CN113942927A - 一种吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电气设备搬运技术领域，公开了一种吊装装置，包括吊具和吊装框架，吊具包括吊环和平衡梁，吊环固连于平衡梁，平衡梁开设沿第一方向延伸的滑槽，吊装框架包括移动部和吊装部，移动部连接于吊装部，吊装部和平衡梁沿第二方向间隔设置，第二方向垂直于第一方向，移动部滑动连接于滑槽，能够调节吊装部与吊环沿第一方向的相对位置。该吊装装置利用动态驱动调节平衡的方式实现吊装过程中实时调节平衡梁吊点位置，保障被吊物起吊平衡稳定安全吊装，解决起吊物重心不均衡问题。

Description

一种吊装装置

技术领域

本发明涉及电气设备搬运技术领域，尤其涉及一种吊装装置。

背景技术

变压器是一种变压器是一种静止的电气设备，是用来将某一数值的交流电压(电流)变成频率相同的另一种或几种数值不同的电压(电流)的设备。变压器就其用途可分为电力变压器、试验变压器、仪用变压器及特殊用途的变压器：电力变压器是电力输配电、电力用户配电的必要设备。试验变压器是对电器设备进行耐压、升压试验的设备。仪用变压器一般作为配电系统的电气测量、继电保护之用。特殊用途的变压器有冶炼用电炉变压器、电焊变压器、电解用整流变压器、小型调压变压器等。

常见的电力变压器因体积大、型号规格多、质量重，重心不均衡等特点，尤其在变压器起吊时被起吊物因重心点不均，导致被吊物倾斜、旋转等不利状况，这很容易引发被吊物碰撞损坏，进而造成变压器返工维修费用高甚至直接报废处理，同时给变压器的安全吊装带来了不少难度和风险。大型的变压器运送至目标位置后需要进行吊装，当变压器吊起约30毫米时，应停车检查各部分是否有问题，变压器是否平衡等，如不平衡应重新找正，确认各处无异常后，即可继续起吊。但在后续吊装过程中无法持续监控变压器的平衡程度，施工人员无法在第一时间及时发现起吊后的变压器的不平衡现象，也无法及时对该现象进行调整。

因此，亟需一种吊装装置，以解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊装装置，利用动态驱动调节平衡的方式实现吊装过程中实时调节平衡梁吊点位置，保障被吊物起吊平衡稳定安全吊装，解决起吊物重心不均衡问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种吊装装置，包括吊具和吊装框架，所述吊具包括吊环和平衡梁，所述吊环固连于所述平衡梁，所述平衡梁开设沿第一方向延伸的滑槽，所述吊装框架包括移动部和吊装部，所述移动部连接于所述吊装部，所述吊装部和所述平衡梁沿第二方向间隔设置，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述移动部滑动连接于所述滑槽，能够调节所述吊装部与所述吊环沿所述第一方向的相对位置。

可选地，所述滑槽内壁设置齿条，所述移动部包括连接件和转动设置于所述连接件上的齿轮，所述齿轮设置于所述滑槽内，啮合于所述齿条，所述吊装部固连于所述连接件，所述齿轮转动时，能够驱动所述吊装框架相对于所述滑槽移动。

可选地，所述吊装框架还包括两个加强件，所述加强件一端连接于所述连接件，另一端连接于所述吊装部，两个所述加强件分别位于所述连接件的两侧。

可选地，所述移动部还包括电机，所述电机固连于所述连接件，所述齿轮固连于所述电机的输出轴。

可选地，所述吊装部开设多个间隔设置的限位凹槽。

可选地，所述吊装装置还包括两个吊装机构，所述吊装机构包括限位件、连接索和钩挂件，所述连接索的两端分别连接于所述限位件和所述钩挂件，所述限位件挂装于所述吊装部，所述钩挂件能够钩挂待吊装设备，所述限位件能够择一卡装在一个所述限位凹槽中。

可选地，所述移动部垂直固连于所述吊装部，两个所述吊装机构分别挂装于所述移动部的两侧。

可选地，所述吊装装置还包括平衡传感器，所述平衡传感器固连于所述吊装部。

可选地，所述吊环固连于所述平衡梁长度方向的中间位置处。

可选地，所述平衡梁的长度小于所述吊装部的长度。

本发明的有益效果：

本发明提供的吊装装置包括吊具和吊装框架，吊具包括相互固连的吊环和平衡梁，吊装框架包括相互固连的移动部和吊装部。吊环用于将整个吊装装置连同变压器吊装于起重设备上，用以提升变压器，平衡梁中开设有滑槽，吊装部平行于平衡梁设置，移动部滑动连接于该滑槽，能够调节吊装部与吊环的相对位置。利用吊装部起吊变压器，若在吊装过程中吊装部出现倾斜等不平衡现象，且倾斜度超出安全范围时，能够通过调节处于滑槽中的移动部部件，调整吊装部相对于吊环的相对位置，进而实时调整变压器重心位置，保障被吊物起吊平衡稳定安全吊装，解决起吊物重心不均衡问题。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的吊装装置结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的吊装装置的吊具结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的吊装装置的吊装框架结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的吊装装置吊装框架移动部结构示意图；

图5是本发明实施例二提供的吊装装置结构示意图；

图6是本发明实施例二提供的吊装装置的吊装框架结构示意图。

图中：

100、吊具；110、吊环；120、平衡梁；121、滑槽；122、齿条；123、移动槽；

200、吊装框架；210、移动部；211、连接件；212、齿轮；213、电机；220、吊装部；221、限位凹槽；230、加强件；

300、吊装机构；310、限位件；320、连接索；330、钩挂件；

400、平衡传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

图1示出本发明实施例一提供的吊装装置结构示意图，图2示出本发明实施例一提供的吊装装置的吊具结构示意图，图3示出本发明实施例一提供的吊装装置的吊装框架结构示意图，图4示出本发明实施例一提供的吊装装置吊装框架移动部结构示意图。

参照图1，本实施例提供的吊装装置包括吊具100、吊装框架200、两个吊装机构300以及平衡传感器400。该吊装框架200与该吊具100滑动连接，定义吊具100水平延伸方向为第一方向，该吊装框架200能够在吊具100的约束下沿第一方向平移。两个吊装机构300分别挂装于吊装框架200的两侧，能够钩挂大型变压器等待吊装设备，再利用吊具100连接起重设备，能够实现大型变压器的起吊。

具体地，如图2所示，该吊具100包括吊环110和平衡梁120，吊环110是一个封闭的高强度金属圆环，能够与起重设备相连接，将该吊装装置连接于起重设备。吊环110固连于平衡梁120长度方向的中间位置处，整个吊具100呈一个倒置的T字形结构。

继续参照图2，平衡梁120是一个金属横梁，内部开设滑槽121，该滑槽121的延伸贯通方向平行于第一方向。该滑槽121上下槽壁相对位置安装有齿条122，该齿条122能够与吊装框架200的一部分相啮合，实现约束吊装框架200沿第一方向的平移运动。

具体地，平衡梁120侧面开设移动槽123，该移动槽123沿该平衡梁120的长度方向开设，长度略小于平衡梁120，该移动槽123的两端与平衡梁120两端间隔设置，留有一定距离。该移动槽123连通滑槽121和外部空间，吊装框架200的一部分能够由该移动槽123插入滑槽121中。

参照图3，吊装框架200包括移动部210和吊装部220，移动部210垂直固定连接于吊装部220几何中心位置，使整个吊装和框架200呈一倒置的T字形结构。该吊装部220和平衡梁120沿第二方向间隔设置，该第二方向垂直于第一方向。移动部210滑动连接于滑槽121，能够调节吊装部220与吊环110沿第一方向的相对位置。

具体地，吊装部220长度大于平衡梁120，因此吊装部220沿第一方向相对于平衡梁120左右平移时，能够平移的范围小于其自身长度，在平移的过程中平衡梁120的几何中心始终处于吊装部220长度范围内，平衡梁120的几何中心与吊装部220几何中心的连线斜率始终保持在一个平衡范围内，能够基本保持吊装装置的平衡，不会出现吊装部220几何中心与平衡梁120几何中心距离过大导致该吊装装置倾斜的现象。

参照图4，移动部210包括连接件211、齿轮212以及电机213。吊装部220连接于连接件211的一端，电机213的主体固连于连接件211的另一端，齿轮212连接于电机213的输出轴。

具体地，如图1和图4所示，连接件211是一个金属支撑杆，一端固连于吊装部220的几何中心，另一端固连于该电机213。该电机213的输出轴穿过移动槽123伸入滑槽121中，与滑槽121内的齿轮212相连，齿轮212的轮齿啮合于齿条122，该齿轮212连接于电机213的输出轴，在电机213的驱动下齿轮212转动，其转动轴垂直于第一方向。当齿轮212转动时，能够在滑槽121中滚动，同时能够驱动吊装框架200相对于滑槽121平移。

参照图1，吊装装置还包括两个吊装机构300，该吊装机构300包括限位件310、连接索320和钩挂件330，连接索320可以是现有技术中的锁链或钢绞绳，该连接索320的两端分别连接于限位件310和钩挂件330。吊装部220是一个金属梁，其上连续开设多个间隔相同的限位凹槽221。该限位件310能够择一挂装于该限位凹槽221中。能够根据被吊装变压器的实际尺寸将限位件310卡装于不同的限位凹槽221中，任意选择两个吊装机构300的挂装位置，以适应不同尺寸变压器的吊装。

具体地，吊装部220两端凸起，形成防护结构，该防护结构顶端高于限位凹槽221的槽口，能够防止限位件310滑脱，避免被吊装变压器掉落的事故发生。

再为具体地，限位件310包括连接片和固连于该连接片的连接栓，连接索320固连于该连接片的一端，该连接片的另一端固连连接栓，该连接栓能够卡装于限位凹槽221中。

更为具体地，钩挂件330连接于连接索320远离限位件310的端部，是一个L形金属夹钩，该钩挂件330能够插装于变压器顶部的提升环内。

作为优选地，吊装装置还包括平衡传感器400，能够检测被吊装变压器的平衡状态。该平衡传感器400固连于吊装部220，并且红外连接于手持操作控制器。吊装工作进行时，当平衡传感器400检测出变压器出现倾斜且倾斜程度超出安全范围值时，平衡传感器400将该倾斜信号向手持操作控制器发出警报，作业人员可以通过该手持操作控制器查看变压器偏移情况以及具体偏移数值，再启动电机213，驱动齿轮212向与变压器偏移方向相反的方向转动，带动吊装框架200沿第一方向平移，进而调节吊装框架200与吊环110的相对位置，调整变压器重心位置，直至调节变压器达到水平状态。在本实施例中，平衡传感器400和手持操作控制器相关结构和工作原理为现有技术，在此不再赘述。

实施例二

图5示出本发明实施例二提供的吊装装置结构示意图，图6示出本发明实施例二提供的吊装装置的吊装框架结构示意图。本实施例与实施例一的不同之处在于本实施例提供的吊装装置的吊装框架200还包括两个加强件230。该加强件230一端连接于连接件211，另一端连接于吊装部220的端部，两个加强件230分别位于连接件211的两侧。

参照图5和图6，该加强件230是高强度杆部，两个加强件230与吊装部220以及连接件211组成两个三角形稳定结构，能够增强吊装框架200的稳定性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊装装置，其特征在于，包括：

吊具(100)，所述吊具(100)包括吊环(110)和平衡梁(120)，所述吊环(110)固连于所述平衡梁(120)，所述平衡梁(120)开设沿第一方向延伸的滑槽(121)；

吊装框架(200)，所述吊装框架(200)包括移动部(210)和吊装部(220)，所述移动部(210)连接于所述吊装部(220)，所述吊装部(220)和所述平衡梁(120)沿第二方向间隔设置，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述移动部(210)滑动连接于所述滑槽(121)，能够调节所述吊装部(220)与所述吊环(110)沿所述第一方向的相对位置。

2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述滑槽(121)内壁设置齿条(122)，所述移动部(210)包括连接件(211)和转动设置于所述连接件(211)上的齿轮(212)，所述齿轮(212)设置于所述滑槽(121)内，啮合于所述齿条(122)，所述吊装部(220)固连于所述连接件(211)，所述齿轮(212)转动时，能够驱动所述吊装框架(200)相对于所述滑槽(121)移动。

3.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述吊装框架(200)还包括两个加强件(230)，所述加强件(230)一端连接于所述连接件(211)，另一端连接于所述吊装部(220)，两个所述加强件(230)分别位于所述连接件(211)的两侧。

4.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述移动部(210)还包括电机(213)，所述电机(213)固连于所述连接件(211)，所述齿轮(212)固连于所述电机(213)的输出轴。

5.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述吊装部(220)开设多个间隔设置的限位凹槽(221)。

6.根据权利要求5所述的吊装装置，其特征在于，还包括两个吊装机构(300)，所述吊装机构(300)包括限位件(310)、连接索(320)和钩挂件(330)，所述连接索(320)的两端分别连接于所述限位件(310)和所述钩挂件(330)，所述限位件(310)挂装于所述吊装部(220)，所述钩挂件(330)能够钩挂待吊装设备，所述限位件(310)能够择一卡装在一个所述限位凹槽(221)中。

7.根据权利要求6所述的吊装装置，其特征在于，所述移动部(210)垂直固连于所述吊装部(220)，两个所述吊装机构(300)分别挂装于所述移动部(210)的两侧。

8.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，还包括平衡传感器(400)，所述平衡传感器(400)固连于所述吊装部(220)。

9.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述吊环(110)固连于所述平衡梁(120)长度方向的中间位置处。

10.根据权利要求1-9任一所述的吊装装置，其特征在于，所述平衡梁(120)的长度小于所述吊装部(220)的长度。

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