CN217452830U - 用于轴类零件的多轴径夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于轴类零件的多轴径夹取装置，包括安装组件，具有水平设置的安装座；夹持机构，其通过滑动连接组件设置在安装座的下方，夹持机构具有下固定夹爪和上活动夹爪；以及动力机构，动力机构与夹持机构传动连接，动力机构驱动夹持机构在安装座下方水平移动。本实用新型可利用动力机构实现至少一夹持机构位置的调整，可根据轴类零件所在位置进行调整，以满足不同存放位置处零件的夹取需求；上活动夹爪可升降，且上活动夹爪和下固定夹爪的夹持槽的两夹持面的夹角均为钝角，可满足不同轴径的夹持需求，提高了本实用新型的适用范围。

Description

用于轴类零件的多轴径夹取装置

技术领域

本实用新型涉及轴类零件的装配领域，尤其是涉及一种用于轴类零件的多轴径夹取装置。

背景技术

在现有装配或加工车间，经常需要借助起吊设备和吊具实现零件的转移。传统的车间并没有与起吊设备配合的专用吊具，往往是利用起吊绳起吊单根或一捆轴类零件或较长的工件，起吊安全性差，在起吊过程中容易掉落而发生意外事故。为此，一些车间逐渐淘汰了传统的桁架起吊，利用机器人（如六轴机器人）起吊轴类零件，以实现零件的自动上料和下料。机器人的连接端往往安装有用于夹持轴类零件的夹爪，通过机器人的手腕实现轴类零件的自动上料和下料，但是现有与轴类零件夹具是直接将夹爪固定在机器人上，不便于抓取；另外，夹爪的夹持槽多为圆弧形结构，在夹取过程中依然存在零件滑落的风险；再者，夹爪普遍适用于单一轴径的轴类零件，导致装配线上具有多个机器人，占用空间大。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种用于轴类零件的多轴径夹取装置，能够实现多种不同轴径的轴类零件的夹取作业，有效避免零件滑落，提高了安全性，且使用时可与机器人配套以实现轴类零件的自动上料和下料，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的用于轴类零件的多轴径夹取装置，包括

安装组件，所述安装组件具有水平设置的安装座；

至少一夹持机构，所述夹持机构通过滑动连接组件设置在所述安装座的下方，夹持机构具有上下对应设置的下固定夹爪和由动力源驱动的上活动夹爪，所述上活动夹爪和下固定夹爪的夹持面上均具有用于夹持轴件的夹持槽，所述夹持槽具有夹角为钝角的第一夹持面和第二夹持面；以及

动力机构，设置在所述安装座上，所述动力机构与夹持机构传动连接，动力机构驱动夹持机构在安装座下方水平移动。

在本技术方案中，本实用新型可利用动力机构实现至少一夹持机构位置的调整，可根据轴类零件所在位置进行调整，以满足不同存放位置处零件的夹取需求；上活动夹爪可升降，且上活动夹爪和下固定夹爪的夹持槽的两夹持面的夹角均为钝角，可满足不同轴径的夹持需求，提高了本实用新型的适用范围。

安装座上设置至少一个夹持机构，可利用夹持机构的上活动夹爪和下固定夹爪实现不同轴径零件的夹持，适用范围广。

进一步地，所述夹持机构为两个，每个夹持机构还包括竖向设置的安装架，所述下固定夹爪水平设置在所述安装架的下部，所述上活动夹爪滑动设置在所述安装架上。有益效果是：本实用新型在安装座上安装两个结构相同的夹持机构，可利用两夹持机构实现较长零件的夹持，避免零件掉落，提高起吊安全性。

进一步地，所述动力源为竖向设置在所述安装架上的气缸、液压缸或丝杠步进电机，或者是由电机驱动的传动丝杠，或为同步带传动机构。更进一步地，本实用新型的动力源优选气缸，以满足上活动夹爪的升降需求，进而满足不同轴径零件的夹持需求，适用范围广。

进一步地，所述安装架上具有竖向设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述上活动夹爪固定在第一滑块的滑动座上。上活动夹爪通过滑动座和第一滑块沿着第一滑轨上下移动，有效保证上活动夹爪的运动轨迹。

进一步地，所述动力机构包括由电机或同步带传动机构驱动的丝杠，所述丝杠转动设置在所述安装座的下方且沿安装座长度方向设置，丝杠具有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段的旋向相反；

其中一个所述夹持机构与第一螺纹段上的第一螺母固连在一起，另一个夹持机构与第二螺母段上的第二螺母固连在一起。在该技术方案，安装座上设置有具有螺纹旋向相反的丝杠，通过丝杠上的第一螺母和第二螺母实现两个夹持机构间距的调整，进而满足不同长度的轴类零件的夹持需求，适用范围广。

进一步地，所述滑动连接组件包括设置在所述安装座下表面的第二滑轨，每个所述夹持机构通过连接件与滑动设置在所述第二滑轨上的第二滑块连接。

进一步地，所述安装组件还包括设置在所述安装座中部的连接座上。在实际安装时可通过连接座将本实用新型固定在机器人（如六轴机器人）或起吊设备上，以实现轴类零件的转移，满足装配需求。

本实用新型优点在于两夹持机构的间距可灵活调整，能够满足不同长度的轴类零件的夹持需求；夹持槽的两夹持面的夹角为钝角，且两个夹爪中一个为固定夹爪而另一个为活动夹爪，能够实现不同轴径的轴类零件的夹持且夹持效果好，使得本实用新型适用于多种不同长度和轴径的轴类零件的夹持，进而满足不同轴类零件的上料和下料需求；另外，下固定夹爪水平设置，两下固定夹爪的支撑作用可进一步避免零件脱落，提高安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1-2所示，本实用新型所述的用于轴类零件的多轴径夹取装置，包括

安装组件，安装组件具有水平设置的安装座1.1；

一对夹持机构，每个夹持机构通过滑动连接组件设置在安装座1.1的下方，夹持机构具有上下对应设置的下固定夹爪2.1和由动力源驱动的上活动夹爪2.2，上活动夹爪2.2和下固定夹爪2.1的夹持面上均具有用于夹持轴件的夹持槽F，夹持槽F具有夹角为钝角的第一夹持面和第二夹持面，夹持槽F具有呈钝角的夹持面，能够满足不同轴径的轴类零件的夹取，下固定夹爪2.1水平设置且其夹持槽F位于其上表面，具有一定的支撑和缓冲作用，避免零件脱落，提高安全性；以及

动力机构，设置在安装座1.1上，动力机构驱动两夹持机构在安装座1.1下方背向或相向移动，进而实现夹持机构间距的灵活调整，不仅能使轴类零件受力平衡，还可满足不同长度的轴类零件的搬运需求，适用范围广。

工作时，根据轴类零件的长度通过动力机构调整两夹持机构的间距，调整完成后将两夹持机构的下固定夹爪2.1移动至轴类零件的下方，然后调整每个夹持机构的动力源带动上活动夹爪2.2向下移动，两对上活动夹爪2.2和下固定夹爪2.1可实现轴类零件的有效夹持，进而提高搬运安全性。另外，上活动夹爪2.2和下固定夹爪2.1的夹持槽F的两夹持面的夹角均为钝角，可满足不同轴径的夹持需求，适用范围广。再者，本实用新型在安装座1.1上安装两个结构相同的夹持机构，可利用两夹持机构实现较长零件的夹持，避免零件掉落，提高起吊安全性。

如图1-2所示，夹持机构还包括竖向设置的安装架2.3，夹持机构的动力源包括设置在竖向设置在安装架2.3上的气缸2.4，气缸2.4的活塞杆竖向向下设置；安装架2.3上还具有竖向设置的第一滑轨2.5，第一滑轨2.5上滑动设置有第一滑块，且第一滑块上固连有滑动座2.6，滑动座2.6设置在气缸2.4的活塞杆上。工作时，气缸2.4的活塞杆通过滑动座2.6推动上活动夹爪2.2沿着第一滑轨2.5上下移动，有效保证上活动夹爪2.2的运功轨迹。

在实际安装时，本实施方式中的动力源也可以替换为竖向设置的液压缸，或者是与电机的电机轴传动连接的传动丝杠（滑动座2.6与传动丝杠上的螺母相固连），或者是同步带传动机构（滑动座2.6可固定在同步带传动机构的同步带上），或者是由同步带传动机构带动的丝杠（滑动座2.6与丝杠上的螺母固定在一起）等。本实施方式中的动力源并不局限于气缸。

如图2所示，动力机构包括由同步带传动机构H驱动的丝杠3.1，丝杠3.1通过轴承座转动设置在安装座1.1的下方，丝杠3.1沿安装座1.1的长度方向设置；丝杠3.1上的螺纹自其中部分为第一螺纹段3.1A和第二螺纹段3.1B，且第一螺纹段3.1A和第二螺纹段3.1B的旋向相反，第一螺纹段3.1A上旋拧有第一螺母3.2，第二螺纹段3.1B上旋拧有第二螺母3.3上，其中一个夹持机构的安装架2.3与第一螺母3.2相固连，另一个夹持机构的安装架2.3与第二螺母3.3相固连。

丝杠3.1安装在同步带传动机构H的从动带轮上，同步带传动机构H带动丝杠3.1在安装座1.1下方的丝杠3.1转动，同步带传动机构H可以正转和反转，进而实现丝杠3.1的正砖和反转，实现第一螺母3.2和第二螺母3.3的相向移动和背向移动，进而可根据轴类零件的长度实现夹持机构间距的灵活调整，以确保轴类零件受力平衡，提高搬运或转移稳定性，避免在搬移过程中掉落，间距可灵活调整能够满足不同长度的轴类零件的夹持需求，适用范围广。

如图1-2所示，滑动连接组件包括设置在安装座1.1下表面的第二滑轨1.3，每个夹持机构通过连接件（即连接座1.5）与滑动设置在第二滑轨1.3上的第二滑块1.4连接，两个连接座1.5分别与第一螺母和第二螺母一一连接，进而实现了安装架和螺母的连接，进而实现了安装架间距的调整。

在本实用新型的其它实施方式中，本实用新型的安装组件还包括设置在安装座1.1中部的连接座1.2，连接座1.2可以是与六轴机器人连接的连接法兰，可利用六轴机器人实现轴类零件的灵活搬运和转移，以满足装配或加工需求。当然，连接座1.2也可以与起吊设备配合的吊环。

本实用新型的使用过程和工作原理为：当需要夹持零件时，利用六轴机器人将带动本实用新型整体移动并确保两个下固定夹爪2.1位于待搬移的轴类零件下方，然后根据轴类零件的长度通过同步带传动机构调整两夹持机构的间距，以确保受力平衡（当然也可以先调整间距再将下固定夹爪2.1移动至轴类零件的下方，还可以边调整间距边移动下固定夹爪2.1），再次微调下固定夹爪2.1的高度以支撑轴类零件；然后启动两个气缸2.4，两个气缸2.4的活塞杆同时向下伸出，使上活动夹爪2.2向下移动进而夹紧轴类零件，最后根据实际装配或加工需求利用六轴机器人将轴类零件搬动至指定位置处即可。本实用新型的两夹持机构的间距可灵活调整，能够满足不同长度的轴类零件的夹持需求；夹持槽F的两夹持面的夹角为钝角，两个夹爪中一个为固定夹爪而另一个为活动夹爪，能实现不同轴径的轴类零件的夹持，使得本实用新型适用于多种不同长度和轴径的轴类零件的夹持。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后还需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。因而，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于轴类零件的多轴径夹取装置，其特征在于：包括

安装组件，所述安装组件具有水平设置的安装座；

至少一夹持机构，所述夹持机构通过滑动连接组件设置在所述安装座的下方，夹持机构具有上下对应设置的下固定夹爪和由动力源驱动的上活动夹爪，所述上活动夹爪和下固定夹爪的夹持面上均具有用于夹持轴件的夹持槽，所述夹持槽具有夹角为钝角的第一夹持面和第二夹持面；以及

动力机构，设置在所述安装座上，所述动力机构与夹持机构传动连接，动力机构驱动夹持机构在安装座下方水平移动。

2.根据权利要求1所述的用于轴类零件的多轴径夹取装置，其特征在于：所述夹持机构为两个，每个夹持机构还包括竖向设置的安装架，所述下固定夹爪水平设置在所述安装架的下部，所述上活动夹爪滑动设置在所述安装架上。

3.根据权利要求2所述的用于轴类零件的多轴径夹取装置，其特征在于：所述动力源为竖向设置在所述安装架上的气缸、液压缸或丝杠步进电机，或者是由电机驱动的传动丝杠，或为同步带传动机构。

4.根据权利要求3所述的用于轴类零件的多轴径夹取装置，其特征在于：所述安装架上具有竖向设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述上活动夹爪固定在第一滑块的滑动座上。

5.根据权利要求2所述的用于轴类零件的多轴径夹取装置，其特征在于：所述动力机构包括由电机或同步带传动机构驱动的丝杠，所述丝杠转动设置在所述安装座的下方且沿安装座长度方向设置，丝杠具有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段的旋向相反；其中一个所述夹持机构与第一螺纹段上的第一螺母固连在一起，另一个夹持机构与第二螺母段上的第二螺母固连在一起。

6.根据权利要求1所述的用于轴类零件的多轴径夹取装置，其特征在于：所述滑动连接组件包括设置在所述安装座下表面的第二滑轨，每个所述夹持机构通过连接件与滑动设置在所述第二滑轨上的第二滑块连接。

7.根据权利要求1所述的用于轴类零件的多轴径夹取装置，其特征在于：所述安装组件还包括设置在所述安装座中部的连接座上。

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