上表面中部设有一号内齿轮凹槽(27)，在一号内齿轮凹槽(27)内固定设有一号内齿轮(25)，在转动座(8)的底部固定设有一号外齿轮(28)，转动座(8)设置在移动座(5)上并通过一号内齿轮(25)和一号外齿轮(28)的啮合实现连接，所述一号谐波减速电机(9)设在移动座(5)的内部，且一号谐波减速电机(9)的输出轴与转动座(8)连接，以带动转动座(8)相对移动座(5)转动，在所述转动座(8)的上表面设有一号连接环(29)和支撑架(11)，所述支撑臂(12)的一端与支撑架(11)的顶端铰链接，在支撑臂(12)的下表面中部设置有二号连接环(30)，所述一号液压伸缩杆(10)的两端分别于一号连接环(29)和二号连接环(30)连接，在支撑臂(12)另一端的一侧开设有二号内齿轮凹槽(31)，在二号内齿轮凹槽(31)内固定设有二号内齿轮(21)，在二号液压伸缩杆(14)下端的内侧固定设有二号外齿轮(32)，所述二号外齿轮(32)与二号内齿轮(21)啮合连接以实现支撑臂(12)的另一端与二号液压伸缩杆(14)的下端连接，所述二号谐波减速电机(13)设在支撑臂(12)上，且二号谐波减速电机(13)的输出轴与二号液压伸缩杆(14)连接，以带动二号液压伸缩杆(14)相对支撑臂(12)转动，所述三号谐波减速电机(15)设置在二号液压伸缩杆(14)的顶端，三号谐波减速电机(15)的输出轴与旋转架(16)下表面的中部相连接以带动旋转架(16)转动，所述旋转架(16)呈十字型，在旋转架(16)的四个端部分别设有清洗装置(17)、刮片(18)、擦干装置(19)和机械爪(20)，所述清洗装置(17)、刮片(18)、擦干装置(19)和机械爪(20)依次按周向排列设置，在所述基座(1)的右侧开设有灯具储存室(26)，所述灯具储藏装置(22)设置在灯具储存室(26)内，所述RFID阅读器(23)设在灯具储存室(26)内用于识别安装架(2205)上的无线电子标签(2206)，所述图像识别传感器(24)设在灯具储存室(26)的顶部，用于识别照明灯(2207)的好坏，在所述基座(1)的左侧设有液压箱(38)，所述三个三位四通换向阀(37)设置在液压箱(38)内，所述三个三位四通换向阀(37)的两个工作端分别连接相对应的一号液压伸缩杆(10)、二号液压伸缩杆(14)和三号液压伸缩杆(2002)的出油口和进油口，所述三个三位四通换向阀(37)的进油口与工程车(34)所带的液压泵连接，所述三个三位四通换向阀(37)的进油口与工程车(34)所带的液压油箱连接；

所述清洗装置(17)包括水箱(1701)、水泵(1702)、二号直流电机(1704)、清洗盘(1705)、清洗刷(1707)和喷头(1709)，在所述水箱(1701)上设有进水口(1710)，所述水泵(1702)设在水箱(1701)内，并通过水管与喷头(1709) 连接，所述清洗盘(1705)设在水箱(1701)的上表面中部，在所述清洗盘(1705)的上表面中部设有一号凹槽(1703)，所述喷头(1709)设在一号凹槽(1703)内，在所述清洗盘(1705)的上表面呈环形排列均匀分布有多个二号凹槽(1706)，在每个二号凹槽(1706)内设置一个二号直流电机(1704)，在每个二号直流电机(1704)的输出轴上连接一个清洗刷(1707)，所述的水箱(1701)的下表面与旋转架(16)的一个端部相连接；

所述擦干装置(19)包括三号直流电机(1901)、转盘(1902)和清洁布(1903)，所述三号直流电机(1901)的输出轴与转盘(1902)连接，所述清洁布(1903)设置在转盘(1902)上表面，所述的三号直流电机(1901)设置在旋转架(16)的一个端部上；

所述机械爪(20)包括一号固定杆(2001)、三号液压伸缩杆(2002)、两个连接杆(2003)、两个夹紧臂(2004)和摄像头(2006)，所述一号固定杆(2001)为“7”字型，所述一号固定杆(2001)的竖直端和三号液压伸缩杆(2002)的底部都设置在旋转架(16)的同一个端部上，所述两个连接杆(2003)的一端与三号液压伸缩杆(2002)的顶部铰连接，另一端分别铰连接一个夹紧臂(2004)的一端，所述两个夹紧臂(2004)的中部与一号固定杆(2001)的横向端铰链接，所述摄像头(2006)设置在一号固定杆(2001)的顶端；

所述灯具储藏装置(22)包括被动链轮(2201)、主动链轮(2202)、链条(2203)、一号直流电机(2204)、安装架(2205)、无线电子标签(2206)、照明灯(2207)、固定板(2209)、两个一号支架(2210)、两个二号支架(2211)、二号固定杆(2212)、安装板(2213)、轴套(2214)、传动轴(2215)和转轴(2216)，所述两个一号支架(2210)和两个二号支架(2211)前后对称设置在固定板(2209)上，在每个一号支架(2210)和每个二号支架(2211)顶部均设置一个轴套(2214)，所述传动轴(2215)设置在两个一号支架(2210)上的轴套(2214)内，所述转轴(2216)设置在两个二号支架(2211)上的轴套(2214)内，所述二号固定杆(2212)设在固定板(2209)且位于两个一号支架(2210)的一侧，所述安装板(2213)设置在二号固定杆(2212)顶部；所述被动链轮(2201)安装在转轴(2216)上，所述主动链轮(2202)安装在传动轴(2215)上，所述链条(2203)安装在被动链轮(2201)和主动链轮(2202)上，所述一号直流电机(2204)安装在安装板(2213)上，所述一号直流电机(2204)的输出轴通过联轴器与传动轴(2215)连接，以带动主动链轮转动，所述安装架(2205)为T型，所述多个安装架(2205)均匀安装在链条(2203)上，在每个安装架(2205)均设有无线电子标签(2206)，所述无线电子标签(2206)与RFID阅读器(23)匹配使用，所述照明灯(2207)背面设有与安装架(2205)形状相对应的卡槽，且通过卡槽卡装在安装架(2205)上；所述固定板(2209)安装在灯具储存室(26)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种隧道照明智能维护设备，其特征在于：在所述两个夹紧臂(2004)的夹紧端均设置有夹块(2005)，以增大与照明灯(2207)的接触面积，从而更好的对照明灯(2207)进行安装与拆卸。

3.根据权利要求2所述的一种隧道照明智能维护设备，其特征在于：在所述夹块(2005)的内侧面设有橡胶层，以防止照明灯(2207)被磨损。

4.根据权利要求1所述的一种隧道照明智能维护设备，其特征在于：在所述三个三位四通换向阀(37)和工程车(34)所带的液压泵之间还并联设置有液压蓄能器(39)，以对整个液压系统进行保压，防止因油压异常而导致设备停止工作。

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