CN208680882U - 一种转盘定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转盘定位机构,包括支撑板,所述支撑板的底端四角均安装有支撑柱,支撑板的顶端两侧均转动连接有两个垂直设置的转轴,转轴上均安装有转盘和转动辊,转盘的上方设有转动辊,所述支撑板的底端侧壁上通过螺钉安装有驱动电机,驱动电机的输出轴连接有一个转轴,所述支撑板的顶端一侧通过螺钉安装有水平设置的第一伸缩柱,第一伸缩柱的输出轴连接有定位块,定位块滑动连接在支撑板上,且定位块的侧壁与转盘的侧壁活动卡接,两个所述转动辊之间连接有传送皮带。本实用新型能够实现对转盘的自动定位,并在定位的同时对零部件进行装配和自动下料,加工效果好,加工效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及物品传送技术领域,尤其涉及一种转盘定位机构。
背景技术
随着社会的不断发展和科技的不断进步,机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去,中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁,随着近年来新增劳动人口减少,人们生活水平的提高,劳动力不再是廉价资源,一工难求已变得越来越普遍,为了满足生产的需求,自动化生产逐渐被企业所重视。
在零件的加工过程中,进行利用转盘和传动带的转动,带动零部件运动,并在运动过程中对其进行装配,最后对其进行自动下料,在装配过程中需要对转盘进行定位,方便安装配件,为此我们提出一种转盘定位机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种转盘定位机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种转盘定位机构,包括支撑板,所述支撑板的底端四角均安装有支撑柱,支撑板的顶端两侧均转动连接有两个垂直设置的转轴,转轴上均安装有转盘和转动辊,转盘的上方设有转动辊,所述支撑板的底端侧壁上通过螺钉安装有驱动电机,驱动电机的输出轴连接有一个转轴,所述支撑板的顶端一侧通过螺钉安装有水平设置的第一伸缩柱,第一伸缩柱的输出轴连接有定位块,定位块滑动连接在支撑板上,且定位块的侧壁与转盘的侧壁活动卡接,两个所述转动辊之间连接有传送皮带,传送皮带的外侧壁上安装有多个均匀排布的夹持机构,所述夹持机构包括竖截面为U形的固定框架,固定框架的内部滑动连接有水平设置的活动板,活动板与固定框架的底端内壁之间连接有多个弹簧,所述活动板的顶端连接有动作杆,动作杆的顶端穿过固定框架的顶端侧壁延伸至固定框架的上方,所述传送皮带的内部安装有固定在支撑板上的固定架,固定架的顶端侧壁上通过螺钉安装有第二伸缩柱,第二伸缩柱的输出轴延伸至动作杆的上方,所述固定架的底端侧壁上设有红外传感器,红外传感器位于固定框架的上方。
优选的,所述支撑板的底端侧壁上安装有控制器,控制器的输入端连接有电源和红外传感器,控制器的输出端连接有第一伸缩柱、第二伸缩柱和驱动电机。
优选的,所述定位块为弧形,定位块靠近转盘的一侧侧壁上和转盘的外侧壁上均开有齿口,定位块的齿口和转盘的齿口相互啮合。
优选的,所述固定框架的顶端内壁和活动板的顶端侧壁上均安装有夹持块。
优选的,所述支撑板的顶端侧壁上开有滑槽,定位块的底端侧壁上设有滑块,滑块滑动连接在滑槽内。
优选的,所述固定架的竖截面为倒L形,固定架与传送皮带的侧壁滑动连接。
优选的,所述活动板的一侧侧壁上设有限位块,固定框架的一侧内壁上开有两个限位槽,限位块滑动连接在限位槽内。
本实用新型的有益效果:
本装置在传送皮带带动夹持机构运动至红外传感器的下方时,能够传递信号给控制器,控制器控制第一伸缩柱带动定位块运动,对转盘卡接,使得传送皮带和转动辊停止运动,同时控制第二伸缩机构的输出轴动作,从而实现自动下料;
在每次定位停止运动的过程中,能够对零部件进行装配,实现下料和装配一体化,提高加工效率,使用效果好;
本装置能够实现对转盘的自动定位,并在定位的同时对零部件进行装配和自动下料,加工效果好,加工效率高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种转盘定位机构的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种转盘定位机构的传送皮带和夹持机构的结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种转盘定位机构的局部结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种转盘定位机构的定位块和转盘的结构示意图。
图中:1控制器、2驱动电机、3支撑板、4第一伸缩柱、5定位块、6转盘、7转动辊、8传送皮带、9固定架、10夹持机构、101动作杆、102固定框架、103夹持块、104活动板、105弹簧、11第二伸缩柱、12红外传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种转盘定位机构,包括支撑板3,所述支撑板3的底端四角均安装有支撑柱,支撑板3的顶端两侧均转动连接有两个垂直设置的转轴,转轴上均安装有转盘6和转动辊7,转盘6的上方设有转动辊7,所述支撑板3的底端侧壁上通过螺钉安装有驱动电机2,驱动电机2的输出轴连接有一个转轴,所述支撑板3的顶端一侧通过螺钉安装有水平设置的第一伸缩柱4,第一伸缩柱4的输出轴连接有定位块5,定位块5滑动连接在支撑板3上,且定位块5的侧壁与转盘6的侧壁活动卡接,两个所述转动辊7之间连接有传送皮带8,传送皮带8的外侧壁上安装有多个均匀排布的夹持机构10,所述夹持机构10包括竖截面为U形的固定框架102,固定框架102的内部滑动连接有水平设置的活动板104,活动板104与固定框架102的底端内壁之间连接有多个弹簧105,所述活动板104的顶端连接有动作杆101,动作杆101的顶端穿过固定框架102的顶端侧壁延伸至固定框架102的上方,所述传送皮带8的内部安装有固定在支撑板3上的固定架9,固定架9的顶端侧壁上通过螺钉安装有第二伸缩柱11,第二伸缩柱11的输出轴延伸至动作杆101的上方,所述固定架9的底端侧壁上设有红外传感器12,红外传感器12位于固定框架102的上方。
所述支撑板3的底端侧壁上安装有DATA-7311控制器1,控制器1的输入端连接有电源和PS-56R PS-56T型红外传感器12,控制器1的输出端连接有第一伸缩柱4、第二伸缩柱11和驱动电机2,定位块5为弧形,定位块5靠近转盘6的一侧侧壁上和转盘6的外侧壁上均开有齿口61,定位块5的齿口61和转盘6的齿口61相互啮合,固定框架102的顶端内壁和活动板104的顶端侧壁上均安装有夹持块103,支撑板3的顶端侧壁上开有滑槽,定位块5的底端侧壁上设有滑块,滑块滑动连接在滑槽内,固定架9的竖截面为倒L形,固定架9与传送皮带8的侧壁滑动连接,活动板104的一侧侧壁上设有限位块,固定框架102的一侧内壁上开有两个限位槽,限位块滑动连接在限位槽内,所述第一伸缩柱4和第二伸缩柱11为电动伸缩杆、气缸、液压杆或推杆电机。
实施例:在使用时,手动按压动作杆101,动作杆101带动活动板104向下运动,将零部件放置在两个夹持板103之间,松开动作杆101,在弹簧105的带动下,两个夹持板103对零部件进行夹持固定,夹持好后,通过控制器1控制驱动电机2动作,驱动电机2带动转轴转动,转轴带动转盘6和转动辊7转动,转动辊7通过传送皮带8带动另一个转动辊7转动,在运动过程中,夹持机构10不断运动至红外传感器12的下方,红外传感器12接收信号后,发射信号给控制器1,控制器1控制第一伸缩柱4带动定位块5运动,使得定位块5与转盘6上齿口61卡接,转盘6停止转动,通过转轴、转动辊7的设置,从而使得传送皮带8停止转动,这时可以对零部件进行装配,同时,第二伸缩柱11的输出轴带动动作杆101向下运动,带动活动板104向下运动,带动弹簧105压缩,使得夹持块103松开零部件,使得零部件落下,实现自动下料,下料好后,控制器控制1控制第一伸缩柱4的输出轴带动定位块5回到原位,定位块5与转盘6不卡接,继续在驱动电机的带动下转动,如此反复。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种转盘定位机构,包括支撑板(3),其特征在于,所述支撑板(3)的底端四角均安装有支撑柱,支撑板(3)的顶端两侧均转动连接有两个垂直设置的转轴,转轴上均安装有转盘(6)和转动辊(7),转盘(6)的上方设有转动辊(7),所述支撑板(3)的底端侧壁上通过螺钉安装有驱动电机(2),驱动电机(2)的输出轴连接有一个转轴,所述支撑板(3)的顶端一侧通过螺钉安装有水平设置的第一伸缩柱(4),第一伸缩柱(4)的输出轴连接有定位块(5),定位块(5)滑动连接在支撑板(3)上,且定位块(5)的侧壁与转盘(6)的侧壁活动卡接,两个所述转动辊(7)之间连接有传送皮带(8),传送皮带(8)的外侧壁上安装有多个均匀排布的夹持机构(10),所述夹持机构(10)包括竖截面为U形的固定框架(102),固定框架(102)的内部滑动连接有水平设置的活动板(104),活动板(104)与固定框架(102)的底端内壁之间连接有多个弹簧(105),所述活动板(104)的顶端连接有动作杆(101),动作杆(101)的顶端穿过固定框架(102)的顶端侧壁延伸至固定框架(102)的上方,所述传送皮带(8)的内部安装有固定在支撑板(3)上的固定架(9),固定架(9)的顶端侧壁上通过螺钉安装有第二伸缩柱(11),第二伸缩柱(11)的输出轴延伸至动作杆(101)的上方,所述固定架(9)的底端侧壁上设有红外传感器(12),红外传感器(12)位于固定框架(102)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种转盘定位机构,其特征在于,所述支撑板(3)的底端侧壁上安装有控制器(1),控制器(1)的输入端连接有电源和红外传感器(12),控制器(1)的输出端连接有第一伸缩柱(4)、第二伸缩柱(11)和驱动电机(2)。
3.根据权利要求1所述的一种转盘定位机构,其特征在于,所述定位块(5)为弧形,定位块(5)靠近转盘(6)的一侧侧壁上和转盘(6)的外侧壁上均开有齿口(61),定位块(5)的齿口(61)和转盘(6)的齿口(61)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种转盘定位机构,其特征在于,所述固定框架(102)的顶端内壁和活动板(104)的顶端侧壁上均安装有夹持块(103)。
5.根据权利要求1所述的一种转盘定位机构,其特征在于,所述支撑板(3)的顶端侧壁上开有滑槽,定位块(5)的底端侧壁上设有滑块,滑块滑动连接在滑槽内。
6.根据权利要求1所述的一种转盘定位机构,其特征在于,所述固定架(9)的竖截面为倒L形,固定架(9)与传送皮带(8)的侧壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种转盘定位机构,其特征在于,所述活动板(104)的一侧侧壁上设有限位块,固定框架(102)的一侧内壁上开有两个限位槽,限位块滑动连接在限位槽内。
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CN110239901A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-09-17 | 江苏赛博宇华科技有限公司 | 一种手机加工零件传输机构及传输方法 |
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