CN109483214A - 一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具 - Google Patents

Abstract

种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具，属于压水堆核电堆本检修操作技术领域。工具包括第一支撑架，设于第一支撑架上的翻转框，设于第一支撑架上用于控制翻转框从竖直状态转动到水平状态、从水平状态转动到竖直状态的转动机构，设于翻转框上用于夹持主螺栓的夹持机构，第二支撑架，设于第二支撑架上的水平移动机构，设于水平移动机构上用于支撑主螺母并带动主螺母旋出、旋入主螺栓的驱动机构；驱动机构驱动主螺母旋转时，驱动机构推动水平移动机构沿旋入、旋出方向移动。本发明操作便捷、可靠，能有效规避螺栓螺纹磕碰损伤风险，并能有效防止主螺栓装配时卡涩和咬死情况发生。

Description

一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具

技术领域

本发明属于压水堆核电站堆本检修操作技术领域，尤其涉及一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具。

背景技术

压水堆核电站反应堆压力容器法兰主螺栓与螺孔和主螺母螺纹的配合非常精密，主螺栓、主螺母和螺孔螺纹状况非常关键。据国内外很多的主螺栓、主螺母或螺孔螺纹损坏的经验反馈，任何细小的螺纹缺陷或不当操作都有可能导致螺母拧入、主螺栓植入或拧出时卡涩甚至咬死，进而可能造成主螺栓、主螺母或螺孔螺纹严重损坏，并导致主螺栓、主螺母报废、钻取或主螺孔扩孔、重新攻丝，严重制约换料大修关键路径，对核电厂安全、可靠运行造成严重影响。因此每个周期必须对主螺栓、螺母、螺孔进行细致的清洁、检测，而反应堆主螺母旋拧拆装、主螺栓和主螺母吊装搬运是主螺栓清洗、检查的一个重要环节。

AP1000核电机组一套主螺栓自重约350kg，已有的主螺母旋拧工具需将主螺栓吊至特定的存放架位置，再利用吊车和平衡器将螺母拧入或拧出，空间受限、操作繁琐，劳动强度高且存在磕伤螺纹和坠落风险。主螺栓清洗则主要靠人工清洗和清洗机相配合的方式进行。人工清洗前需要将螺栓由竖直倾翻至水平状态，并将非螺纹段支撑在枕木上。目前采用吊车直接倾翻，没有倾翻工具辅助，对于操作人员要求较高，吊装过程中存在较大安全风险，可能存在打滑、滚落情况，且容易磕碰损伤螺纹。主螺栓回装前需对螺纹配合表面均匀涂抹N5000防咬剂防咬剂，通常是将单个螺栓吊起并手动旋转螺栓，劳动强度高，且螺栓旋转时存在吊耳拧松导致螺栓坠落的风险。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种用于反应堆压力容器主螺栓副（主要包括主螺栓和主螺母，以下简称主螺栓副）拆装工具，主要用于主螺栓副清洗、检测过程中的倾翻以及主螺母旋拧拆装，另外还可用于主螺栓旋转涂抹N5000防咬剂、水平吊装等。利用手动绞盘倾翻主螺栓、螺母的半自动拆装以及主螺栓电动旋转装置替代手动旋转，可以显著降低工作中存在的风险、提高工作效率、降低劳动强度，且一定程度上可缩短工期并减少人员受辐照剂量。螺栓副倾翻操作便捷、可靠，可有效规避螺栓螺纹磕碰损伤风险；主螺母旋拧通过重力平衡工作台和摩擦传动设计可有效防止主螺栓装配时卡涩和咬死情况发生。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

本发明一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具，包括第一支撑架，设于第一支撑架上的翻转框，设于第一支撑架上用于控制翻转框从竖直状态转动到水平状态、从水平状态转动到竖直状态的转动机构，设于翻转框上用于夹持主螺栓的夹持机构，第二支撑架，设于第二支撑架上的水平移动机构，设于水平移动机构上用于支撑主螺母并带动主螺母旋出、旋入主螺栓的驱动机构；所述驱动机构驱动主螺母旋转时，所述驱动机构推动所述水平移动机构沿旋入、旋出方向移动。

作为优选，工具还包括设于第一支撑架上的水平限位机构和竖直限位机构，所述水平限位机构用于将翻转框限位于水平状态，所述竖直限位机构用于将翻转框限位于竖直状态。

作为优选，所述第一支撑架包括竖直架体、竖直框条、上水平框条、下水平框条；竖直框条、两个水平框条与竖直架体共同围成支撑框架，所述上水平框条一端设置用于安装翻转框的翻转安装座，以使得翻转框从竖直状态转动到水平状态、从水平状态转动到竖直状态；所述竖直架体于所述上水平框条另一端上方设置水平限位机构，用于限制翻转框水平平行于上水平框条的位置；所述下水平框条于所述翻转安装座下方设置竖直限位机构，用于限制翻转框竖直平行于竖直框条的位置。

作为优选，工具还包括水平位置防转销；所述水平位置防转销设于所述上水平框条靠近所述竖直架体的位置。

作为优选，所述转动机构包括设于第一支撑架上的定滑轮、绞盘装置；所述绞盘装置上的绞索绕过定滑轮与翻转框连接，使得绞盘装置转动时，带动翻转框以将翻转框安装于第一支撑架上的翻转安装座上翻转轴为支点转动。

作为优选，所述翻转框上设有安装板，所述安装板上设有推力盘，所述主螺栓底部设于所述推力盘上。

作为优选，所述翻转框通过翻转安装座安装于第一支撑架上，所述翻转安装座上的翻转轴为所述翻转框受转动机构转动的支点；所述翻转框以所述翻转安装座为界分为两部分，受所述转动机构作用部分的长度大于翻转框整体长度的二分之一。

作为优选，所述夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构；所述第二夹持机构设于翻转安装座受所述转动机构作用部分一侧的翻转框上；所述第一夹持机构设于翻转安装座另一侧的翻转框上。

作为优选，所述第一夹持机构包括托架、设于托架内的支撑滚轮、卡钳；所述主螺栓容置于托架内并被承托于支撑滚轮上；所述卡钳用于与托架锁紧，将主螺栓夹持在所述卡钳与所述托架之间；所述第二夹持机构具有与所述第一夹持机构相同的结构。

作为优选，所述第一夹持机构、所述第二夹持机构分别与主螺栓接触的部位均设有聚四氟乙烯板。

作为优选，所述驱动机构包括机壳、被动滚轮、主动滚轮、电机；所述机壳外设有容置被动滚轮和主动滚轮的轮槽，所述被动滚轮与所述主动滚轮同轴连接，所述主动滚轮受电机控制旋转；所述被动滚轮与所述主动滚轮滚动时带动主螺母旋转。

作为优选，工具还包括装设在所述主螺母外的主螺母适配器，所述驱动机构通过主螺母适配器驱动主螺母转动，主螺母适配器与主螺母一同转动。

作为优选，所述驱动机构还包括设于所述机壳外两端的限位轮，所述限位轮用于限制所述主螺母和套设于主螺母外的主螺母适配器向两个方向运动。

作为优选，工具还包括装设在所述主螺栓外的主螺栓适配器；所述主螺栓适配器在主螺母安装前使用；所述驱动机构包括机壳、被动滚轮、主动滚轮、电机；所述机壳外设有容置被动滚轮和主动滚轮的轮槽，所述被动滚轮与所述主动滚轮同轴连接，所述主动滚轮受电机控制旋转；所述被动滚轮与所述主动滚轮滚动时带动主螺栓适配器旋转继而驱动主螺栓旋转，主螺栓适配器与主螺栓一同转动；所述水平移动机构将所述驱动机构定位于固定位置。

作为优选，所述水平移动机构包括滑轨、滑块、小车；所述驱动机构设于所述小车上，所述小车通过滑块在滑轨上移动。

作为优选，所述水平移动机构还包括设于滑块与小车之间的支撑弹簧机构，所述支撑弹簧机构用于平衡主螺母自重。

本发明具有以下有益效果：

本发明一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具，能够有效实现主螺栓副清洗、检查过程中的倾翻、螺母拧出、螺栓水平吊装以及清洗后涂抹N5000防咬剂、螺母拧入等。利用手动绞盘倾翻主螺栓，主螺母的半自动拆装以及主螺栓电动旋转替代手动旋转，可以显著降低工作中存在的安全风险、提高工作效率、降低劳动强度。具体技术效果如下：

（1）区别于现有螺栓副拆装方式：主螺母旋拧工具需将主螺栓吊至特定位置的存放架，再利用吊车和平衡器将螺母拧入或拧出，操作繁琐，劳动强度高且存在磕伤螺纹风险。本发明采用半自动模式，在水平状态下通过平衡弹簧机构平衡螺母自重将螺母拧入或拧出，减小了螺纹附配合摩擦，并通过摩擦传动，有效避免了螺纹意外卡涩和磕碰损伤的风险。

（2）主螺栓清洗主要靠人工清洗和清洗机相配合的方式进行。人工清洗前需要将螺栓由竖直倾翻至水平状态，并将非螺纹段支撑在枕木上。区别于目前采用吊车直接倾翻，对于操作人员要求较高，并且存在较大安全风险，如主螺栓打滑、滚落，很容易磕碰损伤螺纹等。本发明采用手动绞盘带动倾翻框架旋转，与螺栓接触部位避开螺纹段且采用聚乙烯软质材料，安全便捷，对操作人员技能要求不高。

（3）本发明采用螺栓电动的方式，在主螺栓回装前涂抹N5000防咬剂时，避免将单个螺栓吊起并手动旋转螺栓。降低劳动强度，提高工作效率，且避免了螺栓旋转时吊耳拧松导致螺栓坠落的风险。

附图说明

图1为本发明一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具（翻转框竖直状态）的结构示意图；

图2为本发明一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具（翻转框水平状态）的主视图；

图3为本发明一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具（翻转框水平状态）的俯视图；

图4为本发明一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具（翻转框水平状态）的左视图；

图5为本发明一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具（主螺母安装前用于主螺栓旋转涂抹防咬剂）的结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-4，本发明一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具包括第一支撑架26，设于第一支撑架26上的翻转框24，设于第一支撑架26上的转动机构，设于翻转框24上的夹持机构，第二支撑架14，设于第二支撑架上的水平移动机构，设于水平移动机构上的驱动机构。所述转动机构用于控制翻转框24从竖直状态转动到水平状态，以使得受夹持机构夹持的主螺栓从竖直状态倾翻至水平状态，一方面可便于启动支撑主螺母7的驱动机构带动主螺母旋出、旋入主螺栓4，其中驱动机构推动水平移动机构沿旋入、旋出方向移动；一方面，当主螺母7被旋出后，夹持机构不再夹紧主螺栓4，可便于采用起吊工具将螺栓吊至预定枕木上，并将非螺纹段支撑在枕木上；一方面当主螺母安装前，水平移动机构将驱动机构固定在某一位置，驱动机构带动主螺栓旋转（参照图5），方便对主螺栓4的上下螺纹段涂抹N5000防咬剂。所述转动机构用于控制翻转框24从水平状态转动到竖直状态，以使得受夹持机构夹持的主螺栓4从水平状态倾翻到竖直状态，这样可便于吊车将主螺栓副直立吊入翻转框24或从翻转框24中吊出。

所述第一支撑架26包括竖直架体261、竖直框条262、上水平框条263、下水平框条264。竖直框条262、两个水平框条263与竖直架体261共同围成支撑框架，所述竖直架体261长度大于所述竖直框条262的长度。所述竖直架体261高出支撑框架的部位设置转动机构。所述上水平框条263一端设置用于安装翻转框24的翻转安装座241，所述翻转安装座241内设置有翻转轴23，所述翻转框24在所述转动机构的作用下绕翻转轴23转动，可从竖直状态转动到水平状态，或从水平状态转动到竖直状态。

为确保翻转框能保持于水平状态或竖直状态，本发明拆装工具还包括水平限位机构11和竖直限位机构22。所述竖直架体261于所述上水平框条263另一端上方设置水平限位机构11，所述水平限位机构11可以是倒置的L型板，L型板的一折弯板可通过螺栓固定在所述竖直架体261上，L型板的另一折弯板正对所述上水平框条263上表面。当所述翻转框24转动到水平状态时，受L型板的抵触受限于水平状态。为了调整水平度，所述L型板的另一折弯板上设有螺杆顶紧件，所述螺杆顶紧件穿过折弯板抵触于翻转框，通过转动螺杆顶紧件来调整翻转框的水平度。所述下水平框条264于所述翻转安装座241下方设置竖直限位机构22。所述竖直限位机构22也可为L型板，L型板的一折弯板可通过螺栓固定在所述竖直架体261上，L型板的另一折弯板正对所述竖直框条262的内侧。当所述翻转框24转动到竖直状态时，受L型板的抵触受限于竖直状态。为了调整竖直度，所述L型板的另一折弯板上设有螺杆顶紧件，所述螺杆顶紧件穿过折弯板抵触于翻转框24，通过转动螺杆顶紧件来调整翻转框的竖直度。

另外，本发明拆装工具还包括水平位置防转销25。所述水平位置防转销25设于所述上水平框条263靠近所述竖直架体261的位置。例如，所述水平位置防转销25设置在所述翻转安装座241和所述水平限位机构11之间位置。尤其是当翻转安装座241将翻转框分隔成两部分，且靠近水平限位机构11一侧的部分长度大于整体翻转框24长度的二分之一时，所述翻转框24于靠近水平限位机构的部分更易被转动机构带动转动，同时容易发生水平偏转，为此有必要在翻转安装座241和所述水平限位机构11之间位置设置水平位置防转销25。

所述转动机构包括设于第一支撑架26上的定滑轮12、绞盘装置13。所述绞盘装置13上的绞索绕过定滑轮12与翻转框24连接，使得绞盘装置13转动时，带动翻转框24以将翻转框24安装于第一支撑架26上的翻转安装座241上翻转轴为支点转动。所述绞盘装置13包括绞盘、手柄，可通过转动手柄来转动绞盘，绞盘上盘绕有绞索，随着绞盘转动，绞索被圈圈绕紧或松展开来。该手动绞盘具有自锁功能，能防止意外松手时翻转框24回转产生撞击。绞盘上的绞索可绕过定滑轮12与翻转框24直接连接，也可以通过安装于翻转框24上的安装板242间接与翻转框24连接，这样后者可将从滑轮至翻转框24的绞索距离缩短，便于轻松转动。进一步，所述安装板242上设有推力盘10，所述主螺栓4底部能通过导向坐落在推力盘上；所述推力盘10具有一定配重，便于所述主螺栓4在转动机构作用下旋转。

主螺栓4就位时，翻转轴的位置设定在翻转框24重心靠上的位置，即所述翻转框24以所述翻转安装座241为界分为两部分，受所述转动机构作用部分的长度大于翻转框整体长度的二分之一。这样能保证螺栓副自由状态下处于竖直（参照图1），且使得绞盘装置转动时比较轻松。

一实施方式下，所述夹持机构可以为一个夹持机构，如设于所述翻转安装座与竖直架体261之间的所述翻转框24上。所述夹持机构可以包括托架、设于托架内的支撑滚轮、卡钳。所述主螺栓容置于托架内并被承托于支撑滚轮上。所述卡钳用于与托架锁紧，将主螺栓夹持在所述卡钳与所述托架之间。另一实施方式下，所述夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构。所述第二夹持机构设于翻转安装座241受所述转动机构作用部分一侧的翻转框24上，所述第一夹持机构设于翻转安装座241另一侧的翻转框24上。该实施方式相较于前者实施方式，能更稳固夹持主螺栓4。具体地，所述第一夹持机构包括托架8，所述托架8具有容置槽，用于容置主螺栓4。所述容置槽底部设有支撑滚轮27，所述支撑滚轮27对称分布于容置槽两侧，所述主螺栓被承托于支撑滚轮上，这样当主螺栓进行旋转喷涂防咬剂时，可减少摩擦。所述卡钳9用于与托架8锁紧，将主螺栓4夹持在所述卡钳9与所述托架8之间。所述卡钳9为快速锁紧卡钳，具有一定夹持力。当翻转框24锁定在水平位置时，可松开快速锁紧卡钳，此时主螺栓4支撑在支撑滚轮27上，可以沿轴线旋转。同样地，所述第二夹持机构也具有与所述第一夹持机构相同的结构。为了避免螺栓磕碰损坏螺纹，所述第一夹持机构、所述第二夹持机构分别与主螺栓接触的部位均设有聚四氟乙烯板。本发明不限于聚四氟乙烯板，还可以是其他聚乙烯软质材料制成的板。

所述驱动机构包括机壳16、被动滚轮3、主动滚轮19、电机15。所述机壳16外设有容置被动滚轮3和主动滚轮19的轮槽，所述被动滚轮3与所述主动滚轮19同轴连接，所述电机15的电机轴伸入机壳内通过齿轮箱带动主动滚轮19转动，继而被动滚轮3也跟随转动，所述被动滚轮3与所述主动滚轮19滚动时能带动主螺母7旋转。如图2可见，有两个被动滚轮3，分别设于所述主动滚轮19的两侧。为了避免主螺母损坏且便于旋出主螺母，所述主螺母外需要设置主螺母适配器6。所述主螺母适配器6为圆柱状，其外圆表面粗糙，内侧通过与主螺母7上的U型槽配合，转动的同时带动主螺母7一起旋转。所述驱动机构的被动滚轮3和主动滚轮19位于所述主螺母适配器6下方，主动滚轮19受控电动机旋转，被动滚轮3靠摩擦力带动主螺母适配器6转动。所述被动滚轮3与主螺母适配器6之间的摩擦系数一定，当出现螺纹卡涩时，被动滚轮3便会自动打滑，防止拧紧力矩过大损坏螺纹。所述驱动机构还包括设于机壳外两端的限位轮5，所述限位轮5用于限制所述主螺母和套于主螺母外的[S1] 向两个方向运动，但不影响其自由转动。

本发明拆装工具还包括装设在所述主螺栓4外的主螺栓适配器29（如图5）。所述主螺栓适配器在主螺母安装前使用。所述主螺栓适配器29为圆柱状，其外圆表面粗糙，内侧通过与主螺栓六角头配合，当中间的快速锁紧杆与主螺栓中心孔配合可实现快速拆装，并能可靠地带动主螺栓一起旋转。采用主螺栓适配器，可避免主螺栓损坏，且便于旋转主螺栓。所述水平移动机构将所述驱动机构定位于固定位置，所述被动滚轮与所述主动滚轮滚动时带动主螺栓适配器旋转继而驱动主螺栓旋转，主螺栓适配器与主螺栓一同转动。此时，可方便进行主螺栓4的上下螺纹段N5000防咬剂的涂抹。

所述水平移动机构包括滑轨2、滑块20、小车17。所述驱动机构设于所述小车17上，所述小车17通过滑块20在滑轨2上水平移动。所述小车为所述驱动机构提供支撑。所述小车可在滑轨2上自由滑动，所述水平移动机构还包括[S2] ，如设于滑轨上的止滑销，正常情况下止滑销内缩于所述滑轨底部，滑块能在滑轨2上正常滑动，当需要锁定在特定位置，需要按动锁紧开关，将止滑销突出于滑轨，所述滑块受限于止滑销而无法移动。当需要旋转主螺栓4和第二支撑架时，需要利用锁紧机构将小车锁紧在一特定位置。所述滑轨一侧设有导向功能，另一侧装有防倾翻装置，以避免小车倾翻。所述防倾翻装置可以是，例如，设于滑轨一侧的防倾翻轮。另外，所述水平移动机构还包括限位块1和限位开关21。所述限位块1设于第二支撑架14上且在所述滑轨2的一端，所述限位开关21设于第二支撑架14上且在所述滑轨2的另一端，所述限位开关靠近第一支撑架26设置。所述限位块和所述限位开关也可对换位置设置。在限位块和限位开关的辅助下，可防止小车超行程移动。

所述水平移动机构还包括设于滑块20与小车17之间的支撑弹簧机构18，所述支撑弹簧机构18，如支撑弹簧，可以在一定范围内调节，以在不同的工况下平衡不同的重量，在主螺栓副在水平状态下通过平衡主螺母自重将主螺母旋入或旋出，减小了螺纹附配合摩擦，并通过摩擦传动，有效避免了螺纹意外卡涩和磕碰损伤的风险。

所述第二支撑架14为水平移动机构提供支撑。所述第二支撑架14的四个支撑点设有调平装置28，与第一支撑架26接触部位不仅安装有调平装置28且具有定位功能。在运输时可将第二支撑架14从第一支撑架26上快速拆卸下来。

本发明使用时：翻转框24处于竖直状态（如附图1所示），利用吊车将主螺栓副直立吊入翻转框24，并使主螺栓4底部通过导向坐落到推力盘上，在主螺母7上套上主螺母适配器6，合上夹持机构，通过快速卡钳9锁紧；转动手摇绞盘装置14的手柄即可使翻转框24翻转主螺栓成水平状态（如附图2所示），插上翻转框两侧水平位置防转销25将翻转框24锁定在水平位置，此时驱动机构的两对被动滚轮3承受主螺母7和螺母适配器6的重量。启动电机15，驱动机构带动主螺母7旋转，主螺母7旋转的同时在向外移动，通过限位轮3推动小车17一起向外移动，直至主螺母7卸下；打开夹持机构上的快速卡钳9，主螺栓4通过主螺栓水平吊装夹具吊至预定枕木上。所述主螺栓水平吊装夹具是一种受力自锁的夹具，可实现长杆的快速起吊。将主螺母7吊走，取下主螺母适配器6，重复以上步骤完成所有主螺栓副的倾翻和拆卸。主螺母7安装过程与上述操作过程相反。

主螺母7安装前可在主螺栓4上套上适配器29，将小车17定位在合适的位置，启动电机15，驱动机构带动主螺栓4旋转（如附图5所示），此时可方便进行主螺栓4的上下螺纹段N5000防咬剂的涂抹。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (16)

1.一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具，其特征在于，包括第一支撑架，设于第一支撑架上的翻转框，设于第一支撑架上用于控制翻转框从竖直状态转动到水平状态、从水平状态转动到竖直状态的转动机构，设于翻转框上用于夹持主螺栓的夹持机构，第二支撑架，设于第二支撑架上的水平移动机构，设于水平移动机构上用于支撑主螺母并带动主螺母旋出、旋入主螺栓的驱动机构；所述驱动机构驱动主螺母旋转时，所述驱动机构推动所述水平移动机构沿旋入、旋出方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具，其特征在于，还包括设于第一支撑架上的水平限位机构和竖直限位机构，所述水平限位机构用于将翻转框限位于水平状态，所述竖直限位机构用于将翻转框限位于竖直状态。

3.根据权利要求2所述的一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具，其特征在于，所述第一支撑架包括竖直架体、竖直框条、上水平框条、下水平框条；竖直框条、两个水平框条与竖直架体共同围成支撑框架，所述上水平框条一端设置用于安装翻转框的翻转安装座，以使得翻转框从竖直状态转动到水平状态、从水平状态转动到竖直状态；所述竖直架体于所述上水平框条另一端上方设置水平限位机构，用于限制翻转框水平平行于上水平框条的位置；所述下水平框条于所述翻转安装座下方设置竖直限位机构，用于限制翻转框竖直平行于竖直框条的位置。

4.根据权利要求3所述的一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具，其特征在于，还包括水平位置防转销；所述水平位置防转销设于所述上水平框条靠近所述竖直架体的位置。

5.根据权利要求1所述的一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具，其特征在于，所述转动机构包括设于第一支撑架上的定滑轮、绞盘装置；所述绞盘装置上的绞索绕过定滑轮与翻转框连接，使得绞盘装置转动时，带动翻转框以将翻转框安装于第一支撑架上的翻转安装座上翻转轴为支点转动。

6.根据权利要求1所述的一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具，其特征在于，所述翻转框上设有安装板，所述安装板上设有推力盘，所述主螺栓底部设于所述推力盘上。

7.根据权利要求1所述的一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具，其特征在于，所述翻转框通过翻转安装座安装于第一支撑架上，所述翻转安装座上的翻转轴为所述翻转框受转动机构转动的支点；所述翻转框以所述翻转安装座为界分为两部分，受所述转动机构作用部分的长度大于翻转框整体长度的二分之一。

8.根据权利要求7所述的一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构；所述第二夹持机构设于翻转安装座受所述转动机构作用部分一侧的翻转框上；所述第一夹持机构设于翻转安装座另一侧的翻转框上。

9.根据权利要求1所述的一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具，其特征在于，所述第一夹持机构包括托架、设于托架内的支撑滚轮、卡钳；所述主螺栓容置于托架内并被承托于支撑滚轮上；所述卡钳用于与托架锁紧，将主螺栓夹持在所述卡钳与所述托架之间；所述第二夹持机构具有与所述第一夹持机构相同的结构。

10.根据权利要求9所述的一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具，其特征在于，所述第一夹持机构、所述第二夹持机构分别与主螺栓接触的部位均设有聚四氟乙烯板。

11.根据权利要求1所述的一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具，其特征在于，所述驱动机构包括机壳、被动滚轮、主动滚轮、电机；所述机壳外设有容置被动滚轮和主动滚轮的轮槽，所述被动滚轮与所述主动滚轮同轴连接，所述主动滚轮受电机控制旋转；所述被动滚轮与所述主动滚轮滚动时带动主螺母旋转。

12.根据权利要求1所述的一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具，其特征在于，还包括装设在所述主螺母外的主螺母适配器，所述驱动机构通过主螺母适配器驱动主螺母转动，主螺母适配器与主螺母一同转动。

13.根据权利要求11所述的一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具，其特征在于，所述驱动机构还包括设于所述机壳外两端的限位轮，所述限位轮用于限制所述主螺母和套于主螺母外的[S1] 向两个方向运动。

14.根据权利要求1所述的一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具，其特征在于，还包括装设在所述主螺栓外的主螺栓适配器；所述主螺栓适配器在主螺母安装前使用；所述驱动机构包括机壳、被动滚轮、主动滚轮、电机；所述机壳外设有容置被动滚轮和主动滚轮的轮槽，所述被动滚轮与所述主动滚轮同轴连接，所述主动滚轮受电机控制旋转；所述被动滚轮与所述主动滚轮滚动时带动主螺栓适配器旋转继而驱动主螺栓旋转，主螺栓适配器与主螺栓一同转动；所述水平移动机构将所述驱动机构定位于固定位置。

15.根据权利要求1所述的一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具，其特征在于，所述水平移动机构包括滑轨、滑块、小车；所述驱动机构设于所述小车上，所述小车通过滑块在滑轨上移动。

16.根据权利要求15所述的一种用于反应堆压力容器主螺栓副拆装工具，其特征在于，所述水平移动机构还包括设于滑块与小车之间的支撑弹簧机构，所述支撑弹簧机构用于平衡主螺母自重。