CN208195479U - 自动旋转升降送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动旋转升降送料装置，包括布置在冲床上料侧的架体、固定在所述架体上方的送料台、伸缩平移机构、水平旋转机构和吸附机构，所述伸缩平移机构底端与所述送料台顶端水平滑动连接，所述伸缩平移机构顶端与所述水平旋转机构转动连接，所述水平旋转机构靠近所述冲床一端连接有所述吸附机构，所述吸附机构为电磁铁吸盘。本实用新型采用上述自动旋转升降送料装置，可自动将代加工件送至冲床上料位置，且可自动旋转板材，实现一次上料连续加工，提高了工作效率和加工精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲床送料技术，尤其涉及一种自动旋转升降送料装置。
背景技术
冲床就是一台冲压式压力机，其设计原理是将圆周运动转换为直线运动，通过主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从而通过模具对板材进行加工，但是现有的冲床大多人工上料，劳动强度大，人工成本高，危险系数高，且生产效率低，这种加工方法对于需旋转加工的环形板材精确度低，质量差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动旋转升降送料装置，可自动将代加工件送至冲床上料位置，且可自动旋转板材，实现一次上料连续加工，提高了工作效率和加工精度。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动旋转升降送料装置，包括布置在冲床上料侧的架体、固定在所述架体上方的送料台、伸缩平移机构、水平旋转机构和吸附机构，所述伸缩平移机构底端与所述送料台顶端水平滑动连接，所述伸缩平移机构顶端与所述水平旋转机构转动连接，所述水平旋转机构靠近所述冲床一端连接有所述吸附机构，所述吸附机构为电磁铁吸盘。
优选的，本实用新型还包括用于控制所述送料台升降的升降机构和用于固定所述升降机构的固定板，所述升降机构输出端穿过所述架体顶部与所述送料台固定连接，所述送料台经竖向导杆穿过所述架体与所述固定板连接，所述升降机构为丝杠升降机。
优选的，所述伸缩平移机构包括横向导杆、平移板和伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述平移板远离所述冲床的一端固定连接，所述平移板与固定在所述平移板底端的所述横向导杆固定连接，所述横向导杆与固定于所述送料台顶部的第一定位孔穿接，所述横向导杆与所述第一定位孔之间为间隙配合。
优选的，所述水平旋转机构包括转动设置在所述平移板上的水平旋转杆、用于驱动所述水平旋转杆转动的驱动机构和传动轮，所述驱动机构输出端经皮带与所述传动轮连接，所述传动轮与所述水平旋转杆远离所述冲床的一端固定连接，所述水平旋转杆靠近所述冲床的一端连接有所述吸附机构。
优选的，所述水平旋转杆与固定在所述平移板顶部的第二定位孔穿接，所述水平旋转杆与所述第二定位孔之间为间隙配合。
优选的，所述驱动机构经承载架固定在所述平移板上方，所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机经第一开关与用于调控所述伺服电机延时时间的PLC控制器相连。
优选的，所述电磁铁吸盘由与所述水平旋转杆固定连接的保护罩、设置在所述保护罩内部的铁芯和缠绕在所述铁芯外的线圈组成，所述铁芯经螺丝固定在所述保护罩内，所述线圈两端头经第二开关连接电源。
优选的，所述保护罩由靠近所述冲床一端的导磁板和远离所述冲床一端的屏蔽盖组成，所述导磁板远离所述冲床的一侧与所述屏蔽盖的一侧密封连接，所述屏蔽盖另一侧经法兰盘与所述水平旋转杆固定连接，所述水平旋转杆为中空结构，所述水平旋转杆内穿设有用于连接所述第二开关和所述线圈的电缆。
优选的，所述导磁板靠近所述冲床的一侧设有用于定位待加工件的定位柱。
优选的，所述第一开关和所述第二开关均为脚踏开关。
因此，本实用新型的采用上述结构的自动旋转升降送料装置，可自动将代加工件送至冲床上料位置，且可自动旋转板材，实现一次上料连续加工，提高了工作效率和加工精度。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的实施例一种自动旋转升降送料装置的立体图；
图2为本实用新型的实施例一种自动旋转升降送料装置的侧视图；
图3为本实用新型的实施例一种自动旋转升降送料装置的加工件成品图。
其中：1、架体；2、送料台；3、水平旋转机构；30、驱动机构；31、传动轮；32、水平旋转杆；4、伸缩平移机构；40、平移板；41、横向导杆；42、伸缩气缸；5、升降机构；50、固定板；51、竖向导杆；6、吸附机构；7、加工面；8、吸附面。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。
图1为本实用新型的实施例一种自动旋转升降送料装置的立体图，图2 为本实用新型的实施例一种自动旋转升降送料装置的侧视图，图3为本实用新型的实施例一种自动旋转升降送料装置的加工件成品图，如图1、图2和图3所示，本实用新型的结构，包括布置在冲床上料侧的架体1、固定在架体1上方的送料台2、伸缩平移机构4、水平旋转机构3和吸附机构6，伸缩平移机构4底端与送料台2顶端水平滑动连接，伸缩平移机构4顶端与水平旋转机构3转动连接，水平旋转机构3靠近冲床一端连接有吸附机构 6，吸附机构6为电磁铁吸盘，本实用新型还包括用于控制送料台2升降的升降机构5和用于固定升降机构5的固定板50，升降机构5输出端穿过架体1顶部与送料台2固定连接，送料台2经竖向导杆51穿过架体1与固定板50连接，升降机构5为丝杠升降机，使用时，首先通过调控升降机构5调整送料台2的水平高度，直至吸附机构6与冲床上料处在同一高度上，打开吸附机构6吸附住待加工件，再经伸缩平移机构4推动水平旋转机构3，直至水平旋转机构3端部的吸附机构6达到冲床上料处，打开水平旋转机构3，配合冲床即可对待加工件进行连续加工，本实施例加工的成品精确度可达0.5毫米。具体的，伸缩平移机构4包括横向导杆41、平移板40和伸缩气缸42，伸缩气缸42的活塞杆与平移板40远离冲床的一端固定连接，伸缩气缸42固定在送料台2远离冲床的一端，平移板40 与固定在平移板40底端的横向导杆41固定连接，横向导杆41与固定于送料台2顶部的第一定位孔穿接，横向导杆41与第一定位孔之间为间隙配合，即可通过伸缩气缸42推动平移板40，使得平移板40沿横向导杆 41的方向平移，水平旋转机构3包括转动设置在平移板40上的水平旋转杆32、用于驱动水平旋转杆32转动的驱动机构30和传动轮31，驱动机构30输出端经皮带与传动轮31连接，传动轮31与水平旋转杆32远离冲床的一端固定连接，水平旋转杆32靠近冲床的一端连接有吸附机构6，水平旋转杆32与固定在平移板40顶部的第二定位孔穿接，水平旋转杆32 与第二定位孔之间为间隙配合，驱动机构30经承载架固定在平移板40上方，驱动机构30为伺服电机，伺服电机经第一开关与用于调控伺服电机延时时间的PLC控制器相连，即可经伺服电机带动传动轮31，再带动水平旋转杆32间歇转动，电磁铁吸盘由与水平旋转杆32固定连接的保护罩、转动设置在保护罩内部的铁芯和缠绕在铁芯外的线圈组成，铁芯经螺丝固定在保护罩内，线圈两端头经第二开关连接电源，保护罩由靠近冲床一端的导磁板和远离冲床一端的屏蔽盖组成，导磁板远离冲床的一侧与屏蔽盖的一侧密封连接，导磁板靠近冲床的一侧设有用于定位待加工件的定位柱，导磁板上设有两个定位柱，可防止待加工件相对于电磁铁吸盘旋转，屏蔽盖另一侧经法兰盘与水平旋转杆32固定连接，水平旋转杆32为中空结构，水平旋转杆32内部穿设有用于连接第二开关和线圈的电缆，电缆依次穿过水平旋转杆32和屏蔽盖与线圈两端电连。第一开关和第二开关均为脚踏开关，便于工作人员操作。
根据自动旋转升降送料装置的结构，其工作流程如下所示：
本实施例以加工如图3所示的工件为例进行说明，本实施例的加工件为由筒状加工面7和位于筒状加工面7一端的圆形吸附面8组成的一面密封的中空圆柱体结构，加工时，首先经PLC控制器调控伺服电机的延时时间，即每隔多长时间伺服电机运行一次，进而控制水平旋转杆32的转动刻度，调控完毕后，经升降机构5调整送料台2上吸附机构6，直至其与冲床上料处位于同一高度，然后经第二开关打开吸附机构6，经电磁铁吸附住待加工件的吸附面8，并将吸附面8上的定位孔对应插到定位柱上，打开伸缩气缸42，伸缩气缸42即可推动平移板40沿横向导向杆相对于送料台2向靠近冲床的方向移动，直至将代加工件的加工面7移动到冲床的上料处，打开冲床同时打开第一开关，即可实现冲床带动上模座向下移动冲孔，当前位置冲孔完毕后，冲床带动上模座上移，同时伺服电机运行，经水平旋转杆32带动待加工件转动一定角度，直至将已加工处转出上模座和下模座之间的冲孔处，伺服电机延时一段时间，此时冲床带动上模座再次下行冲孔，以此循环，直至加工面7加工完成，关闭电源即可。
因此，本实用新型的采用上述结构的自动旋转升降送料装置，可自动将代加工件送至冲床上料位置，且可自动旋转板材，实现一次上料连续加工，提高了工作效率和加工精度。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种自动旋转升降送料装置，其特征在于：包括布置在冲床上料侧的架体、固定在所述架体上方的送料台、伸缩平移机构、水平旋转机构和吸附机构，所述伸缩平移机构底端与所述送料台顶端水平滑动连接，所述伸缩平移机构顶端与所述水平旋转机构转动连接，所述水平旋转机构靠近所述冲床一端连接有所述吸附机构，所述吸附机构为电磁铁吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种自动旋转升降送料装置，其特征在于：还包括用于控制所述送料台升降的升降机构和用于固定所述升降机构的固定板，所述升降机构输出端穿过所述架体顶部与所述送料台固定连接，所述送料台经竖向导杆穿过所述架体与所述固定板连接，所述升降机构为丝杠升降机。
3.根据权利要求2所述的一种自动旋转升降送料装置，其特征在于：所述伸缩平移机构包括横向导杆、平移板和伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述平移板远离所述冲床的一端固定连接，所述平移板与固定在所述平移板底端的所述横向导杆固定连接，所述横向导杆与固定于所述送料台顶部的第一定位孔穿接，所述横向导杆与所述第一定位孔之间为间隙配合。
4.根据权利要求3所述的一种自动旋转升降送料装置，其特征在于：所述水平旋转机构包括转动设置在所述平移板上的水平旋转杆、用于驱动所述水平旋转杆转动的驱动机构和传动轮，所述驱动机构输出端经皮带与所述传动轮连接，所述传动轮与所述水平旋转杆远离所述冲床的一端固定连接，所述水平旋转杆靠近所述冲床的一端连接有所述吸附机构。
5.根据权利要求4所述的一种自动旋转升降送料装置，其特征在于：所述水平旋转杆与固定在所述平移板顶部的第二定位孔穿接，所述水平旋转杆与所述第二定位孔之间为间隙配合。
6.根据权利要求5所述的一种自动旋转升降送料装置，其特征在于：所述驱动机构经承载架固定在所述平移板上方，所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机经第一开关与用于调控所述伺服电机延时时间的PLC控制器相连。
7.根据权利要求6所述的一种自动旋转升降送料装置，其特征在于：所述电磁铁吸盘由与所述水平旋转杆固定连接的保护罩、设置在所述保护罩内部的铁芯和缠绕在所述铁芯外的线圈组成，所述铁芯经螺丝固定在所述保护罩内，所述线圈两端头经第二开关连接电源。
8.根据权利要求7所述的一种自动旋转升降送料装置，其特征在于：所述保护罩由靠近所述冲床一端的导磁板和远离所述冲床一端的屏蔽盖组成，所述导磁板远离所述冲床的一侧与所述屏蔽盖的一侧密封连接，所述屏蔽盖另一侧经法兰盘与所述水平旋转杆固定连接，所述水平旋转杆为中空结构，所述水平旋转杆内穿设有用于连接所述第二开关和所述线圈的电缆。
9.根据权利要求8所述的一种自动旋转升降送料装置，其特征在于：所述导磁板靠近所述冲床的一侧设有用于定位待加工件的定位柱。
10.根据权利要求9所述的一种自动旋转升降送料装置，其特征在于：所述第一开关和所述第二开关均为脚踏开关。
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| CN108246912A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-07-06 | 保定印杰斯光电设备制造有限公司 | 自动旋转升降送料装置 |
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