CN112108860A - 一种大直径螺母水平自动装拆装置 - Google Patents

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孙永刚
王鹏
杨军
孙东升
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Abstract

本发明提供一种大直径螺母水平自动装拆装置，通过螺栓卡具将工件的螺栓固定在移动台架上，通过螺母自动对中装置支撑工件的螺母并调整螺母位置与螺栓同轴，驱动装置驱动拆装工具对螺母进行旋入和旋出。本发明自动对中螺栓螺母，自动完成螺母的拆装，操作简单，工作效率高，节约劳动成本，降低劳动强度，对同一型号工件，预调一次即可多次使用本装置进行操作，大大降低螺母拆装时间。

Description

一种大直径螺母水平自动装拆装置
技术领域
本发明属于螺栓的拆装工具技术领域，特别涉及一种大直径螺母水平自动装拆装置。
背景技术
目前大直径螺母装拆主要由钳工手工操作，钳工主要按下述步骤装拆主螺母：
1、钳工将主螺栓卧式放置到工作台上，由钳工用手抬起主螺栓，另一位钳工将主螺母从主螺栓小端穿入，手动旋转1-2扣；
2、一位钳工手扶固定主螺栓防止其窜动，同时另一位钳工使用胶皮软管带缠到主螺母外圆一圈，然后拉拽胶皮管通过摩擦力带动螺母旋转。
3、重复上述动作直至主螺母安装到位。
由于螺栓螺母套数多，装拆费时；手工装拆螺母需要多人配合，效率不高；反复搬抬螺栓螺母，劳动强度大。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种大直径螺母水平自动装拆装置，实现大直径螺母自动装拆，操作简便且效率高。
本发明采用的技术方案是：一种大直径螺母水平自动装拆装置，通过螺栓卡具将工件的螺栓固定在移动台架上，通过螺母自动对中装置支撑工件的螺母并调整螺母位置与螺栓同轴，驱动装置驱动拆装工具对螺母进行旋入和旋出。
进一步优化，螺栓卡具的支架安装在移动台架上，支架上方固定有卡具主体，卡具主体为通过转轴将其中一端连接在一起的V型底座和压盖，V型底座和压盖的另一端是自由端通过锁紧机构锁紧。
进一步优化，螺母自动对中装置的底座安装在移动台架上，底座上方安装有高度调节装置，高度调节装置上方固定安装托盘。
进一步优化，驱动装置驱动的拆装工具为与螺母外螺纹部位螺纹相啮合的齿轮。
进一步优化，V型底座两个内侧斜面上安装有垫块，垫块有若干组不同高度，分别用于固定不同直径的螺栓，压盖内侧安装有V型压块，垫块与V型压块均为非金属材料，使螺栓卡具与工件柔性接触避免划伤工件表面，且提供一定的摩擦力和夹紧力。
进一步优化，V型底座和压盖的自由端安装有夹紧力预调装置，夹紧力预调装置主要为通过弹簧顶在V型底座和压盖之间的夹紧力调节顶丝，通过预先调节夹紧力调节顶丝至合适位置确保螺栓夹紧。
进一步优化，托盘为T型板，端部安装有托辊，托盘T型对称的两端端部安装有圆柱托辊，托盘T型的另一端部安装有圆台托辊。
进一步优化，螺栓卡具至少为两个，延所述移动台架的滑轨方向移动至设计要求位置后固定。
本发明的有益效果是：
1、自动对中螺栓螺母，自动完成螺母的拆装，操作简单，工作效率高，节约劳动成本，降低劳动强度；
2、对同一型号工件，预调一次即可多次使用本装置进行操作，大大降低螺母拆装时间。
附图说明
图1为大直径密集螺栓结构示意图；
图2为螺栓卡具结构示意图；
图3为螺母自动对中装置结构示意图。
附图标记：1-螺栓卡具 2-螺母自动对中装置 3-驱动装置 4-移动台架 5-螺栓6-螺母 11-支架 12-V型底座 13-垫块 14-压盖 15-V型压块 16-夹紧力调节顶丝 17-锁紧机构 21-底座 22-高度调节装置 23-托盘 231-圆柱托辊 232-圆台托辊
具体实施方式
结合图1-图3对本发明技术作进一步具体的阐述说明。
本发明是一种大直径螺母水平自动装拆装置，螺栓螺母组件在设备上拆下后，进入清洗工序前需要将螺母6拆下，清洗后再将螺栓5、螺母6装到一起。本发明的装置可以快速拆装螺母6。
如图1所示，螺栓卡具1、螺母自动对中装置2和驱动装置3都安装在移动台架4的滑轨上，其中两个螺栓卡具1分别卡住螺栓5两端固定在滑轨上，螺母自动对中装置2位于螺母6的光滑外表面部分下方，驱动装置3通过电机驱动输出齿轮与螺母6上面的齿形结构相啮合对螺母6进行旋进和旋出操作。移动台架4下部设计有万向轮，可在任意地方使用，对车间场地要求降低。
如图1和图2所示，螺栓卡具1的支架11安装在移动台架4上，支架11上方固定有卡具主体，卡具主体为通过转轴将其中一端连接在一起的V型底座12和压盖14，V型底座12和压盖14的另一端是自由端通过锁紧机构17锁紧。V型底座12两个内侧斜面上安装有垫块13，垫块13有若干组不同高度，分别用于固定不同直径的螺栓5，压盖14内侧安装有V型压块15，垫块13与V型压块15均为非金属材料，使螺栓卡具1与工件柔性接触避免划伤工件表面，且提供一定的摩擦力和夹紧力。V型底座12和压盖14的自由端安装有夹紧力预调装置，夹紧力预调装置主要为通过弹簧顶在V型底座12和压盖14之间的夹紧力调节顶丝16，通过旋转夹紧力调节顶丝16调节V型底座12和压盖14的自由端之间的间隙达到夹紧螺栓5的目的，通过试验预先调节夹紧力调节顶丝16至合适位置确保螺栓5夹紧。
如图1和图3所示，螺母自动对中装置2用于支承螺母6位置，自动对中保证螺母6与螺栓5中心对正。螺母自动对中装置2的底座21安装在移动台架4上，底座21上方安装有高度调节装置22，高度调节装置22上方固定安装托盘23。托盘23为T型板，端部安装有托辊，托盘23T型对称的两端端部安装有圆柱托辊231，托盘23T型的另一端部安装有圆台托辊232。圆柱托辊231和圆台托辊232为助力机构，当螺母6与螺栓5对中存在微小偏差时，使用很小的力就可调整螺母6中心位置，保证正确对中。通过调整高度调节装置22调整螺母的高度位置，高度调节装置22内部设计由弹簧机构，弹簧刚度通过计算决定，保证螺母6放上后对中误差不大于3mm。
当拆卸螺母6时，首先确定工件螺栓5的直径及长度，确定螺栓卡具1的数量及在移动台架4的位置，然后将螺栓卡具1位置固定，选择合适尺寸的垫块12安装到V型底座12上，确保当螺栓5放置在螺栓卡具1上时螺栓卡具1的垫块12和V型压块15恰好卡住螺栓5。然后将螺母自动对中装置2和驱动装置3放置到工件螺母6的大致位置，然后调节夹紧力调节顶丝16至合适位置，将工件放置在V型底座12上，合上压盖14，将锁紧机构17关闭锁紧。调节螺母自动对中装置2和驱动装置3使螺母自动对中装置2支撑住螺母6并保持水平，驱动装置3的齿轮与螺母6的外齿部分相啮合，位置调节好后，启动电机驱动齿轮旋转使螺母6向螺栓5尾端旋出，直至螺母6旋出螺栓5关闭电机完成拆卸。
安装螺母6时，方法与拆卸螺母6相似，区别在于初始状态时螺栓5和螺母6为分离状态，分别调节螺栓卡具1和自动对中装置2及驱动装置3确保螺栓5和螺母6中心对正，然后电机驱动齿轮反向旋转将螺母6旋入螺栓5。

Claims (8)

1.一种大直径螺母水平自动装拆装置，其特征在于，通过螺栓卡具(1)将工件的螺栓(5)固定在移动台架(4)上，通过螺母自动对中装置(2)支撑工件的螺母(6)并调整螺母(6)位置与螺栓(5)同轴，驱动装置(3)驱动拆装工具对螺母(6)进行旋入和旋出。
2.根据权利要求1所述一种大直径螺母水平自动装拆装置，其特征在于：所述螺栓卡具(1)的支架(11)安装在移动台架(4)上，所述支架(11)上方固定有卡具主体，所述卡具主体为通过转轴将其中一端连接在一起的V型底座(12)和压盖(14)，所述V型底座(12)和压盖(14)的另一端是自由端通过锁紧机构(17)锁紧。
3.根据权利要求1所述一种大直径螺母水平自动装拆装置，其特征在于：所述螺母自动对中装置(2)的底座(21)安装在移动台架(4)上，所述底座(21)上方安装有高度调节装置(22)，所述高度调节装置(22)上方固定安装托盘(23)。
4.根据权利要求1所述一种大直径螺母水平自动装拆装置，其特征在于：所述驱动装置(3)驱动的拆装工具为与螺母(6)外螺纹部位螺纹相啮合的齿轮。
5.根据权利要求2所述一种大直径螺母水平自动装拆装置，其特征在于：所述V型底座(12)两个内侧斜面上安装有垫块(13)，所述垫块(13)有若干组不同高度，分别用于固定不同直径的螺栓(5)，所述压盖(14)内侧安装有V型压块(15)。
6.根据权利要求2所述一种大直径螺母水平自动装拆装置，其特征在于：所述V型底座(12)和压盖(14)的自由端安装有夹紧力预调装置，所述夹紧力预调装置主要为通过弹簧顶在V型底座(12)和压盖(14)之间的夹紧力调节顶丝(16)。
7.根据权利要求3所述一种大直径螺母水平自动装拆装置，其特征在于：所述托盘(23)为T型板，端部安装有托辊，所述托盘(23)T型对称的两端端部安装有圆柱托辊(231)，所述托盘(23)T型的另一端部安装有圆台托辊(232)。
8.根据权利要求1～7任意一项所述一种大直径螺母水平自动装拆装置，其特征在于：所述螺栓卡具(1)至少为两个，延所述移动台架(4)的滑轨方向移动至设计要求位置后固定。
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