CN202744238U - 一种自动控制平衡的塔式起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动控制平衡的塔式起重机,本实用新型包括塔身、平衡臂、起重臂、平衡小车、起重小车、钢丝绳和吊钩,平衡小车上设有平衡重,还包括有控制器,所述的起重小车设置有检测起重小车位置的编码器Ⅰ,平衡小车设置有检测平衡小车位置的编码器Ⅱ,平衡小车和起重小车均为电机驱动的电动小车,起重小车、钢丝绳或者吊钩上设有检测起吊重物重量的重量传感器,控制器用于接收编码器Ⅰ、编码器Ⅱ和重量传感器的检测信号和用于控制平衡小车和起重小车的电机。本实用新型通过控制器将不平衡力矩控制在一定范围内,能在工作过程自动调节塔式起重机的平衡,提高了塔式起重机的工作性能、降低制造和安装成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种塔式起重机。
背景技术
塔式起重机是一种应用极为广泛的大型起重设备,在高层建筑和港口码头的货物装卸中发挥着不可代替的作用。塔式起重机的起吊重量、自重、平衡重以及风载荷等使得塔身受到较大的不平衡力矩。在现代建筑中,由于塔机的起吊重量不断增大、塔身高度不断增加,塔机的最大工作幅度也在不断增加,使得不平衡力矩问题变得更为突出。不平衡力矩使塔机设计中塔身尺寸加大、制造成本增加、安装不方便。为了提高塔式起重机的工作性能、降低制造和安装成本,非常有必要对塔式起重机的不平衡力矩进行有效地控制。
一、为了减小动臂式塔机的不平衡力矩,采用了连杆机构方法,如附图1所示。
如图1所示,塔式起重机包括连接杆1、连接杆2、滑块3、滑槽4、平衡重5、起重臂6和机台7,连接杆1与滑块3、连接杆1与平衡重5、连接杆2与起重臂6、起重臂6与机台7均为铰接连接,滑槽4固定在机台7上,这就是连杆机构方法实现塔机力矩平衡的基本原理。很显然,这种方法只适用于动臂式塔机且起吊重量变化不大的情况下。而实际上起吊重量是随机的,如果起吊重量变化比较大,仍会使塔机存在很大的不平衡力矩,这就是连杆机构方法的缺陷。
二、手控电机拖动方法。
这种方法,只是在塔机安装或者当塔机起重臂尺寸发生改变时,用来调节平衡重的位置。例如,当起重臂加长时,起重臂自重力矩变大,则用电动机将平衡重向外移动,置于某一确定位置而不再改变。而在塔机工作过程中,对不平衡力矩没有调节作用。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种自动控制平衡的塔式起重机,使其在工作过程中能自动调节塔式起重机平衡。
为了解决上述技术问题,本实用新型包括塔身、平衡臂、起重臂、平衡小车、起重小车、钢丝绳和吊钩,平衡小车上设有平衡重,还包括有控制器,所述的起重小车设置有检测起重小车位置的编码器Ⅰ,平衡小车设置有检测平衡小车位置的编码器Ⅱ,平衡小车和起重小车均为电机驱动的电动小车,起重小车、钢丝绳或者吊钩上设有检测起吊重物重量的重量传感器,控制器用于接收编码器Ⅰ、编码器Ⅱ和重量传感器的检测信号和用于控制平衡小车和起重小车的电机。
为了控制方便,所述的控制器为单片机或PLC控制器。
为了提高检测精度,所述的重量传感器采用拉板式传感器或旁压式传感器。
本实用新型的有益效果是:本实用新型塔式起重机能在工作过程中控制平衡重的移动,通过控制器将不平衡力矩控制在一定范围内,能在工作过程自动调节塔式起重机的平衡,提高了塔式起重机的工作性能、降低制造和安装成本。
附图说明
图1是现有塔式起重机的结构示意图;
图2是本实用新型的结构示意图;
图中:1、连接杆,2、连接杆,3、滑块,4、滑槽,5、平衡重,6、起重臂,7、机台,8、平衡重,9、平衡小车,10、拉索Ⅰ,11、塔帽,12、拉索Ⅱ,13、拉索Ⅲ,14、起重小车,15、吊钩,16、起重臂,17、塔身,18、平衡臂。
具体实施方式
如图2所示的一种具体实施例,它包括平衡重8、平衡小车9、拉索Ⅰ10、塔帽11、拉索Ⅱ12、拉索Ⅲ13、起重小车14、吊钩15、起重臂16、塔身17、平衡臂18和钢丝绳,塔帽11、起重臂16和平衡臂18设置在塔身17上,塔帽11和起重臂16之间连接有拉索Ⅱ12和拉索Ⅲ13,塔帽11和平衡臂18之间连接有拉索Ⅰ10,平衡小车9设置在平衡臂18上,起重小车14设置在起重臂16上,平衡小车9和起重小车14均为电机驱动的电动小车。钢丝绳一端连接吊钩15,钢丝绳悬挂在起重小车14上,通过收缩钢丝绳来起吊重物。
本具体实施例还包括有控制器,起重小车14设置有检测起重小车14位置的编码器Ⅰ,平衡小车9设置有检测平衡小车9位置的编码器Ⅱ,平衡小车9和起重小车14均为电机驱动的电动小车,起重小车14、钢丝绳或者吊钩15上设有检测起吊重物重量的重量传感器,控制器用于接收编码器Ⅰ、编码器Ⅱ和重量传感器的检测信号和用于控制平衡小车9和起重小车14的电机。
控制器为单片机或PLC控制器。重量传感器采用拉板式传感器或旁压式传感器。
工作原理:重量传感器得到的重量信号输入单片机或PLC,由单片机或PLC进行处理。编码器Ⅰ将起重小车14的位置信号输入单片机或PLC,编码器Ⅱ将平衡小车9的位置信号输入单片机或PLC,单片机或PLC经过处理器运算得到力矩测量值,然后将力矩测量值与力矩设定值进行比较,如果比较结果在允许范围之内则不对平衡重的位置进行调整,如果比较结果超出允许范围则由单片机或PLC下达指令给平衡小车9的电机,电机启动,使平衡小车9拖动平衡重8到达指定位置。本控制器采用通断式控制方式。
Claims (3)
1.一种自动控制平衡的塔式起重机,包括塔身、平衡臂、起重臂、平衡小车、起重小车、钢丝绳和吊钩,平衡小车上设有平衡重,其特征在于:还包括有控制器,所述的起重小车设置有检测起重小车位置的编码器Ⅰ,平衡小车设置有检测平衡小车位置的编码器Ⅱ,平衡小车和起重小车均为电机驱动的电动小车,起重小车、钢丝绳或者吊钩上设有检测起吊重物重量的重量传感器,控制器用于接收编码器Ⅰ、编码器Ⅱ和重量传感器的检测信号和用于控制平衡小车和起重小车的电机。
2.根据权利要求1所述的自动控制平衡的塔式起重机,其特征在于:所述的控制器为单片机或PLC控制器。
3.根据权利要求1或2所述的自动控制平衡的塔式起重机,其特征在于:所述的重量传感器采用拉板式传感器或旁压式传感器。
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