CN107442460B - 一种全自动螺栓螺母清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动螺栓螺母清洗机，包括有支座、储液箱体、带透明窗密封箱体，清洗机主体右侧有螺栓锁紧倾翻机构和螺栓旋转支撑机构，螺栓锁紧倾翻机构为液压驱动螺栓倾倒和翻转，中部使用锁紧环锁紧，螺栓旋转支撑机构采用一对橡胶滚轮和两对尼龙滚轮构成的V型结构，橡胶滚轮通过电机驱动带动螺栓旋转；清洗机主体左端设有螺母拆卸安装机构和螺母清洗风干机构，螺母拆卸安装机构装在丝杠上，螺母清洗风干机构固定于清洗机右端与直线齿轮配合的圆柱齿轮上，上油机构位于螺纹清洗滚刷上部，螺栓两端螺纹上部分别有一台相机，实时监控清洗状态。本发明可实现全自动螺栓螺母同步清洗、风干和上油操作，可实现实时监控，操作方便，效率高。

Description

一种全自动螺栓螺母清洗机
技术领域
本发明涉及核电反应堆压力容器中螺栓螺母的清洗设备领域，尤其涉及一种全自动螺栓螺母清洗机。
背景技术
反应堆压力容器螺栓螺母清洗机适用于完成对650MW压水堆机组反应堆压力容器的56根M155×4,长度1675mm的主螺栓的三段螺纹部分、中心孔、螺母及其螺纹进行清洗除垢，风干及上油工作，在检修清洗时丝毫不能损伤螺纹，同时通过自动清洗主螺栓可进行后续的涡流探伤和检查相关维修活动工作，以确保反应堆压力容器主螺栓处于长期安全可靠状态。
目前国外螺栓螺母清洗机大多属于立式，在作业工程中出现操作和观察不便的问题，且螺栓中心孔清洗难度大，国内出现的卧式清洗机存在螺栓螺母装夹困难的问题，自动化程度不够高，也不能实时监控清洗状态。
发明内容
本发明的目的是为了实现核电站大修前的螺栓螺母清洗工作，提供了一种全自动螺栓螺母清洗机，其操作比较方便，可实现螺栓的立式装配和卧式清洗，结合了立式和卧式的优点，并实现螺栓和中心孔及螺母的清洗风干和上油工作，并在清洗中通过相机实时监控清洗状态。通过使用自动化设备进行反应堆螺栓清洗，显著降低人工清洗的工作量，保证主螺栓螺纹的可靠性同时提高工作效率，为以后实现核电站大修提供时间保证。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种全自动螺栓螺母清洗机，包括有清洗机主体，所述清洗机主体右侧有螺栓锁紧倾翻机构和螺栓旋转支撑机构，所述螺栓锁紧倾翻机构为液压驱动螺栓倾倒和翻转，中部使用锁紧环锁紧，所述螺栓旋转支撑机构采用一对橡胶滚轮和两对尼龙滚轮构成的V型结构，所述橡胶滚轮通过电机驱动带动螺栓旋转；所述清洗机主体左端设有螺母拆卸安装机构和螺母清洗风干机构，所述螺母拆卸安装机构装在丝杠上，所述螺母清洗风干机构固定于清洗机右端与直线齿轮配合的圆柱齿轮上，所述上油机构位于螺纹清洗滚刷上部，螺栓两端螺纹上部分别有一台相机，实时监控清洗状态。
其中，所述清洗机主体由支座、储液箱体、带透明窗密封箱体、螺栓锁紧倾翻机构、螺栓旋转支撑机构、螺栓清洗风干机构、螺母拆卸安装机构、螺母清洗风干机构、上油机构和清洗监控机构组成，所述带透明窗密封箱体位于支座上，所述储液箱体内嵌于支座中，其余部件位于密封箱体内，所述螺栓锁紧倾翻机构和螺栓旋转支撑机构位于箱体中部，所述螺栓清洗风干机构在其斜上方，所述螺母拆卸安装机构和螺母清洗风干机构位于箱体右侧，上油机构布置在每个清洗机构处，所述箱体上盖由液压驱动，所述箱体上下盖间有密封装置。
其中，所述螺栓锁紧倾翻机构由液压缸、倾翻支撑架和锁紧环组成，所述液压缸位于倾翻支撑架一端，所述锁紧环位于倾翻支撑架中部，液压缸通过伸缩实现螺栓支撑架的倾翻。
其中，所述螺栓清洗风干机构中螺纹清洗滚刷为钢丝刷，由电机驱动旋转，与螺栓旋转方向相同，刷子径向尺寸具有微调功能，右端出气口实现螺栓中心孔风干。
其中，所述螺栓旋转支撑机构由三对滚轮构成，驱动电机通过两级齿轮传动带动一对橡胶滚轮同向转动，其他两对尼龙滚轮随动。
其中，所述螺母清洗风干机构中风干头有出气孔平面，所述出气孔平面呈45度角设置。
本发明原理是：开始工作是，螺栓锁紧倾翻机构俯仰旋转到垂直位置，吊车将螺栓框内悬挂的反应堆压力容器主螺栓吊运到该机构内圆柱面进行定位，手动将卡箍固定；机构及螺栓整体俯仰旋转到水平位置，螺栓中段由三个滚轮组成的V形机构辅助支撑；卸下起吊螺钉，移走吊车及中心连接杆，以便冲洗风干螺栓中心孔。
清洗螺栓前，螺母拆卸安装机构移动到螺母位置，装夹螺母，电机驱动橡胶滚轮同向旋转，带动螺栓旋转，同时螺母旋出。清洗时，钢丝刷与螺栓同向旋转，提高清洗效率，清洗螺母时，螺母拆卸安装机构移动穿过钢丝刷，通过钢丝刷转动清洗螺母内螺纹。
螺母风干时工作时，螺母拆卸定位装置与螺母穿过风干头，通过三次往复运动完成风干，也可根据情况手动增加运动次数。
所述上油机构位于螺纹清洗滚刷的上方，上油机构的毛刷上开有4个小孔，油路接通后毛刷通过往复运动实现螺栓螺纹上油。
所述相机位于螺栓两端螺纹上部，实时监控清洗状态。
在密封箱体内，一方面向箱体内提供气体进行风干，另一方面由吸风机对箱体内的水雾进行吸取，使得箱体内保持相应的负压且能清楚观察箱内工作情况。通过防水吸风气泵吸取密封箱体内的水气后，经过过滤，将吸出的气体与现场吸风口对接，排走吸出的气体，防止对人体造成污染。
本发明的优点在于：
本发明结构合理，适用核电站现场螺栓螺母全自动清洗，螺栓装夹方便，橡胶滚轮通过电机驱动带动螺栓旋转，实现螺栓与螺自动拆卸，同步进行清洗、风干和上油操作，相机实时监控清洗状态，吸雾系统保证清洗过程便于观察，保证高效、可靠和可控。
附图说明
图1为本发明机构示意图。
图2为螺栓锁紧倾翻机构。
图3为螺栓旋转支撑机构。
图4为螺母拆卸安装机构。
图5为螺母清洗风干机构。
图6为螺栓清洗风干机构。
图中附图标记含义为：1为清洗机主体，2为带透明窗密封箱体，3为液压缸，4为倾翻支撑架，5为螺栓锁紧倾翻机构，6为螺栓旋转支撑机构，7为锁紧环，8为橡胶滚轮，9为丝杠，10为螺母拆卸安装机构，11为风干头，12为螺母清洗风干机构，13为出气口，14为储液箱体，15为螺栓清洗风干机构，16为螺纹清洗滚刷，17为上油机构，18为上油调节机构。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例进一步说明本发明。
一种全自动螺栓螺母清洗机，包括有清洗机主体1，所述清洗机主体1左侧有螺栓锁紧倾翻机构5和螺栓旋转支撑机构6，所述螺栓锁紧倾翻机构5为液压驱动螺栓倾倒和翻转，中部使用锁紧环7锁紧，所述螺栓旋转支撑机构6采用一对橡胶滚轮8和两对尼龙滚轮构成的V型结构，所述橡胶滚轮8通过电机驱动带动螺栓旋转；所述清洗机主体右端设有螺母拆卸安装机构10和螺母清洗风干机构12，所述螺母拆卸安装机构10装在丝杠9上，所述螺母清洗风干机构12固定于清洗机左端与直线齿轮配合的圆柱齿轮上，所述上油机构17位于螺纹清洗滚刷16上部，螺栓两端螺纹上方分别有一台相机，实时监控清洗状态。
所述清洗机主体1由支座、储液箱体14、带透明窗密封箱体2、螺栓锁紧倾翻机构5、螺栓旋转支撑机构6、螺栓清洗风干机构15、螺母拆卸安装机构10、螺母清洗风干机构12、螺纹清洗滚刷16、上油机构17组成，所述带透明窗密封箱体2位于支座上，所述储液箱体内嵌于支座中，其余部件位于带透明窗密封箱体2内，所述螺栓锁紧倾翻机构5和螺栓旋转支撑机构6位于带透明窗密封箱体2中部，所述螺栓清洗风干机构15在其斜上方，所述螺母拆卸安装机构10和螺母清洗风干机构12位于带透明窗密封箱体2左侧，上油机构17布置在螺栓螺纹清洗滚刷16处，上油机构17包括上油调节机构18。所述箱体的上盖由液压驱动，所述箱体的上下盖间有密封装置。
所述螺栓锁紧倾翻机构5由液压缸3、倾翻支撑架4和锁紧环7组成，液压缸通过伸缩实现螺栓支撑架的倾翻。
所述螺栓清洗风干机构15中螺纹清洗滚刷为钢丝刷16，由电机驱动旋转，与螺栓旋转方向相同，刷子径向尺寸具有微调功能，右端出气口13实现螺栓中心孔风干。
螺栓旋转支撑机构6由三对滚轮构成，驱动电机通过两级尺寸传动带动一对橡胶滚轮8同向转动，其他两对尼龙滚轮随动。
所述螺母清洗风干机构12中风干头11有出气孔平面，所述出气孔平面呈45度角设置。
所述螺母拆卸安装机构10装在丝杠9上，通过三个紧定螺钉锁紧螺母，配合螺栓转动完成螺栓和螺母的拆卸，拆卸完成后将螺母移动到丝杠最右端的清洗位置，经过清洗滚刷清洗，并由风干头11循环往复运动完成风干。

Claims (5)

1.一种全自动螺栓螺母清洗机，包括有清洗机主体，其特征在于：所述清洗机主体由支座、储液箱体、带透明窗密封箱体、螺栓锁紧倾翻机构、螺栓旋转支撑机构、螺栓清洗风干机构、螺母拆卸安装机构、螺母清洗风干机构、上油机构和清洗监控机构组成；
所述清洗机主体右侧有螺栓锁紧倾翻机构和螺栓旋转支撑机构，所述螺栓锁紧倾翻机构为液压驱动螺栓倾倒和翻转，中部使用锁紧环锁紧，所述螺栓旋转支撑机构采用一对橡胶滚轮和两对尼龙滚轮构成的V型结构，所述橡胶滚轮通过电机驱动带动螺栓旋转；所述清洗机主体左端设有螺母拆卸安装机构和螺母清洗风干机构，所述螺母拆卸安装机构装在丝杠上，所述螺母清洗风干机构固定于清洗机左端与直线齿轮配合的圆柱齿轮上，所述上油机构位于螺纹清洗滚刷上部，螺栓两端螺纹上方分别有一台相机，实时监控清洗状态；
所述带透明窗密封箱体位于支座上，所述储液箱体内嵌于支座中，其余部件位于带透明窗密封箱体内，所述螺栓锁紧倾翻机构和螺栓旋转支撑机构位于带透明窗密封箱体中部，所述螺栓清洗风干机构在螺栓旋转支撑机构斜上方，所述螺母拆卸安装机构和螺母清洗风干机构位于带透明窗密封箱体左侧，上油机构布置在螺栓清洗风干机构处，所述带透明窗密封箱体上盖由液压驱动，所述带透明窗密封箱体上下盖间有密封装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓螺母清洗机，其特征在于：所述螺栓锁紧倾翻机构由液压缸、倾翻支撑架和锁紧环组成，所述液压缸位于倾翻支撑架左端，所述锁紧环位于倾翻支撑架中部，液压缸通过伸缩实现螺栓支撑架的倾翻。
3.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓螺母清洗机，其特征在于：所述螺栓清洗风干机构中螺纹清洗滚刷为钢丝刷，由电机驱动旋转，与螺栓旋转方向相同，刷子径向尺寸具有微调功能，右端出气口实现螺栓中心孔风干。
4.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓螺母清洗机，其特征在于：所述螺栓旋转支撑机构由三对滚轮构成，驱动电机通过两级齿轮传动带动一对橡胶滚轮同向转动，其他两对尼龙滚轮随动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓螺母清洗机，其特征在于：所述螺母清洗风干机构中风干头有出气孔平面，所述出气孔平面呈45度角设置。
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