CN205933906U - 升降回转工作台及淬火设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降回转技术领域，特别涉及一种升降回转工作台及淬火设备。该升降回转工作台包括升降装置、回转装置以及卡紧装置；升降装置包括顶升组件以及升降台，回转装置安装在升降台上，包括回转驱动组件以及回转平台；卡紧装置包括活动部与固定部，活动部与升降台连接，固定部与升降回转工作台外的其他固定物体连接；在回转装置做回转运动时，活动部与固定部卡紧，从而抵消升降台受到扭力。该淬火设备包括所述的升降回转工作台以及淬火液池，能够实现对工件的360°旋转淬火，使工件整圈能够被均匀加热，随着升降台的整体升降，使工件能够整体浸入淬火液中整体冷却，避免工件存在的软带问题。

Description

升降回转工作台及淬火设备

技术领域

本实用新型涉及升降回转技术领域，特别涉及一种升降回转工作台及淬火设备。

背景技术

在工业生产的各个领域都会用到升降回转平台，实现对物体的升降及回转动作。

以专利CN200420027632为例，公开了一种液压升降回转移载装置(图1)，包括液压升降台1’、固定架2’、心轴装置3’、回转轨道4’、走轮5’、回转驱动6’等零部件。通过液压升降台1’实现装置的升降，由回转驱动6’的电机驱动落在回转轨道4’上的摩擦轮，使固定架2’及其附属机构绕心轴装置3’旋转。

以该结构为代表的同类结构主要存在以下问题：

液压升降台在回转机构旋转时会受到扭力，对液压升降台带来径向负载，影响液压升降台的工作稳定性；另外，在整个装置上下升降时容易晃动和倾斜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降回转工作台，以解决现有技术中的升降回转工作台的回转结构在旋转时对升降结构存在较大扭力的问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种淬火设备，以解决现有技术中的回转支承等大型传动件难以实现360°全面均匀淬火的技术问题。

本实用新型提供升降回转工作台，包括升降装置、回转装置以及卡紧装置；

所述升降装置包括顶升组件，以及由所述顶升组件带动做升降运动的升降台；

所述回转装置安装在所述升降台上，包括回转驱动组件，以及由所述回转驱动组件带动做回转运动的回转平台；

所述卡紧装置包括活动部与固定部；所述活动部与所述升降台连接，所述固定部与所述升降回转工作台外的其他固定物体连接；在所述回转装置做回转运动时，所述活动部与所述固定部卡紧，从而抵消所述升降台受到的使所述升降台产生回转运动趋势的力。

进一步地，所述活动部与所述固定部中的一个为卡块，另一个为与所述卡块一一对应的卡槽。

进一步地，所述的升降回转工作台还包括导向装置；

所述导向装置包括与所述升降台连接的第一导向部，以及与地面相对固定设置的第二导向部；所述第二导向部沿所述升降装置的升降方向布置，使所述第一导向部能够沿所述第二导向部运动。

进一步地，所述卡块和所述卡槽中的一个固定设置在所述第一导向部上，另一个固定设置在所述第二导向部上，且在所述回转装置做回转运动时，所述卡块与所述卡槽卡接连接。

进一步地，所述第二导向部上设置有导向轨道，所述第一导向部上设置有与所述导向轨道相配合的导向轮。

进一步地，所述卡槽或所述卡块上设置有距离传感器，用来检测所述卡块与所述卡槽之间的距离。

进一步地，所述回转平台为中心对称的结构，且在所述回转平台上设置有若干孔洞或缝隙。

进一步地，所述回转平台包括多个与回转中心连接的旋转臂，且各所述旋转臂沿圆周方向均匀分布。

进一步地，所述回转平台上还设置至少一个工件锁紧装置，用于固定工件。

进一步地，所述升降台的上表面设置有360°的回转轨道，所述回转平台的下表面设置有滚轮，所述回转平台通过所述滚轮在所述回转轨道上行走。

本实用新型提供的淬火设备，包括任一项所述的升降回转工作台，以及淬火液池；

所述升降回转工作台设置在所述淬火液池内，所述升降装置与所述淬火液池的底部连接；

所述卡紧装置的一端或一部分与所述升降台连接，所述卡紧装置的另一端或另一部分相对应的设置在所述淬火液池的内壁或底部。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的升降回转工作台，在做回转运动时，能够由卡紧装置为升降台提供一个拉拽作用的力，从而可以减小升降回转装置在旋转时对升降装置，尤其是液压顶升组件的扭力。

本实用新型提供的淬火设备，在具备了该升降回转工作台优点的同时，还能够实现对工件的360°旋转淬火，使工件整圈能够被均匀加热，随着升降台的整体升降，使工件能够整体浸入淬火液中整体冷却，可以避免工件存在的软带问题。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中的升降回转工作台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的淬火设备的主视示意图；

图3是本实用新型实施例的淬火设备的俯视示意图；

图4是本实用新型实施例的淬火设备中升降回转工作台的卡紧装置卡紧时的示意图；

图5是本实用新型实施例的淬火设备中升降回转工作台的卡紧装置打开时的示意图；

图中：

1-旋转臂； 2-工件锁紧装置；

3-减速机； 4-液压马达；

5-升降台； 6-滚轮；

7-顶升液压缸； 8-卡紧装置；

801-卡槽； 802-卡块；

9-导向轮； 10-导向轨道；

11-淬火液池； 12-侧支架；

13-回转轨道； 14-固定座；

15-距离传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例中升降回转工作台，包括升降装置、回转装置以及卡紧装置三大部分，具体的：

升降装置包括顶升组件，以及由该顶升组件带动做升降运动的升降台；

回转装置安装在升降台上，包括回转驱动组件，以及由回转驱动组件带动做回转运动的回转平台；

卡紧装置包括活动部与固定部；活动部与升降台连接，固定部与升降回转工作台外的其他固定物体连接；在回转装置做回转运动时，活动部与固定部卡紧，从而抵消升降台受到的使升降台产生回转运动趋势的力。

进一步的，还可以设置导向装置；导向装置包括与升降台连接的第一导向部，以及与地面相对固定设置的第二导向部；第二导向部沿所述升降装置的升降方向布置，使第一导向部能够沿所述第二导向部运动。

通过设置卡紧装置，使回转装置在做回转运动时，能够由卡紧装置为升降台提供一个拉拽作用的力，从而可以减小升降回转装置在旋转时对升降装置，尤其是液压顶升组件的扭力。

通过设置导向装置，保证顶升组件的升降过程稳定可靠，避免了升降台的晃动和倾斜。

下面结合该升降回转工作台在回转体工件淬火过程中的应用做具体的说明。

在混凝土泵车、风力发电设备、港口设备、起重机设备中，大量使用回转支承等大型传动件。最常用的回转支承结构由内、外圈及钢球或辊子等组成。为了提高回转支承的承载能力及使用寿命，内外圈必须进行淬火处理。现阶段最常用的淬火方式主要为高温炉淬火及感应淬火，由于感应淬火对工件淬火速度快而受到广泛应用。目前国内外感应淬火设备，主要采用扫描式感应加热淬火，该加工方式中未使用升降回转工作平台，工件既未实现360°旋转，不能达到工件整圈均匀加热的要求，也未实现上下升降，不能使工件浸入淬火液中整体冷却，从而使加工的工件存在不可避免的软带问题。

针对这一问题，将本实施例中的升降回转工作台应用到回转体工件的淬火过程中，如图1～图5所示：

升降回转工作台设置在淬火液池11内。该升降回转工作台主要包括升降装置、回转装置以及卡紧装置8三大部分。

升降装置包括顶升液压缸7和升降台5。多个顶升液压缸7的底端通过地脚螺栓固定在淬火液池11底面，多个顶升液压缸7上端与升降台5通过螺钉连接，使升降台5能够在顶升液压缸7的驱动下做升降运动。

优选的，顶升液压缸7的数量和安装位置可以根据工件的尺寸和重量进行针对性的设置。一般情况下，顶升液压缸7选用3个，间隔120°均布，即可实现升降台5的稳定升降。

回转装置包括液压马达4、减速机3以及回转平台。液压马达4的底端固定安装在升降台5的中心位置，液压马达4的上端输出部通过减速机3与回转平台的中心固定连接，从而驱动回转平台绕液压马达4的输出轴做回转运动。

在本实施例中，回转平台由六个旋转臂1组成，呈辐射状分布，在每个旋转臂1上分别安装至少一个工件锁紧装置2，且工件锁紧装置2可沿旋转臂1上的滑道前后移动，实现位置的调节，从而调节工件与回转中心的重合度。当然，旋转臂1的数量和承载参数可以根据实际工件的安装固定需要进行设置，在此不再赘述。

本其他可替代方案中，回转平台可以采用平板结构，并且为了方便淬火液通过，减小回转平台在升降时受到的阻力，还可以在平板结构上设置多个孔洞。

另外，回转平台也可以由多根桁架插接或焊接组成，形成平板型的桁架结构。

但，无论是哪种类型的回转平台，都要使重心保持在回转平台的中心位置，且尽量保证中心对称，以提高回转平台在做回转运动时的稳定性。

在本实施例的优选方案中，为了提高回转平台的支撑力，在升降台5上设置以液压马达4的旋转轴为圆心的回转轨道13，并在每个旋转臂1下分别安装滚轮6，使其可沿回转轨道13旋转，实现对回转平台的辅助支撑，并使回转平台能够实现360°平稳回转。液压马达4的转速可以根据淬火的需要进行调节。

在本实施例的另一个优选方案中，为了使升降台5在升降过程中更加平稳，还设置了导向装置。具体的，在淬火液池11的侧壁上，沿升降台5的升降方向设置多个导向轨道10，在升降台5的周边，通过螺栓连接设置多个与导向轨道10一一对应的侧支架12，侧支架12呈水平方向布置，并在侧支架12的末端设置与导向轨道10配合的导向轮9。通过导向轨9与导向轨道10的配合，可以保证顶升液压缸7的升降过程稳定可靠，避免升降台的晃动和倾斜。

在本实施例的优选方案中，侧支架12与导向轨道10分别设置3个，呈120°均布，且各侧支架12的位置可以与顶升液压缸7的位置相对应。

卡紧装置8包括卡槽801和卡块802两部分，其中，卡块802分别设置在侧支架12的末端上表面。为了方便卡槽801与卡块802的配合，可以在导向轨道10的上端位置设置与淬火液池11固定连接的固定座14，并在固定座14上设置卡槽801，从而使升降台5上升到位时，卡槽801与卡块802相配合，实现对升降台5的固定，避免顶升液压缸7在回转装置做回转运动时受扭。

更进一步的，还可以在卡槽801上设置一距离传感器15，用于探测卡槽801与卡块802之间的距离，从而保证升降过程及回转过程的可靠性。

工作时，顶升液压缸7的活塞杆伸出，升降台5在导向轮9和导向轨道10的配合下平稳上升；将近最高位时，侧支架12上的卡块802进入卡槽801内，距离传感器15检测卡块802的上表面位置，达到设定值后，顶升液压缸7保压，此时侧支架12和升降台5被固定，升降台5及回转平台均上升到最高位，满足作业要求；然后，将待加工工件吊装至六个旋转臂1组成的回转平台上，通过工件锁紧装置2，将工件与回转中心重合并固定；启动液压马达4和减速机3，驱动回转平台旋转，转速由液压马达4调节，旋转臂1下的滚轮6沿着回转轨道13做圆周运动，二者相对运动产生的作用力，由卡紧装置8抵消；加工完成后，液压马达4和减速机3停止转动，顶升液压缸7的活塞杆缩回，回转平台迅速下降至淬火液池11的液面之下；待工件完全冷却后，顶升液压缸7上升，工作平台又回到最高位，松开工件锁紧装置2，吊装工件离开。

在本实施例的可替代方案中，滚轮6可以使用其他滚动装置代理，如滚柱、滚子等。卡槽801与卡块802的位置也可以根据需要互换，如在侧支架12上设置卡槽801，而在固定座14上设置卡块802。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种升降回转工作台，其特征在于，包括升降装置、回转装置以及卡紧装置；

所述升降装置包括顶升组件，以及由所述顶升组件带动做升降运动的升降台；

所述回转装置安装在所述升降台上，包括回转驱动组件，以及由所述回转驱动组件带动做回转运动的回转平台；

所述卡紧装置包括活动部与固定部；所述活动部与所述升降台连接，所述固定部与所述升降回转工作台外的其他固定物体连接；在所述回转装置做回转运动时，所述活动部与所述固定部卡紧，从而抵消所述升降台受到的使所述升降台产生回转运动趋势的力。

2.根据权利要求1所述的升降回转工作台，其特征在于，所述活动部与所述固定部中的一个为卡块，另一个为与所述卡块一一对应的卡槽。

3.根据权利要求2所述的升降回转工作台，其特征在于，还包括导向装置；

所述导向装置包括与所述升降台连接的第一导向部，以及与地面相对固定设置的第二导向部；所述第二导向部沿所述升降装置的升降方向布置，使所述第一导向部能够沿所述第二导向部运动。

4.根据权利要求3所述的升降回转工作台，其特征在于，所述卡块和所述卡槽中的一个固定设置在所述第一导向部上，另一个固定设置在所述第二导向部上，且在所述回转装置做回转运动时，所述卡块与所述卡槽卡接连接。

5.根据权利要求3所述的升降回转工作台，其特征在于，所述第二导向部上设置有导向轨道，所述第一导向部上设置有与所述导向轨道相配合的导向轮。

6.根据权利要求2所述的升降回转工作台，其特征在于，所述卡槽或所述卡块上设置有距离传感器，用来检测所述卡块与所述卡槽之间的距离。

7.根据权利要求1所述的升降回转工作台，其特征在于，所述回转平台为中心对称的结构，且在所述回转平台上设置有若干孔洞或缝隙。

8.根据权利要求7所述的升降回转工作台，其特征在于，所述回转平台包括多个与回转中心连接的旋转臂，且各所述旋转臂沿圆周方向均匀分布。

9.根据权利要求7所述的升降回转工作台，其特征在于，所述回转平台上还设置至少一个工件锁紧装置，用于固定工件。

10.根据权利要求1所述的升降回转工作台，其特征在于，所述升降台的上表面设置有360°的回转轨道，所述回转平台的下表面设置有滚轮，所述回转平台通过所述滚轮在所述回转轨道上行走。

11.一种淬火设备，其特征在于，包括权利要求1～10任一项所述的升降回转工作台，以及淬火液池；

所述升降回转工作台设置在所述淬火液池内，所述升降装置与所述淬火液池的底部连接；

所述卡紧装置的一端或一部分与所述升降台连接，所述卡紧装置的另一端或另一部分相对应的设置在所述淬火液池的内壁或底部。