CN206692231U - 电池极片轧机的自装起吊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池极片轧机的自装起吊装置，其包括设置在电池极片轧机的齿轮箱体顶部的带底座中心竖轴、套装在带底座中心竖轴上的悬臂压力轴承、套装在悬臂压力轴承上的旋转套、水平设置且根部焊接在旋转套外侧壁上的吊装臂、滑动设置在吊装臂上的吊装牵引座、悬挂在吊装牵引座上且用于吊装电池极片轧机零部件的吊装倒链/电葫芦。本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池极片轧机的自装起吊装置。
背景技术
目前，电池极片轧机组装需要时候，经常有200kg上的零部件，其组装需要配备天车，使用不方便，而车间的天车数量有限，批量组装，需要花费大量的时间来等待天车，极为费时，而配备机械手成本高昂，不便于自由作业，而且后期设备维护拆卸也不方便。
如何提供一种方便设备检修、组装以及旋转方便、安全可靠的电池极片轧机的辅助起吊装置成为急需解决的技术问题。
实用新型内容
针对上述内容，本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的电池极片轧机的自装起吊装置；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种电池极片轧机的自装起吊装置，包括设置在电池极片轧机的齿轮箱体顶部的带底座中心竖轴、套装在带底座中心竖轴上的悬臂压力轴承、套装在悬臂压力轴承上的旋转套、水平设置且根部焊接在旋转套外侧壁上的吊装臂、滑动设置在吊装臂上的吊装牵引座、悬挂在吊装牵引座上且用于吊装电池极片轧机零部件的吊装倒链/电葫芦。
作为上述技术方案的进一步改进：
在旋转套的下端面与带底座中心竖轴底座的上端面之间设置有减重碟簧，减重碟簧套装在带底座中心竖轴的台阶轴上。
在吊装臂的悬臂端设置有吊装外拉电机，在旋转套上设置有吊装回收电机，吊装外拉电机与吊装回收电机分别通过钢丝绳与吊装牵引座连接并带动吊装牵引座在吊装臂上水平滑动设置。
在吊装臂与旋转套之间设置有三角筋板。
还包括根部焊接在旋转套上的配重臂；配重臂与吊装臂设置在同一条水平直线上，在配重臂上设置有配重牵引座，在配重牵引座上悬挂有配重块，在配重臂的悬臂端设置有外拉配重控制电机，在配重臂的根端设置有回收配重控制电机，外拉配重控制电机与回收配重控制电机分别通过钢丝绳与配重牵引座连接并带动配重牵引座在配重臂上水平滑动设置。
还包括控制模块，所述控制模块包括分别设置在旋转套内侧壁上且与悬臂压力轴承外侧壁接触的第一压力传感器与第二压力传感器、处理器以及用于分别控制外拉配重控制电机与回收配重控制电机的电机控制器；
第一压力传感器位于在悬臂压力轴承与吊装臂之间，第二压力传感器位于在悬臂压力轴承与配重臂之间，第一压力传感器与第一压力传感器位于在同一条水平直线上；
第一压力传感器与第二压力传感器分别与处理器的输入端连接，处理器通过电机控制器分别控制外拉配重控制电机与回收配重控制电机；
第一压力传感器用于将配重块与配重臂产生的配置力矩转化为配置力矩电信号，第二压力传感器用于将接收吊装倒链/电葫芦悬吊电池极片轧机零部件的重力与吊装臂产生的吊装力矩转化为吊装力矩电信号，处理器比较配置力矩电信号与吊装力矩电信号大小并通过电机控制器控制外拉配重控制电机与回收配重控制电机的停启。
还包括报警模块，报警模块与处理器电连接。
配重臂与吊装臂为工字钢；在吊装牵引座上设置有与吊装臂对应的工字槽，在配重牵引座上设置有与配重臂对应的工字槽。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本实用新型设计合理，利用齿轮箱体的顶部安装本申请，因此，占地面积小，省去了天车与起重机，降低了厂房的高度，可以在室内安装，节约成本。
本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更佳详细的描述。
附图说明
图1是本实用新型的使用结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是本实用新型配重牵引座的结构示意图。
图4是本实用新型的控制框图。
其中：160、齿轮箱体；161、带底座中心竖轴；162、悬臂压力轴承；163、吊装臂；164、吊装牵引座；165、吊装倒链/电葫芦；166、减重碟簧；167、三角筋板；168、吊装外拉电机；169、吊装回收电机；170、配重臂；171、配重牵引座；172、配重块；173、回收配重控制电机；174、外拉配重控制电机；175、第一压力传感器；176、第二压力传感器；177、处理器；178、电机控制器；179、报警模块；180、上联轴节；181、下联轴节；182、旋转套。
具体实施方式
如图1-4所示，本实施例的电池极片轧机的自装起吊装置，包括设置在电池极片轧机的齿轮箱体160顶部的带底座中心竖轴161、套装在带底座中心竖轴161上的悬臂压力轴承162、套装在悬臂压力轴承162上的旋转套182、水平设置且根部焊接在旋转套182外侧壁上的吊装臂163、滑动设置在吊装臂163上的吊装牵引座164、悬挂在吊装牵引座164上且用于吊装电池极片轧机零部件例如上联轴节180、下联轴节181的吊装倒链/电葫芦165。
如图2，在旋转套182的下端面与带底座中心竖轴161底座的上端面之间设置有减重碟簧166，减重碟簧166套装在带底座中心竖轴161的台阶轴上。
在吊装臂163的悬臂端设置有吊装外拉电机168，在旋转套182上设置有吊装回收电机169，吊装外拉电机168与吊装回收电机169分别通过钢丝绳与吊装牵引座164连接并带动吊装牵引座164在吊装臂163上水平滑动设置。
在吊装臂163与旋转套182之间设置有三角筋板167。
还包括根部焊接在旋转套182上的配重臂170；配重臂170与吊装臂163设置在同一条水平直线上，在配重臂170上设置有配重牵引座171，在配重牵引座171上悬挂有配重块172，在配重臂170的悬臂端设置有外拉配重控制电机174，在配重臂170的根端设置有回收配重控制电机173，外拉配重控制电机174与回收配重控制电机173分别通过钢丝绳与配重牵引座171连接并带动配重牵引座171在配重臂170上水平滑动设置。
如图2、4，包括控制模块，控制模块包括分别设置在旋转套182内侧壁上且与悬臂压力轴承162外侧壁接触的第一压力传感器175与第二压力传感器176、处理器177以及用于分别控制外拉配重控制电机174与回收配重控制电机173的电机控制器178；
第一压力传感器175位于在悬臂压力轴承162与吊装臂163之间，第二压力传感器176位于在悬臂压力轴承162与配重臂170之间，第一压力传感器175与第一压力传感器175位于在同一条水平直线上；
第一压力传感器175与第二压力传感器176分别与处理器177的输入端连接，处理器177通过电机控制器178分别控制外拉配重控制电机174与回收配重控制电机173；
第一压力传感器175用于将配重块172与配重臂170产生的配置力矩转化为配置力矩电信号，第二压力传感器176用于将接收吊装倒链/电葫芦165悬吊电池极片轧机零部件的重力与吊装臂163产生的吊装力矩转化为吊装力矩电信号，处理器177比较配置力矩电信号与吊装力矩电信号大小并通过电机控制器178控制外拉配重控制电机174与回收配重控制电机173的停启。
还包括报警模块179，报警模块179与处理器177电连接。
配重臂170与吊装臂163为工字钢；在吊装牵引座164上设置有与吊装臂163对应的工字槽，在配重牵引座171上设置有与配重臂170对应的工字槽。
如图，在带底座中心竖轴161的中心竖轴下方设置有台阶轴，在台阶轴下方设置有底座是显而易见的结构。
使用本实用新型时，通过人拉动吊装倒链/电葫芦165，从而带动吊装臂163绕带底座中心竖轴161的中心竖轴转动，使用方便灵活，可以任意角度定位，从而实现对上联轴节180、下联轴节181等零部件的起吊安装，通过齿轮箱体160省去了立柱，节约空间，减少占地面积，采用工字钢结构，结实耐用，通过三角筋板167提高支撑臂的刚性，结构稳定，通过悬臂压力轴承162转动灵活，通过减重碟簧166减轻吊装时候，吊装臂163对悬臂压力轴承162的压力，提高其使用寿命，转动灵活，通过吊装外拉电机168与吊装回收电机169配合带动吊装牵引座164在吊装臂163上运动，即当向悬臂端运动的时候，吊装外拉电机168正转，拉紧钢丝绳，吊装回收电机169停止或反转，松开钢丝绳实现自动电动控制，定位方便，避免拖曳吊装倒链/电葫芦165对其的损伤，避免了暴力作业，通过配重臂170，实现对吊装臂163的平衡，设计合理，避免了对轴承的偏磨损，提高其使用寿命。
当吊装倒链/电葫芦165悬吊重物的时候，其产生的力矩大于配重块172产生的力矩时候，处理器177比较第二压力传感器176与第一压力传感器175反馈的力矩信号，从而控制回收配重控制电机173和/或外拉配重控制电机174，从而带动配重块在配重臂170运动，从而使得第二压力传感器176与第一压力传感器175压力平衡，当轴承对第二压力传感器176的正压力过大而超载后，报警模块179报警，避免超载。
本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本实用新型充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不在一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种电池极片轧机的自装起吊装置，其特征在于：包括设置在电池极片轧机的齿轮箱体(160)顶部的带底座中心竖轴(161)、套装在带底座中心竖轴(161)上的悬臂压力轴承(162)、套装在悬臂压力轴承(162)上的旋转套(182)、水平设置且根部焊接在旋转套(182)外侧壁上的吊装臂(163)、滑动设置在吊装臂(163)上的吊装牵引座(164)、悬挂在吊装牵引座(164)上且用于吊装电池极片轧机零部件的吊装倒链/电葫芦(165)。
2.根据权利要求1所述的电池极片轧机的自装起吊装置，其特征在于:在旋转套(182)的下端面与带底座中心竖轴(161)底座的上端面之间设置有减重碟簧(166)，减重碟簧(166)套装在带底座中心竖轴(161)的台阶轴上。
3.根据权利要求1所述的电池极片轧机的自装起吊装置，其特征在于:在吊装臂(163)的悬臂端设置有吊装外拉电机(168)，在旋转套(182)上设置有吊装回收电机(169)，吊装外拉电机(168)与吊装回收电机(169)分别通过钢丝绳与吊装牵引座(164)连接并带动吊装牵引座(164)在吊装臂(163)上水平滑动设置。
4.根据权利要求1所述的电池极片轧机的自装起吊装置，其特征在于:在吊装臂(163)与旋转套(182)之间设置有三角筋板(167)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的电池极片轧机的自装起吊装置，其特征在于:还包括根部焊接在旋转套(182)上的配重臂(170)；配重臂(170)与吊装臂(163)设置在同一条水平直线上，在配重臂(170)上设置有配重牵引座(171)，在配重牵引座(171)上悬挂有配重块(172)，在配重臂(170)的悬臂端设置有外拉配重控制电机(174),在配重臂(170)的根端设置有回收配重控制电机(173)，外拉配重控制电机(174)与回收配重控制电机(173)分别通过钢丝绳与配重牵引座(171)连接并带动配重牵引座(171)在配重臂(170)上水平滑动设置。
6.根据权利要求5所述的电池极片轧机的自装起吊装置，其特征在于:还包括控制模块，所述控制模块包括分别设置在旋转套(182)内侧壁上且与悬臂压力轴承(162)外侧壁接触的第一压力传感器(175)与第二压力传感器(176)、处理器(177)以及用于分别控制外拉配重控制电机(174)与回收配重控制电机(173)的电机控制器(178)；
第一压力传感器(175)位于在悬臂压力轴承(162)与吊装臂(163)之间，第二压力传感器(176)位于在悬臂压力轴承(162)与配重臂(170)之间，第一压力传感器(175)与第一压力传感器(175)位于在同一条水平直线上；
第一压力传感器(175)与第二压力传感器(176)分别与处理器(177)的输入端连接，处理器(177)通过电机控制器(178)分别控制外拉配重控制电机(174)与回收配重控制电机(173)；
第一压力传感器(175)用于将配重块(172)与配重臂(170)产生的配置力矩转化为配置力矩电信号，第二压力传感器(176)用于将接收吊装倒链/电葫芦(165)悬吊电池极片轧机零部件的重力与吊装臂(163)产生的吊装力矩转化为吊装力矩电信号，处理器(177)比较配置力矩电信号与吊装力矩电信号大小并通过电机控制器(178)控制外拉配重控制电机(174)与回收配重控制电机(173)的停启。
7.根据权利要求6所述的电池极片轧机的自装起吊装置，其特征在于:还包括报警模块(179)，报警模块(179)与处理器(177)电连接。
8. 根据权利要求7所述的电池极片轧机的自装起吊装置，其特征在于: 配重臂(170)与吊装臂(163)为工字钢；在吊装牵引座(164)上设置有与吊装臂(163)对应的工字槽，在配重牵引座(171)上设置有与配重臂(170)对应的工字槽。
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| CN107138530A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-09-08 | 邢台德天乐新材料技术开发有限公司 | 改进的电池极片轧辊设备 |
| CN108483293A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-04 | 五冶集团上海有限公司 | 一种快速检查立式轧机传动轴齿轮磨损的装置 |
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| CN107138530B (zh) * | 2017-05-12 | 2018-11-02 | 邢台德天乐新材料技术开发有限公司 | 改进的电池极片轧辊设备 |
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