CN111394565B - 一种回转支承淬火用全自动卡盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种回转支承淬火用全自动卡盘，包括主体、支撑架、升降机构、用于固定回转支承的固定装置以及转动机构；固定装置包括径向设置在主体上方的多个固定机构以及用于同时驱动多个固定机构的驱动机构，固定机构包括固定台以及用于带动固定台移动的移动机构；支撑架的顶部为圆台状且支撑架上开设有用于给固定机构让位的让位槽；本发明设有圆台状支撑架，在吊装时，无需精确定位，回转支承在下降过程中与支撑架的外弧面接触并能够自动校准，直至回转支承与主体同心；设有固定装置，能够从回转支承的内侧将回转支承固定住，固定装置能够从支撑架内移动至支撑架外，有效防止回转支承与固定套碰撞，保持较高的装夹精度。
Description
技术领域
本发明涉及回转支承加工设备领域，特别涉及一种回转支承淬火用全自动卡盘。
背景技术
回转支承轴承在现代工业中应用广泛，被称为“机器的关节”，在工程机械、设备平台、风电机械等重要领域均有去足轻重的运用；回转支承轴承相对于普通轴承具有体积大，承载能力强的特点；回转支承轴承的生产水平决定着国家的重型工业的发展；我国生产的回转支承也已经达到了直径6米甚至7米，这些较大的回转支承在淬火装夹时费时费力；
申请号为201910546982.7的专利明公开了一种用于大型回转支承淬火的旋转工作台，涉及淬火设备技术领域，其包括底座和安装在底座上的旋转台，旋转台的台面上安装有若干水平支撑臂，各水平支撑臂以旋转台中心为圆心环绕设置；水平支撑臂上沿长度方向设置有固定滑轨，且固定滑轨上滑动设置有用于支撑滚道工件的支撑柱，此工作台在使用时需要将回转支承精确吊装至六个支撑夹具上，需要花费时间去定位，且在吊装过程中易出现回转支承与支撑夹具碰撞的情况。
发明内容
本发明提供一种回转支承淬火用全自动卡盘，可以解决现有技术中的旋转工作台存在吊装麻烦且易出现回转支承与支撑夹具碰撞的问题。
一种回转支承淬火用全自动卡盘，包括主体、可升降地设置在所述主体内的支撑架、用于带动所述支撑架升降的升降机构、用于固定回转支承的固定装置以及用于带动所述固定装置和所述支撑架同步转动的转动机构；
所述固定装置包括径向设置在所述主体上方的多个固定机构以及用于同时驱动多个所述固定机构的驱动机构，所述固定机构包括固定台以及用于带动所述固定台移动的移动机构；
所述支撑架的顶部为圆台状且所述支撑架上开设有用于给所述固定机构让位的让位槽。
较佳的，所述移动机构包括支撑板、可转动地设置在所述支撑板内的丝杆和螺纹连接在所述丝杆上的滑块，所述固定台固定连接在所述滑块上，所述支撑板的顶部开设有凹槽，所述丝杆可转动地设置在所述凹槽内；
所述主体内可转动地设置有支柱，所述支柱连接多个所述支撑板，所述支柱内开设有空腔，所述驱动机构设置在所述空腔内；
所述驱动机构包括可转动地设置在所述空腔内的第一锥齿轮、多个所述第二锥齿轮和用于带动所述第一锥齿轮转动的第一电机；
所述丝杆的一端伸入所述空腔内并连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮同时与多个所述第二锥齿轮啮合连接；
所述第一电机固定安装在所述空腔内。
较佳的，所述升降机构包括推板和固定安装在所述主体底部的气缸，所述推板上固定连接有多个推杆，所述气缸的伸长端连接在所述推板的下侧。
较佳的，所述推杆的顶部固定安装有牛眼轮，所述支撑架的底部开设有环状轨槽，所述牛眼轮抵触在所述轨槽内。
较佳的，所述支柱上固定连接有卡块，所述支撑架的底部开设有与所述支柱和所述卡块让位的滑槽；
所述转动机构包括固定安装在所述支柱上的第一齿轮和第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮。
较佳的，所述固定台的顶部为L形。
较佳的，所述主体的上方设有六个所述固定机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设有圆台状支撑架，在吊装时，无需精确定位，回转支承在下降过程中与支撑架的外弧面接触并能够自动校准，直至回转支承与主体同心；
设有固定装置，能够从回转支承的内侧将回转支承固定住，固定装置能够从支撑架内移动至支撑架外，有效防止回转支承与固定套碰撞，保持较高的装夹精度；
支撑架可升降且顶部为圆台状，适用于装夹大小不同的回转支承，使用范围更广；
升降机构与支撑架之间通过牛眼轮连接，减少支撑架与推杆之间的摩擦，提高使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明的图2的A处局部放大图；
图4为本发明的支撑架的结构示意图；
图5为本发明的升降机构的局部结构示意图。
附图标记说明：
1-主体，2-支撑架，3-固定台，4-让位槽，5-支撑板，6-丝杆，7-滑块，8-支柱，9-第一锥齿轮，10-第二锥齿轮，11-第一电机，12-推板，13-推杆，14-牛眼轮，15-轨槽，16-卡块，17-滑槽，18-第一齿轮，19-第二电机，20-第二齿轮，21-回转支承，22-气缸。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1至图5所示，本发明实施例提供的一种回转支承淬火用全自动卡盘，包括主体1、可升降地设置在所述主体1内的支撑架2、用于带动所述支撑架2升降的升降机构、用于固定回转支承21的固定装置以及用于带动所述固定装置和所述支撑架1同步转动的转动机构；
所述固定装置包括径向设置在所述主体1上方的多个固定机构以及用于同时驱动多个所述固定机构的驱动机构，所述固定机构包括固定台3以及用于带动所述固定台3移动的移动机构；
在装夹时，需要让固定台3的负载面与回转支承的下侧面齐平，支撑架2圆台部分的母线与底面的夹角为45°，所要装夹的回转支承的内径是已知的，因此能够得到回转支承下侧面与支撑架底侧的间距，固定台3的负载面与支撑架底侧的间距也是已知的，因此能够通过计算得出固定台3所要移动的距离，距离计算可通过计算机进行，并通过计算机控制气缸22的驱动行程；
为方便支撑和固定回转支承21，所述固定台3的顶部为L形；
进一步的，所述主体1的上方设有六个所述固定机构；
所述支撑架2的顶部为圆台状且所述支撑架2上开设有用于给所述固定机构让位的让位槽4。
所述移动机构包括支撑板5、可转动地设置在所述支撑板5内的丝杆6和螺纹连接在所述丝杆6上的滑块7，所述固定台3固定连接在所述滑块7上，所述支撑板5的顶部开设有凹槽，所述丝杆6可转动地设置在所述凹槽内；
所述主体1内可转动地设置有支柱8，所述支柱8连接多个所述支撑板5，所述支柱8内开设有空腔，所述驱动机构设置在所述空腔内；
所述驱动机构包括可转动地设置在所述空腔内的第一锥齿轮9、多个所述第二锥齿轮10和用于带动所述第一锥齿轮9转动的第一电机11；
所述丝杆6的一端伸入所述空腔内并连接有第二锥齿轮10，所述第一锥齿轮9同时与多个所述第二锥齿轮10啮合连接；
在丝杆6转动时，滑块7会沿着支撑板5长度的方向移动，在驱动电机的驱动下，多个滑块7会同时移动；
所述第一电机11固定安装在所述空腔内。
所述升降机构包括推板12和固定安装在所述主体1底部的气缸22，所述推板12上固定连接有多个推杆13，所述气缸22的伸长端连接在所述推板12的下侧。
所述推杆13的顶部固定安装有牛眼轮14，所述支撑架2的底部开设有环状轨槽15，所述牛眼轮14抵触在所述轨槽15内；
牛眼轮14为现有技术，故不在此赘述；
所述支柱8上固定连接有卡块16，所述支撑架2的底部开设有与所述支柱8和所述卡块16让位的滑槽17；
所述转动机构包括固定安装在所述支柱8上的第一齿轮18和第二电机19，所述第二电机19的输出轴上固定连接有与所述第一齿轮18啮合连接的第二齿轮20。
工作原理：使用时，将回转支承吊装至支撑架2上方，回转支承沿着支撑架2的外壁向下，直接回转支承的内侧与支撑架2的外壁贴合，启动气缸22，气缸22带动支撑架2移动直至固定台3的负载面与回转支承的下表面齐平，接着启动第一电机11，第一电机11带动第一锥齿轮9转动，从而让多个固定机构的第二锥齿轮10同时转动，第二锥齿轮10带动丝杆6转动，使得滑块7带动固定台3往外移动直至固定台3抵触在回转支承上，最后为防止支撑架2影响淬火进行，再启动升降机构降下支撑架2，完成装夹，在淬火过程中，可以启动第二电机19即通过转动机构来带动支柱8转动，从而让回转支承转动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种回转支承淬火用全自动卡盘，其特征在于，包括主体、可升降地设置在所述主体内的支撑架、用于带动所述支撑架升降的升降机构、用于固定回转支承的固定装置以及用于带动所述固定装置和所述支撑架同步转动的转动机构；
所述固定装置包括径向设置在所述主体上方的多个固定机构以及用于同时驱动多个所述固定机构的驱动机构，所述固定机构包括固定台以及用于带动所述固定台移动的移动机构；
所述支撑架的顶部为圆台状且所述支撑架上开设有用于给所述固定机构让位的让位槽；
所述移动机构包括支撑板、可转动地设置在所述支撑板内的丝杆和螺纹连接在所述丝杆上的滑块，所述固定台固定连接在所述滑块上，所述支撑板的顶部开设有凹槽，所述丝杆可转动地设置在所述凹槽内；
所述主体内可转动地设置有支柱，所述支柱连接多个所述支撑板，所述支柱内开设有空腔，所述驱动机构设置在所述空腔内；
所述驱动机构包括可转动地设置在所述空腔内的第一锥齿轮、多个所述第二锥齿轮和用于带动所述第一锥齿轮转动的第一电机；
所述丝杆的一端伸入所述空腔内并连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮同时与多个所述第二锥齿轮啮合连接；
所述第一电机固定安装在所述空腔内；
所述升降机构包括推板和固定安装在所述主体底部的气缸，所述推板上固定连接有多个推杆，所述气缸的伸长端连接在所述推板的下侧。
2.如权利要求1所述的一种回转支承淬火用全自动卡盘，其特征在于，所述推杆的顶部固定安装有牛眼轮，所述支撑架的底部开设有环状轨槽，所述牛眼轮抵触在所述轨槽内。
3.如权利要求2所述的一种回转支承淬火用全自动卡盘，其特征在于，所述支柱上固定连接有卡块，所述支撑架的底部开设有与所述支柱和所述卡块让位的滑槽；
所述转动机构包括固定安装在所述支柱上的第一齿轮和第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮。
4.如权利要求1所述的一种回转支承淬火用全自动卡盘，其特征在于，所述固定台的顶部为L形。
5.如权利要求3所述的一种回转支承淬火用全自动卡盘，其特征在于，所述主体的上方设有六个所述固定机构。
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