CN211310538U - 平衡配重插入式吊装装置 - Google Patents

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CN211310538U CN201921844841.5U CN201921844841U CN211310538U CN 211310538 U CN211310538 U CN 211310538U CN 201921844841 U CN201921844841 U CN 201921844841U CN 211310538 U CN211310538 U CN 211310538U
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吴硕
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本实用新型属于核电站技术,具体涉及一种平衡配重插入式吊装工具,包括主吊绳、与主吊绳下端连接的吊架、与吊架下端连接滑轨、设于滑轨上能够沿着滑轨移动的配重和与所述配重螺纹连接的丝杆,所述的丝杆由驱动结构驱动;所述的滑轨一端连接被吊物。通过螺纹配合调节配重装置,配重可沿滑轨的左右移动。其特点是嵌入式吊装过程中,通过配重的左右移动,吊架可以保持实时平衡,防止倾覆。并且结构简单,安全可靠。

Description

平衡配重插入式吊装装置
技术领域
本实用新型属于核电站技术,具体涉及一种平衡配重插入式吊装装置。
背景技术
在核电站建设过程中,由于安全、强度等诸多原因,对吊装过程中的很多部件都提出了很高的要求。尤其是有些需要吊装的重要零部件,为保证其材料及结构符合相关的严格要求,在吊装时不允许焊接或随意打孔安装吊耳,而且普通的水平吊装存在吊架负载与空载时负重不平衡问题,这就使得在吊装这些零件部件时产生了困难,有时不得不在零件的设计上做出妥协,造成设计成本增加。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种平衡配重插入式吊装装置,能够解决零件吊装时负重不平衡问题。
本实用新型的技术方案如下:
平衡配重插入式吊装工具,包括主吊绳、与主吊绳下端连接的吊架、与吊架下端连接滑轨、设于滑轨上能够沿着滑轨移动的配重和与所述配重螺纹连接的丝杆,所述的丝杆由驱动结构驱动;所述的滑轨一端连接被吊物。
所述的滑轨的后端部固定安装挡板。
所述的挡板设有安装孔,所述的丝杆的端部设于安装孔内。
所述的驱动机构为伺服电机。
所述的伺服电机连接减速器。
所述的伺服电机连接减速器设于滑轨的前端。
所述的滑轨的前端设有连接杆,所述的连接杆前端连接被吊物。
所述的连接杆上设有吊耳,所述的吊耳与所述吊架连接。
所述的吊架通过连接器与主吊绳连接,所述的连接器的下表面连接若干个分吊绳,每个分吊绳的端点为吊接点。
所述的分吊绳有6个,其中4个与所述的滑轨连接,另外2个与连接杆上的吊耳连接。
本实用新型的有益效果如下:通过螺纹配合调节配重装置,配重可沿滑轨的左右移动。其特点是嵌入式吊装过程中,通过配重的左右移动,吊架可以保持实时平衡,防止倾覆。并且结构简单,安全可靠。
本装置能够解决某些重要零部件嵌入式吊装时存在的各种问题,同时适用于各种不同重量被吊物的吊装情形,并且该吊架结构简单,加工方便,实用性强。吊架采用了配重可调式结构,吊架左端负载时,配重右移,使得被吊物与吊架整体相对于主吊绳平衡,重心在主吊装绳下,不至于出现倾覆现象;当吊装任务完成,吊架卸载时,配重左移,使得吊架相对于主吊绳平衡,重心在主吊装绳下,不会出现倾覆现象。该吊装架制造加工简单,部件与部件之间的连接结构简单,拆装方便,且当被吊物变化时,也可通过配重的左右调节控制平衡。
附图说明
图1为平衡配重插入式吊装装置示意图;
图中:1.基体;2.被吊物;3.主吊绳;4.连接器;5.吊架;6.吊耳;7.伺服电机及控制器减速器;8.滑轨;9.丝杠;10.配重;11.挡板。
具体实施方式
下面通过附图及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,该吊具的作用就是将被吊物2平衡可控的吊装至基体1处。
为此,设计了通过主吊绳3安装的吊架5,通过吊架5的几个吊接点安装滑轨8。上述的吊架5通过连接器4与主吊绳3连接,连接器5下表面连接若干个分吊绳,每个分吊绳的端点为吊接点。
滑轨8上方为丝杆9,该丝杆9通过伺服电机及控制器减速器7驱动转动,丝杆9上螺纹连接配重10,该配重10安装滑轨8上,能够沿着滑轨8移动。
为了保证伺服电机及控制器减速器7和滑轨8上下移动高度保持一致,可靠的驱动丝杆9转动,将伺服电机及控制器减速器7固定安装在滑轨8的一侧,通过吊耳6吊装起来。
上述的被吊物2通过两个连接杆连接,连接杆固定于滑轨8的一侧,上面焊接吊耳6,上述的吊耳6通过分吊绳连接在吊架5上。
在被吊物2嵌入安装在基体1的过程中,通过驱动丝杆9转动,使得配重10在滑轨8上移动,调整整个装置的中心,使得吊具保持平稳。通过伺服电机及控制器减速器7控制旋转速度,保证安装精确可靠。
为了对配重10的移动进行限位,防止其从装置中滑落,在滑轨8的端部固定安装挡板11。同时上述丝杆9的端部安装在挡板11的安装孔内,也可以保证丝杆的刚度。

Claims (10)

1.平衡配重插入式吊装装置,其特征在于:包括主吊绳(3)、与主吊绳(3)下端连接的吊架(5)、与吊架(5)下端连接滑轨(8)、设于滑轨(8)上能够沿着滑轨(8)移动的配重(10)和与所述配重(10)螺纹连接的丝杆(9),所述的丝杆(9)由驱动机构驱动;所述的滑轨(8)一端连接被吊物(2)。
2.如权利要求1所述的平衡配重插入式吊装装置,其特征在于:所述的滑轨(8)的后端部固定设有挡板(11)。
3.如权利要求2所述的平衡配重插入式吊装装置,其特征在于:所述的挡板(11)设有安装孔,所述的丝杆(9)的端部设于安装孔内。
4.如权利要求1所述的平衡配重插入式吊装装置,其特征在于:所述的驱动机构为伺服电机。
5.如权利要求4所述的平衡配重插入式吊装装置,其特征在于:所述的伺服电机连接减速器。
6.如权利要求5所述的平衡配重插入式吊装装置,其特征在于:所述的伺服电机连接减速器设于滑轨(8)的前端。
7.如权利要求1所述的平衡配重插入式吊装装置,其特征在于:所述的滑轨(8)的前端设有连接杆,所述的连接杆前端连接被吊物(2)。
8.如权利要求7所述的平衡配重插入式吊装装置,其特征在于:所述的连接杆上设有吊耳(6),所述的吊耳与上述吊架(5)连接。
9.如权利要求8所述的平衡配重插入式吊装装置,其特征在于:所述的吊架(5)通过连接器(4)与主吊绳(3)连接,所述的连接器(4)的下表面连接若干个分吊绳,每个分吊绳的端点为吊接点。
10.如权利要求9所述的平衡配重插入式吊装装置,其特征在于:所述的分吊绳有6个,其中4个与所述的滑轨(8)连接,另外2个与连接杆上的吊耳(6) 连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112454287A (zh) * 2020-11-05 2021-03-09 赣州市永鑫环保科技有限公司 一种大型废旧家用电器拆解用平衡吊架
CN113911902A (zh) * 2021-09-22 2022-01-11 新兴铸管股份有限公司 打包头吊具及打包头吊装设备

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