CN208561486U - 一种吊车回收系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吊车回收系统，用于回收热室吊车，所述吊车回收系统包括搭钩装置、维修间吊车和牵引装置；所述维修间吊车配备有独立的传动装置，该传动装置用于驱动维修间吊车以恒定的速度进入热室；所述搭钩装置的一端安装在维修间吊车靠近热室吊车的一侧、另一端为自由端，所述搭钩装置能够在维修间吊车的带动下运行至其自由端与热室吊车的吊耳接触时与热室吊车自动连接；所述牵引装置与维修间吊车的吊耳可拆卸地连接，用于在搭钩装置与热室吊车连接后，反向拉动维修间吊车并带动热室吊车一起从热室返回至维修间。本实用新型所述吊车回收系统使得维修人员不必进入热室内就能实现对热室用吊车进行检修。

Description

一种吊车回收系统

技术领域

本实用新型涉及放射性环境下设备检修技术领域，具体涉及一种便于吊车检修的吊车回收系统。

背景技术

热室是进行高放射性试验和操作的屏蔽小室。利用热室可进行：反应堆燃料元件的检验、元件处理、放射性同位素分装、放射化学试验、堆工、放射性化学材料的物化性能和机械性能以及金相实验等。

在实际工程中，放射性厂房内热室用吊车需要检修时，常规做法是，首先对热室进行清洗去污，然后维修人员进入热室对吊车进行直接检修。但是，这种检修方法操作复杂，成本高，且维修人员需要进入热室内，有一定的辐射危险性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中所存在的上述缺陷，提供一种吊车回收系统，使得维修人员不必进入热室内就能实现对热室用吊车进行检修。

解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供一种吊车回收系统，用于回收热室吊车，所述吊车回收系统包括搭钩装置、维修间吊车和牵引装置；所述维修间吊车配备有独立的传动装置，该传动装置用于驱动维修间吊车以恒定的速度进入热室；所述搭钩装置的一端安装在维修间吊车靠近热室吊车的一侧、另一端为自由端，所述搭钩装置能够在维修间吊车的带动下运行至其自由端与热室吊车的吊耳接触时与热室吊车自动连接；所述牵引装置与维修间吊车的吊耳可拆卸地连接，用于在搭钩装置与热室吊车连接后，反向拉动维修间吊车并带动热室吊车一起从热室返回至维修间。

可选地，所述牵引装置采用卷扬机装置，所述卷扬机装置包括卷扬电机、卷筒和钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在卷筒上，所述卷扬电机用于驱动卷筒正、反转从而收紧、松开钢丝绳，所述维修间吊车的吊耳上设置有吊耳轴，所述钢丝绳的末端系有挂钩，其能够卡挂在维修间吊车的吊耳轴上。

可选地，所述维修间吊车在其传动装置的驱动下以恒定的速度向热室运行时，卷扬电机以对应恒定的速度反转并松开钢丝绳，以使得维修间吊车向热室运行的过程中钢丝绳始终保持松弛状态，直至搭钩装置与热室吊车自动连接；所述卷扬机装置反向拉动维修间吊车向维修间运行时，卷扬电机以恒定的速度正转并收紧钢丝绳，直至将维修间吊车和热室吊车均拉回至维修间。

可选地，所述吊车回收系统还包括张紧装置，其设置在钢丝绳上，用于为钢丝绳提供张紧力。

可选地，所述张紧装置的基座固定在维修间内远离热室的一侧墙壁上部；所述卷扬机装置的基座固定在维修间内远离热室的一侧墙壁下部。

可选地，所述热室吊车的吊耳设置在热室吊车靠近维修间吊车一侧的中部，所述搭钩装置的一端安装在维修间吊车靠近热室吊车一侧的中部；所述维修间吊车的吊耳设置在维修间吊车靠近牵引装置一侧的中部。

可选地，所述维修间吊车与热室吊车共用一组大车轨道，并能在该组大车轨道上来回滑动。

可选地，所述搭钩装置包括搭钩、搭钩固定板和搭钩基座，所述搭钩基座固定在维修间吊车上靠近热室吊车的一侧，所述搭钩和搭钩固定板固定在搭钩基座上，所述搭钩固定板上沿竖直方向设置有两个定位孔，所述搭钩的尾部沿其长度方向设置有两个定位孔，所述搭钩固定板上的两个定位孔分别与搭钩上的两个定位孔的位置相对应，且这两对定位孔中分别插入相匹配的第一定位销和第二定位销时，所述搭钩呈竖直状态，而当抽出搭钩固定板的上定位孔中与其匹配的第一定位销，且保持搭钩固定板的下定位孔中与其匹配的第二定位销在位时，所述搭钩的尾部在自重的作用下能以第二定位销为圆心逆时针转动至水平状态并保持水平，所述搭钩的头部构造为其运行至与热室吊车的吊耳接触时能够与热室吊车的吊耳自动连接的结构。

可选地，所述搭钩基座靠近搭钩尾部的一侧设有凹槽，所述搭钩的尾部逆时针转动至水平状态时能够卡在所述凹槽的上侧壁处，以使得搭钩的尾部受到搭钩基座的约束而不能继续逆时针旋转。

可选地，所述搭钩头部的形状为沿轴线剖开的下半边箭头状，并在箭羽和箭杆的交界处设置有沿箭头厚度方向延伸的柱状凹槽，以形成搭钩头部内圆弧，所述热室吊车的吊耳上设置有吊耳轴，且热室吊车的吊耳轴的直径与搭钩头部内圆弧的直径相匹配，在维修间吊车向热室吊车靠近的过程中，搭钩头部的斜边与热室吊车的吊耳轴接触，并贴着该吊耳轴沿斜前方继续前行，直至在搭钩自重的作用下该吊耳轴沿搭钩头部的斜边滑落至搭钩头部内圆弧中，从而使搭钩挂住热室吊车的吊耳轴，实现搭钩装置与热室吊车的自动连接。

有益效果：

本实用新型所述吊车回收系统通过搭钩装置、维修间吊车和牵引装置的相互配合，在维修人员不进入热室的情况下，就能通过牵引装置反向拉动维修间吊车并带动热室吊车返回至维修间，实现了故障吊车的回收，以使得热室吊车可在维修间中进行直接维修，避免了维修人员进入热室的可能性，保障了人员的辐射安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的吊车回收系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的搭钩装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的卷扬机装置和张紧装置的结构示意图。

图中：1－轨道；2－热室吊车；3－维修间吊车；4－热室吊车的吊耳；5－搭钩；6－搭钩固定板；7－搭钩基座；8－维修间吊车的吊耳；9－挂钩；10－钢丝绳；11－张紧装置；12－张紧装置的基座；13－卷扬机装置的基座；14－维修间右侧墙；15－热室吊车的吊耳轴；16－搭钩头部内圆弧；17－第一定位销；18－第二定位销；19－维修间吊车的吊耳轴；20－卷扬机装置。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型所述吊车回收系统通过恰当的结构设计，无需维修人员进入热室内就能将热室中的故障吊车拉回至维修间，实现故障吊车的回收。下面通过具体实施例进行详细的描述。

图1为本实用新型实施例提供的吊车回收系统的结构示意图，其中，维修间与热室相邻，维修间在热室右侧，且二者之间有防护门(图中未示出)，必要时可以开启。

如图1所示，本实用新型实施例所述吊车回收系统用于回收热室吊车2，其包括搭钩装置、维修间吊车3和牵引装置。所述维修间吊车3配备有独立的传动装置，该传动装置用于驱动维修间吊车3以恒定的速度进入热室。所述搭钩装置的一端安装在维修间吊车3靠近热室吊车2的一侧、另一端为自由端，所述搭钩装置能够在维修间吊车3的带动下运行至其自由端与热室吊车的吊耳4接触时与热室吊车2自动连接。所述牵引装置与维修间吊车的吊耳8可拆卸地连接，用于在搭钩装置与热室吊车2连接后，反向拉动维修间吊车3并带动热室吊车2一起从热室返回至维修间。其中，能够实现接触后自动连接的结构有很多种，例如，常见的卡扣结构、磁吸结构等。

其中，设置牵引装置的原因如下：第一，考虑到维修间吊车3进入热室后，也有可能发生故障而无法自行返回至维修间，而此时可以通过牵引装置拉回至维修间；第二，维修间吊车3配备的驱动装置的驱动力一般不足以将热室吊车2拉回至维修间，因此，设置牵引装置是十分必要的。

可见，本实施例所述吊车回收系统通过恰当的结构设计(搭钩装置)将热室吊车与维修间吊车连接，并在热室吊车出现故障时，通过牵引装置和维修间吊车将其拉回至维修间，实现故障吊车的回收。

较优地，所述热室吊车的吊耳4设置在热室吊车2靠近维修间吊车3一侧的中部，所述搭钩装置的一端安装在维修间吊车3靠近热室吊车2一侧的中部，通过搭钩装置将维修间吊车3与热室吊车的吊耳4相连；所述维修间吊车的吊耳8设置在维修间3吊车靠近牵引装置一侧的中部。

较优地，所述维修间吊车3与热室吊车2共用一组大车轨道1，并能在该组大车轨道1上来回滑动。热室吊车2和维修间吊车3各自配备有独立的传动装置，且正常状态下均能在各自传动装置的驱动下在大车轨道1上来回滑动。

需要说明的是，本实用新型实施例中，热室吊车2指的是正常状态下在热室内工作的吊车，只有发生故障时才需要被拉至维修间内进行维修；维修间吊车3指的是正常状态下在维修间内工作的吊车，只有在热室吊车发生故障时才需要进入热室，并在牵引装置的拉动下将热室吊车从热室拉至维修间。

本实施例中，所述牵引装置采用卷扬机装置20。如图3所示，所述卷扬机装置20包括卷扬电机、卷筒和钢丝绳10，所述钢丝绳10缠绕在卷筒上，所述卷扬电机用于驱动卷筒正、反转从而收紧、松开钢丝绳10，通过卷扬电机驱动卷筒和钢丝绳10实现恒定速度的牵引工作。所述维修间吊车的吊耳8上设置有吊耳轴19，所述钢丝绳10的末端系有挂钩9，其能够卡挂在维修间吊车的吊耳轴19上，从而与维修间吊车的吊耳8相连。

所述维修间吊车3在其传动装置的驱动下以恒定的速度向热室运行时，卷扬电机以对应恒定的速度反转并松开钢丝绳10，以使得维修间吊车3向热室运行的过程中钢丝绳10始终保持松弛状态，直至搭钩装置与热室吊车2自动连接；所述卷扬机装置20反向拉动维修间吊车3向维修间运行时，卷扬电机以恒定的速度正转并收紧钢丝绳，直至将维修间吊车3和热室吊车2均拉回至维修间。

此外，所述卷扬机装置的基座13固定在维修间内远离热室的一侧墙壁下部，具体为固定在维修间右侧墙14的下部(如图1所示)。

较优地，所述吊车回收系统还包括张紧装置11，其设置在钢丝绳10上，用于为钢丝绳10提供张紧力，以保证钢丝绳10在卷筒上有一定的张紧力。

所述张紧装置的基座12固定在维修间内远离热室的一侧墙壁上部，具体为固定在维修间右侧墙14的上部(如图1所示)。

如图2所示，所述搭钩装置包括搭钩5、搭钩固定板6和搭钩基座7。所述搭钩基座7固定在维修间吊车3靠近热室吊车2的一侧，所述搭钩5和搭钩固定板6固定在搭钩基座7上。搭钩固定板6上沿竖直方向设置有两个定位孔，所述搭钩5的尾部沿其长度方向设置有两个定位孔，所述搭钩固定板6上的两个定位孔分别与搭钩5上的两个定位孔的位置相对应，其中搭钩固定板6的上定位孔与搭钩5上相对应的定位孔可称为一对定位孔，而搭钩固定板6的下定位孔与搭钩5上相对应的定位孔可称为另一对定位孔，这两对定位孔分别通过相匹配的第一定位销17和第二定位销18来固定，其中，第一定位销17与搭钩固定板6的上定位孔以及搭钩5上对应的定位孔相匹配，第二定位销18与搭钩固定板6的下定位孔以及搭钩5上对应的定位孔相匹配，且这两对定位孔中分别插入相匹配的第一定位销17和第二定位销18时，所述搭钩5呈竖直状态，而当抽出搭钩固定板6的上定位孔中与其匹配的第一定位销17，且保持搭钩固定板6的下定位孔中与其匹配的第二定位销18在位时，即抽出其中一对定位孔中的第一定位销17，所述搭钩5的尾部在自重的作用下能以第二定位销18为圆心逆时针转动至水平状态并保持水平，换言之，所述搭钩5的尾部构造为在抽出第一定位销17以后搭钩5能够以第二定位销18为圆心逆时针转动至水平状态并保持水平的结构。所述搭钩5的头部构造为其运行至与热室吊车的吊耳4接触时能够与热室吊车的吊耳4自动连接的结构。

具体地，所述搭钩5头部的形状为沿轴线剖开的下半边箭头状(如图2所示)，并在箭羽和箭杆的交界处设置有沿箭头厚度方向延伸的柱状凹槽，以形成搭钩头部内圆弧16，其中下半边箭头的斜边以箭尖为圆心顺时针旋转至竖直方向所转过的角度为锐角。所述热室吊车的吊耳4上设置有吊耳轴15，且热室吊车的吊耳轴15的直径与搭钩头部内圆弧16的直径相匹配，在维修间吊车3向热室吊车2靠近的过程中，搭钩5头部的斜边与热室吊车的吊耳轴15接触，并贴着该吊耳轴15沿斜前方继续前行，直至在搭钩5自重的作用下该吊耳轴15沿搭钩5头部的斜边滑落至搭钩头部内圆弧16中，从而使搭钩5挂住热室吊车的吊耳轴15，实现搭钩装置与热室吊车2的自动连接。

当热室吊车2发生故障时，维修人员进入维修间将卷扬机装置的挂钩9挂在维修间吊车的吊耳轴19上，并将搭钩5上的第一定位销17去掉，只剩第二定位销18，以使得搭钩5呈水平状态；遥控打开维修间与热室之间的防护门，维修间吊车在其传动装置的驱动下以恒定速度进入热室，随着维修间吊车3向热室吊车2靠近，搭钩5头部的斜边与热室吊车的吊耳轴15接触，两台吊车继续靠近，吊耳轴15沿搭钩5头部斜边滑落至搭钩头部内圆弧16，从而使得搭钩5能够挂住热室吊车的吊耳4，实现搭钩5与热室吊车2的连接，卷扬机装置20反向拉动维修间吊车3，将维修间吊车3和热室吊车2一并拉至维修间，完成热室吊车2的回收。

较优地，所述搭钩基座7靠近搭钩5尾部的一侧设有凹槽，所述搭钩5的尾部逆时针转动至水平状态时能够卡在所述凹槽的上侧壁处，由于搭钩5的尾部设计成与搭钩基座7内壁相匹配的形状，使得搭钩5的尾部旋转到水平状态下受到搭钩基座7的约束而不能继续逆时针旋转，从而将搭钩5限制为水平状态。

所示吊车回收系统的具体操作方法如下：

1)热室吊车2正常工作时，卷扬机装置20的挂钩9不挂在维修间吊车的吊耳8上，维修间吊车3在维修间内正常运行，第一定位销17、第二定位销18均在位，搭钩5处于竖直状态，热室吊车2在热室内正常运行，热室与维修间之间的防护门保持关闭，两台吊车相互独立。

2)热室吊车2发生故障时，维修人员进入维修间将卷扬机装置20的挂钩9挂在维修间吊车的吊耳8上，二者通过钢丝绳10相连，并将安装在维修间吊车3上的搭钩5中的第一定位销17去掉，只剩第二定位销18，使得搭钩5以第二定位销18为圆心逆时针旋转为水平状态。打开维修间与热室之间的防护门，维修间吊车3在其传动装置的驱动下以恒定速度进入热室(此时卷扬电机以恒定速度反向转动，并与维修间吊车的运行速度保持匹配)，随着维修间吊车3向热室吊车2靠近，搭钩5头部的斜边与热室吊车的吊耳轴15接触，两台吊车继续靠近，在搭钩5自重的作用下热室吊车的吊耳轴15沿搭钩5头部的斜边滑落至搭钩头部内圆弧16内，从而使得搭钩5能够挂住热室吊车的吊耳4，实现搭钩5与热室吊车2的连接，此时，卷扬电机正转，通过钢丝绳反向拉动维修间吊车3，将维修间吊车3和热室吊车2一并拉至维修间，完成热室吊车2的回收，卷扬电机反向转动时，维修间吊车3和热室吊车2均处于断电状态且抱闸均松开。

综上所述，本实用新型所述吊车回收系统中，当热室吊车正常工作时，吊车回收系统不与其相连，且无需随热室吊车一起运动；所述吊车回收系统最大程度上利用了维修间的吊车，只需设置牵引装置(如卷扬机装置)及搭钩装置即可完成热室吊车的回收，简单可靠；热室吊车通过吊车回收系统拉回至维修间，并在维修间中进行直接检修，避免了维修人员进入热室，保障了人员的辐射安全。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种吊车回收系统，用于回收热室吊车，其特征在于，所述吊车回收系统包括搭钩装置、维修间吊车和牵引装置；所述维修间吊车配备有独立的传动装置，该传动装置用于驱动维修间吊车以恒定的速度进入热室；所述搭钩装置的一端安装在维修间吊车靠近热室吊车的一侧、另一端为自由端，所述搭钩装置能够在维修间吊车的带动下运行至其自由端与热室吊车的吊耳接触时与热室吊车自动连接；所述牵引装置与维修间吊车的吊耳可拆卸地连接，用于在搭钩装置与热室吊车连接后，反向拉动维修间吊车并带动热室吊车一起从热室返回至维修间。

2.根据权利要求1所述的吊车回收系统，其特征在于，所述牵引装置采用卷扬机装置，所述卷扬机装置包括卷扬电机、卷筒和钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在卷筒上，所述卷扬电机用于驱动卷筒正、反转从而收紧、松开钢丝绳，所述维修间吊车的吊耳上设置有吊耳轴，所述钢丝绳的末端系有挂钩，其能够卡挂在维修间吊车的吊耳轴上。

3.根据权利要求2所述的吊车回收系统，其特征在于，所述维修间吊车在其传动装置的驱动下以恒定的速度向热室运行时，卷扬电机以对应恒定的速度反转并松开钢丝绳，以使得维修间吊车向热室运行的过程中钢丝绳始终保持松弛状态，直至搭钩装置与热室吊车自动连接；所述卷扬机装置反向拉动维修间吊车向维修间运行时，卷扬电机以恒定的速度正转并收紧钢丝绳，直至将维修间吊车和热室吊车均拉回至维修间。

4.根据权利要求2所述的吊车回收系统，其特征在于，所述吊车回收系统还包括张紧装置，其设置在钢丝绳上，用于为钢丝绳提供张紧力。

5.根据权利要求4所述的吊车回收系统，其特征在于，所述张紧装置的基座固定在维修间内远离热室的一侧墙壁上部；所述卷扬机装置的基座固定在维修间内远离热室的一侧墙壁下部。

6.根据权利要求1所述的吊车回收系统，其特征在于，所述热室吊车的吊耳设置在热室吊车靠近维修间吊车一侧的中部，所述搭钩装置的一端安装在维修间吊车靠近热室吊车一侧的中部；所述维修间吊车的吊耳设置在维修间吊车靠近牵引装置一侧的中部。

7.根据权利要求1所述的吊车回收系统，其特征在于，所述维修间吊车与热室吊车共用一组大车轨道，并能在该组大车轨道上来回滑动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的吊车回收系统，其特征在于，所述搭钩装置包括搭钩、搭钩固定板和搭钩基座，所述搭钩基座固定在维修间吊车上靠近热室吊车的一侧，所述搭钩和搭钩固定板固定在搭钩基座上，所述搭钩固定板上沿竖直方向设置有两个定位孔，所述搭钩的尾部沿其长度方向设置有两个定位孔，所述搭钩固定板上的两个定位孔分别与搭钩上的两个定位孔的位置相对应，且这两对定位孔中分别插入相匹配的第一定位销和第二定位销时，所述搭钩呈竖直状态，而当抽出搭钩固定板的上定位孔中与其匹配的第一定位销，且保持搭钩固定板的下定位孔中与其匹配的第二定位销在位时，所述搭钩的尾部在自重的作用下能以第二定位销为圆心逆时针转动至水平状态并保持水平，所述搭钩的头部构造为其运行至与热室吊车的吊耳接触时能够与热室吊车的吊耳自动连接的结构。

9.根据权利要求8所述的吊车回收系统，其特征在于，所述搭钩基座靠近搭钩尾部的一侧设有凹槽，所述搭钩的尾部逆时针转动至水平状态时能够卡在所述凹槽的上侧壁处，以使得搭钩的尾部受到搭钩基座的约束而不能继续逆时针旋转。

10.根据权利要求8所述的吊车回收系统，其特征在于，所述搭钩头部的形状为沿轴线剖开的下半边箭头状，并在箭羽和箭杆的交界处设置有沿箭头厚度方向延伸的柱状凹槽，以形成搭钩头部内圆弧，所述热室吊车的吊耳上设置有吊耳轴，且热室吊车的吊耳轴的直径与搭钩头部内圆弧的直径相匹配，在维修间吊车向热室吊车靠近的过程中，搭钩头部的斜边与热室吊车的吊耳轴接触，并贴着该吊耳轴沿斜前方继续前行，直至在搭钩自重的作用下该吊耳轴沿搭钩头部的斜边滑落至搭钩头部内圆弧中，从而使搭钩挂住热室吊车的吊耳轴，实现搭钩装置与热室吊车的自动连接。