CN217912861U - 一种车床上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车床上下料机械手，包括底座，底座的上端面设置有立柱，立柱内设置有安装腔，安装腔的内设置有第一伺服电机，第一伺服电机的顶部固定有安装盘，安装盘的的下端面设置有多组永磁铁，立柱的上端面设置有多组安装槽，安装槽内设置有电磁铁，安装盘的上端面设置有横梁，横梁的下端面对称设置有两组滑轨，滑轨上滑动连接有安装块，横梁的上端面设置有两组第二伺服电机，第二伺服电机的工作端轴向传动连接有螺杆，螺杆与安装块螺纹连接，安装块的下端面设置有液压臂，液压臂的伸缩端设置有夹具。第一伺服电机、安装盘、永磁铁和电磁铁的设计，可操作灵活，可适用多种车床的上下料加工要求。

Description

一种车床上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，涉及一种车床上下料机械手。

背景技术

现有技术中，车床加工过程中一般通过人工进行上下料，上下料效率较低，且人工上下料过程中极容易造成操作人员误伤，同时人工上料对于较重的加工原料多有不便，不能满足多种机床的加工要求，使用不够灵活，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种车床上下料机械手，以解决背景技术中所提到的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种车床上下料机械手，包括底座，所述底座的上端面设置有立柱，立柱内设置有安装腔，安装腔的内设置有第一伺服电机，第一伺服电机的顶部输出端穿过立柱轴向固定有安装盘，安装盘的的下端面以其转动中心为圆心等角度设置有多组永磁铁，立柱的上端面以其中心为圆心等角度设置有多组安装槽，安装槽内设置有可沿竖直方向滑动的电磁铁，电磁铁的底部设置有弹簧，弹簧的底部固定在安装槽的槽底，电磁铁与永磁铁配合设置，安装盘的上端面设置有横梁，横梁的中心固定在安装盘的中心，横梁的下端面对称设置有两组滑轨，滑轨上滑动连接有安装块，横梁的上端面对称设置有两组第二伺服电机，第二伺服电机的工作端轴向传动连接有螺杆，螺杆的穿过安装块，并且螺杆与安装块螺纹连接，螺杆的一端转动连接在横梁上，安装块的下端面设置有液压臂，液压臂的伸缩端设置有夹具。

优选的是，所述夹具包括安装座、液压杆、夹爪和真空吸盘，安装座螺栓连接在所述液压臂的伸缩端上，夹爪设置有多组，多组夹爪等角度转动连接在安装座的侧壁上，液压杆的一端转动连接在安装座的上端面，液压杆的可伸缩端转动连接在夹爪的上端，真空吸盘安装在安装座的下端面。

在上述任一方案中优选的是，所述夹爪的底部内侧设置有橡胶软垫。

在上述任一方案中优选的是，所述立柱的侧壁上设置有LED照明灯。

在上述任一方案中优选的是，所述LED照明灯的外侧螺纹连接有透明灯罩。

在上述任一方案中优选的是，所述底座的上端面四角处分别设置有连接通孔。

在上述任一方案中优选的是，所述连接通孔内设置有内置螺纹。

在上述任一方案中优选的是，所述立柱的侧壁上设置有检修口，检修口与所述安装腔连通，检修口上螺栓连接有检修盖。

在上述任一方案中优选的是，所述检修盖上设置有扣手。

在上述任一方案中优选的是，所述横梁上沿其长度方向设置有标尺，标尺上设置有刻度线。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型中第一伺服电机、安装盘、永磁铁和电磁铁的设计，可通过第一伺服电机带动安装盘转动，并通过永磁铁和电磁铁将安装盘锁定，可根据上下料的要求调整安装盘的角度，操作灵活，可适用多种车床的上下料加工要求；横梁、安装块、第二伺服电机和液压臂的设计，可通过几者的配合，调整安装块的位置，并通过液压臂的伸缩和夹具的开合控制上下料，横梁一侧的夹具上料的同时，可通过另一侧的夹具下料，上下料同时操作，实现周期循环上下料，避免人工上下料，极大的提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种车床上下料机械手的整体结构示意图；

图2为图1中A区域局部放大图；

图3为图1中B区域局部放大图。

图中标号说明：

1、底座；2、立柱；3、安装腔；4、第一伺服电机；5、安装盘；6、永磁铁；7、安装槽；8、电磁铁；9、弹簧；10、横梁；11、滑轨；12、安装块；13、第二伺服电机；14、螺杆；15、液压臂；16、夹具；1601、安装座；1602、液压杆；1603、夹爪；1604、真空吸盘；1605、橡胶软垫；17、LED照明灯；18、透明灯罩；19、连接通孔；20、检修口；21、检修盖；22、扣手；23、标尺。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图3，一种车床上下料机械手，包括底座1，所述底座1的上端面设置有立柱2，立柱2内设置有安装腔3，安装腔3的内设置有第一伺服电机4，第一伺服电机4的顶部输出端穿过立柱2轴向固定有安装盘5，安装盘5的的下端面以其转动中心为圆心等角度设置有多组永磁铁6，立柱2的上端面以其中心为圆心等角度设置有多组安装槽7，安装槽7内设置有可沿竖直方向滑动的电磁铁8，电磁铁8的底部设置有弹簧9，弹簧9的底部固定在安装槽7的槽底，电磁铁8与永磁铁6配合设置，安装盘5的上端面设置有横梁10，横梁10的中心固定在安装盘5的中心，横梁10的下端面对称设置有两组滑轨11，滑轨11上滑动连接有安装块12，横梁10的上端面对称设置有两组第二伺服电机13，第二伺服电机13的工作端轴向传动连接有螺杆14，螺杆14的穿过安装块12，并且螺杆14与安装块12螺纹连接，螺杆14的一端转动连接在横梁10上，安装块12的下端面设置有液压臂15，液压臂15的伸缩端设置有夹具16。

在本实施例中，所述夹具16包括安装座1601、液压杆1602、夹爪1603和真空吸盘1604，安装座1601螺栓连接在所述液压臂15的伸缩端上，夹爪1603设置有多组，多组夹爪1603等角度转动连接在安装座1601的侧壁上，液压杆1602的一端转动连接在安装座1601的上端面，液压杆1602的可伸缩端转动连接在夹爪1603的上端，真空吸盘1604安装在安装座1601的下端面。通过上述设计，可利用液压杆1602带动夹爪1603对待加工的原料进行上下料，真空吸盘1604可辅助夹爪1603对原料进行上下料，操作简单、结构简单。

在本实施例中，所述夹爪1603的底部内侧设置有橡胶软垫1605。橡胶软垫1605的设计，可避免夹爪1603对原料的磨损，保护原料。

在本实施例中，所述立柱2的侧壁上设置有LED照明灯17。LED照明灯17的设计，可对加工区域进行照明，方便在光线不足的情况下使用该装置。

在本实施例中，所述LED照明灯17的外侧螺纹连接有透明灯罩18。透明灯罩18的设计，可对LED照明灯17进行保护，延长LED照明灯17的使用时间。

在本实施例中，所述底座1的上端面四角处分别设置有连接通孔19；所述连接通孔19内设置有内置螺纹。连接通孔19和内置螺纹的设计，可方便对底座1进行连接安装。

在本实施例中，所述立柱2的侧壁上设置有检修口20，检修口20与所述安装腔3连通，检修口20上螺栓连接有检修盖21；所述检修盖21上设置有扣手22。检修盖21和检修口20的设计，可方便对安装腔3内各设备进行检修，保证安装腔3内各设备的正常使用。

在本实施例中，所述横梁10上沿其长度方向设置有标尺23，标尺23上设置有刻度线。标尺23的设计，可辅助查看横梁10上安装块12的位置，从而更精确的控制夹具16的位置。

本实用新型的工作过程如下：

操作者可将装置安装到车床的合适位置，使该装置位于备料区和加工区之间的中心位置，然后连接外部控制器和电源，通过控制器启动第一伺服电机4，将横梁10的转动到备料区，然后关闭第一伺服电机4，启动电磁铁8，通过电磁铁8吸附安装盘5上的永磁铁6，将安装盘5锁定，启动第二伺服电机13，通过第二伺服电机13的转动带动螺杆14转动，从而将其中一组安装块12移动到备料区的正上方，然后启动液压臂15和夹具16，通过液压臂15和夹具16的配合将原料夹住并提升到合适的高度，然后转动安装盘5，将另一组安装块12移动到备料区取料，此时夹有原料的夹具16位于加工区，通过启动液压杆1602，将原料安放到加工区，待加工完成后，利用夹具16和液压臂15配合取出加工后成品，并将另一组原料放入加工区。第一伺服电机4、安装盘5、永磁铁6和电磁铁8的设计，可通过第一伺服电机4带动安装盘5转动，并通过永磁铁6和电磁铁8将安装盘5锁定，可根据上下料的要求调整安装盘5的角度，操作灵活，可适用多种车床的上下料加工要求；横梁10、安装块12、第二伺服电机13和液压臂15的设计，可通过几者的配合，调整安装块12的位置，并通过液压臂15的伸缩和夹具16的开合控制上下料，横梁10一侧的夹具16上料的同时，可通过另一侧的夹具16下料，上下料同时操作，实现周期循环上下料，避免人工上下料，极大的提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车床上下料机械手，包括底座，其特征在于：所述底座的上端面设置有立柱，立柱内设置有安装腔，安装腔的内设置有第一伺服电机，第一伺服电机的顶部输出端穿过立柱轴向固定有安装盘，安装盘的下端面以其转动中心为圆心等角度设置有多组永磁铁，立柱的上端面以其中心为圆心等角度设置有多组安装槽，安装槽内设置有可沿竖直方向滑动的电磁铁，电磁铁的底部设置有弹簧，弹簧的底部固定在安装槽的槽底，电磁铁与永磁铁配合设置，安装盘的上端面设置有横梁，横梁的中心固定在安装盘的中心，横梁的下端面对称设置有两组滑轨，滑轨上滑动连接有安装块，横梁的上端面对称设置有两组第二伺服电机，第二伺服电机的工作端轴向传动连接有螺杆，螺杆的穿过安装块，并且螺杆与安装块螺纹连接，螺杆的一端转动连接在横梁上，安装块的下端面设置有液压臂，液压臂的伸缩端设置有夹具。

2.根据权利要求1所述的一种车床上下料机械手，其特征在于：所述夹具包括安装座、液压杆、夹爪和真空吸盘，安装座螺栓连接在所述液压臂的伸缩端上，夹爪设置有多组，多组夹爪等角度转动连接在安装座的侧壁上，液压杆的一端转动连接在安装座的上端面，液压杆的可伸缩端转动连接在夹爪的上端，真空吸盘安装在安装座的下端面。

3.根据权利要求2所述的一种车床上下料机械手，其特征在于：所述夹爪的底部内侧设置有橡胶软垫。

4.根据权利要求1所述的一种车床上下料机械手，其特征在于：所述立柱的侧壁上设置有LED照明灯。

5.根据权利要求4所述的一种车床上下料机械手，其特征在于：所述LED照明灯的外侧螺纹连接有透明灯罩。

6.根据权利要求1所述的一种车床上下料机械手，其特征在于：所述底座的上端面四角处分别设置有连接通孔。

7.根据权利要求6所述的一种车床上下料机械手，其特征在于：所述连接通孔内设置有内置螺纹。

8.根据权利要求1所述的一种车床上下料机械手，其特征在于：所述立柱的侧壁上设置有检修口，检修口与所述安装腔连通，检修口上螺栓连接有检修盖。

9.根据权利要求8所述的一种车床上下料机械手，其特征在于：所述检修盖上设置有扣手。

10.根据权利要求1所述的一种车床上下料机械手，其特征在于：所述横梁上沿其长度方向设置有标尺，标尺上设置有刻度线。

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