CN221564731U - 一种新型键帽用剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械装置技术领域，且公开了一种新型键帽用剔除装置，包括传送机构、剔除机构和辅助机构，所述剔除机构位于传送机构的内部，所述辅助机构位于传送机构的外部，所述传送机构包括机体、支撑杆、进料口、支撑侧板、传送带和调节组件，所述支撑杆固定安装在机体的下端，所述进料口固定设置在机体内端的左端，所述支撑侧板固定安装在进料口的左右端，所述传送带活动安装在两个支撑侧板的内端，所述调节组件位于机体的下方。该新型键帽用剔除装置，通过调节组件的安装，将传送带拉紧，避免传送带松垮影响键盘的送料，会引起键盘抖动，影响夹具将键盘夹紧，同时避免更换传送带耽误装置加工，提升装置的实用性。

Description

一种新型键帽用剔除装置

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，具体为一种新型键帽用剔除装置。

背景技术

键盘是用于操作计算机设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组(如打字机、电脑键盘)，键盘也是组成键盘乐器的一部分，也可以指使用键盘的乐器，如钢琴、数位钢琴或电子琴等，键盘有助于练习打字，其中，键帽是键盘的中重要组成部分，在生产中，需要将不合格的键帽进行剔除，避免影响键盘的质量。

现有技术公开号CN212577951U专利文献中提供了键帽剔除设备，本实用新型包括机箱、人机操作界面、电控柜和键帽剔除系统；键帽剔除系统包括操作台、剔除装置和收集装置；剔除装置包括两个均垂直设置在操作台的台面上且平行于机箱的侧面延伸的可相对滑动的支撑板，两个支撑板的内侧对称且转动设有夹紧气缸及与夹紧气缸相连的夹爪；两个支撑板的内侧对称设有多个同步轮，同步轮上设有同步带；两个支撑板的中部的外侧设有活动端朝上的压紧气缸及与压紧气缸相连的压板；操作台上设有平行于支撑板滑动的移动板，移动板上设有垂直于支撑板滑动的活动端朝下的剔除气缸。该设备有效替代人工剔除，精准定位不合格键帽，对不合格键帽自动化、全方位、一次性剔除。

但是现有技术公开号CN212577951U中的传送带，使用一段时间后，会松垮，影响键盘的送料，会引起键盘抖动，使得夹具不能很好的将键盘夹紧加工，如果更换传送带，又会耽误设备的加工运行。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种新型键帽用剔除装置，以解决上述背景技术中提出现有技术公开号CN212577951U中的传送带，使用一段时间后，会松垮，影响键盘的送料，会引起键盘抖动，使得夹具不能很好的将键盘夹紧加工，如果更换传送带，又会耽误设备的加工运行的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型键帽用剔除装置，包括传送机构、剔除机构和辅助机构，所述剔除机构位于传送机构的内部，所述辅助机构位于传送机构的外部；

所述传送机构包括机体、支撑杆、进料口、支撑侧板、传送带和调节组件，所述支撑杆固定安装在机体的下端，所述进料口固定设置在机体内端的左端，所述支撑侧板固定安装在进料口的左右端，所述传送带活动安装在两个支撑侧板的内端，所述调节组件位于机体的下方。

优选的，所述调节组件包括连接板、第一电机、螺纹杆、轴承、活动杆、限位环和导向杆，所述连接板固定安装在机体的下端，所述第一电机固定安装在连接板内端的上端，所述螺纹杆活动安装在第一电机的下端，所述轴承固定安装在连接板内端的下端，所述活动杆活动安装在螺纹杆的外端，所述限位环固定安装在活动杆的右端，所述导向杆固定安装在限位环的右端，通过导向杆的安装，便于将传送带压紧。

优选的，所述剔除机构包括底板、漏孔、夹持旋转组件、驱动组件、剔除组件、收集滑道、收集箱和万向轮，所述底板固定安装在机体下端的右端，所述漏孔固定设置在底板的内端，所述夹持旋转组件位于底板的上方，所述驱动组件位于机体内部的上端，所述剔除组件位于驱动组件的前方，所述收集滑道固定安装在漏孔的下端，所述收集箱活动安装在收集滑道的下方，所述万向轮活动安装在收集箱的下端，通过万向轮的安装，便于收集箱的移动。

优选的，所述夹持旋转组件包括支撑座、第二电机、转轴、旋转杆、电动推杆、推动杆和夹紧板，所述支撑座固定安装在底板的上端，所述第二电机固定安装在支撑座的前端，所述转轴活动安装在第二电机的驱动端，所述旋转杆固定安装在转轴的外端，所述电动推杆固定安装在旋转杆的前端，所述推动杆活动安装在电动推杆的传动端，所述夹紧板固定安装在推动杆的推动端，通过夹紧板的安装，便于将加工件夹紧。

优选的，所述驱动组件包括第一轨道、第二轨道、第三电机和第一往复丝杆，所述第一轨道固定安装在机体内部的上端，所述第二轨道固定安装在第一轨道的前方，所述第三电机固定安装在第一轨道内端的右端，所述第一往复丝杆活动安装在第三电机的驱动端。

优选的，所述剔除组件包括第三轨道、第四电机、第二往复丝杆、剔除气缸和伸缩杆，所述第三轨道活动安装在第一往复丝杆的外端，所述第四电机固定安装在第三轨道内端的后端，所述第二往复丝杆活动安装在第四电机的驱动端，所述剔除气缸活动安装在第二往复丝杆的外端，所述伸缩杆活动安装在剔除气缸的下端，过驱动组件和剔除机构的安装，实现剔除气缸和伸缩杆能够调节在键盘上的任意位置的上方，便于伸缩杆往下位移，将不合格的键帽冲到收集滑道内部，完成剔除，提升装置的实用性。

优选的，所述辅助机构包括控制器、活动门和门把手，所述控制器固定安装在机体的左端，所述活动门活动安装在机体的前端，所述门把手固定安装在活动门的前端，通过活动门和门把手的安装，便于对装置进行打开检修，提升装置的便捷性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该新型键帽用剔除装置，通过调节组件的安装，将传送带拉紧，避免传送带松垮影响键盘的送料，会引起键盘抖动，影响夹具将键盘夹紧，同时避免更换传送带耽误装置加工，提升装置的实用性；

2、该新型键帽用剔除装置，通过驱动组件和剔除机构的安装，实现剔除气缸和伸缩杆能够调节在键盘上的任意位置的上方，便于伸缩杆往下位移，将不合格的键帽冲到收集滑道内部，完成剔除，提升装置的实用性；

3、该新型键帽用剔除装置，通过收集滑道、收集箱和万向轮的安装，便于收集不合格的键帽，净化工作环境，减少场地清理次数，提升装置的实用性，通过活动门和门把手的安装，便于对装置进行打开检修，提升装置的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型调节组件剖面结构示意图；

图3为本实用新型调节组件结构示意图；

图4为本实用新型剔除机构结构示意图；

图5为本实用新型夹持旋转组件结构示意图；

图6为本实用新型驱动组件结构示意图；

图7为本实用新型剔除组件剖面结构示意图；

图8为本实用新型剔除机构剖面结构示意图。

图中：1、传送机构；101、机体；102、支撑杆；103、进料口；104、支撑侧板；105、传送带；106、调节组件；1061、连接板；1062、第一电机；1063、螺纹杆；1064、轴承；1065、活动杆；1066、限位环；1067、导向杆；2、剔除机构；201、底板；202、漏孔；203、夹持旋转组件；2031、支撑座；2032、第二电机；2033、转轴；2034、旋转杆；2035、电动推杆；2036、推动杆；2037、夹紧板；204、驱动组件；2041、第一轨道；2042、第二轨道；2043、第三电机；2044、第一往复丝杆；205、剔除组件；2051、第三轨道；2052、第四电机；2053、第二往复丝杆；2054、剔除气缸；2055、伸缩杆；206、收集滑道；207、收集箱；208、万向轮；3、辅助机构；301、控制器；302、活动门；303、门把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图8，本实用新型提供一种技术方案：一种新型键帽用剔除装置，包括传送机构1、剔除机构2和辅助机构3，剔除机构2位于传送机构1的内部，辅助机构3位于传送机构1的外部；传送机构1包括机体101、支撑杆102、进料口103、支撑侧板104、传送带105和调节组件106，支撑杆102固定安装在机体101的下端，进料口103固定设置在机体101内端的左端，支撑侧板104固定安装在进料口103的左右端，传送带105活动安装在两个支撑侧板104的内端，调节组件106位于机体101的下方。

调节组件106包括连接板1061、第一电机1062、螺纹杆1063、轴承1064、活动杆1065、限位环1066和导向杆1067，连接板1061固定安装在机体101的下端，第一电机1062固定安装在连接板1061内端的上端，螺纹杆1063活动安装在第一电机1062的下端，轴承1064固定安装在连接板1061内端的下端，活动杆1065活动安装在螺纹杆1063的外端，限位环1066固定安装在活动杆1065的右端，导向杆1067固定安装在限位环1066的右端，当传送带105出现松垮时，启动第一电机1062，使得螺纹杆1063转动，通过螺纹杆1063跟活动杆1065螺纹连接，带动活动杆1065往下位移，从而带动限位环1066和导向杆1067往下位移，将传送带105拉紧，避免传送带105松垮影响键盘的送料，会引起键盘抖动，影响夹具将键盘夹紧。

剔除机构2包括底板201、漏孔202、夹持旋转组件203、驱动组件204、剔除组件205、收集滑道206、收集箱207和万向轮208，底板201固定安装在机体101下端的右端，漏孔202固定设置在底板201的内端，夹持旋转组件203位于底板201的上方，驱动组件204位于机体101内部的上端，剔除组件205位于驱动组件204的前方，收集滑道206固定安装在漏孔202的下端，收集箱207活动安装在收集滑道206的下方，万向轮208活动安装在收集箱207的下端，通过收集滑道206、收集箱207和万向轮208的安装，便于收集不合格的键帽。

夹持旋转组件203包括支撑座2031、第二电机2032、转轴2033、旋转杆2034、电动推杆2035、推动杆2036和夹紧板2037，支撑座2031固定安装在底板201的上端，第二电机2032固定安装在支撑座2031的前端，转轴2033活动安装在第二电机2032的驱动端，旋转杆2034固定安装在转轴2033的外端，电动推杆2035固定安装在旋转杆2034的前端，推动杆2036活动安装在电动推杆2035的传动端，夹紧板2037固定安装在推动杆2036的推动端，将键帽朝上的键盘送进进料口103，经过传送带105传输到机体101内，启动第二电机2032，使得转轴2033带动旋转杆2034旋转，将键盘限位在两个旋转杆2034之间，然后启动电动推杆2035，使得推动杆2036推动夹紧板2037将键盘夹紧，再反转第二电机2032，将键盘旋转到底板201上，这时键帽朝下。

驱动组件204包括第一轨道2041、第二轨道2042、第三电机2043和第一往复丝杆2044，第一轨道2041固定安装在机体101内部的上端，第二轨道2042固定安装在第一轨道2041的前方，第三电机2043固定安装在第一轨道2041内端的右端，第一往复丝杆2044活动安装在第三电机2043的驱动端，启动第三电机2043，使得第一往复丝杆2044转动。

剔除组件205包括第三轨道2051、第四电机2052、第二往复丝杆2053、剔除气缸2054和伸缩杆2055，第三轨道2051活动安装在第一往复丝杆2044的外端，第四电机2052固定安装在第三轨道2051内端的后端，第二往复丝杆2053活动安装在第四电机2052的驱动端，剔除气缸2054活动安装在第二往复丝杆2053的外端，伸缩杆2055活动安装在剔除气缸2054的下端，通过第一往复丝杆2044跟第三轨道2051螺纹连接，从而带动第三轨道2051左右位移，带动剔除气缸2054和伸缩杆2055左右位移，启动第四电机2052，使得第二往复丝杆2053转动，通过第二往复丝杆2053跟剔除气缸2054螺纹连接，带动剔除气缸2054和伸缩杆2055前后位移，从而实现剔除气缸2054和伸缩杆2055能够调节在键盘上的任意位置的上方，便于伸缩杆2055往下位移，将不合格的键帽冲到收集滑道206内部，完成剔除后，再反转第二电机2032，将剔除好的键盘旋转放到传送带105上，启动传送带105，继续传输，送到机体101的出料口。

辅助机构3包括控制器301、活动门302和门把手303，控制器301固定安装在机体101的左端，活动门302活动安装在机体101的前端，门把手303固定安装在活动门302的前端，通过控制器301的安装，便于调节装置的运行参数和运行状态，通过活动门302和门把手303的安装，便于对装置进行打开检修。

工作原理：工作人员将键帽朝上的键盘送进进料口103，经过传送带105传输到机体101内，启动第二电机2032，使得转轴2033带动旋转杆2034旋转，将键盘限位在两个旋转杆2034之间，然后启动电动推杆2035，使得推动杆2036推动夹紧板2037将键盘夹紧，再反转第二电机2032，将键盘旋转到底板201上，这时键帽朝下，启动第三电机2043，使得第一往复丝杆2044转动，通过第一往复丝杆2044跟第三轨道2051螺纹连接，从而带动第三轨道2051左右位移，带动剔除气缸2054和伸缩杆2055左右位移，启动第四电机2052，使得第二往复丝杆2053转动，通过第二往复丝杆2053跟剔除气缸2054螺纹连接，带动剔除气缸2054和伸缩杆2055前后位移，从而实现剔除气缸2054和伸缩杆2055能够调节在键盘上的任意位置的上方，便于伸缩杆2055往下位移后，将不合格的键帽冲到收集滑道206内部，完成不合格的键帽剔除，再反转第二电机2032，将剔除好的键盘旋转放到传送带105上，松开夹紧板2037，将旋转杆2034旋转一定的高度，再启动传送带105，继续传输，将剔除好的键盘送到机体101的出料口。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种新型键帽用剔除装置，包括传送机构(1)、剔除机构(2)和辅助机构(3)，其特征在于：所述剔除机构(2)位于传送机构(1)的内部，所述辅助机构(3)位于传送机构(1)的外部；

所述传送机构(1)包括机体(101)、支撑杆(102)、进料口(103)、支撑侧板(104)、传送带(105)和调节组件(106)，所述支撑杆(102)固定安装在机体(101)的下端，所述进料口(103)固定设置在机体(101)内端的左端，所述支撑侧板(104)固定安装在进料口(103)的左右端，所述传送带(105)活动安装在两个支撑侧板(104)的内端，所述调节组件(106)位于机体(101)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种新型键帽用剔除装置，其特征在于：所述调节组件(106)包括连接板(1061)、第一电机(1062)、螺纹杆(1063)、轴承(1064)、活动杆(1065)、限位环(1066)和导向杆(1067)，所述连接板(1061)固定安装在机体(101)的下端，所述第一电机(1062)固定安装在连接板(1061)内端的上端，所述螺纹杆(1063)活动安装在第一电机(1062)的下端，所述轴承(1064)固定安装在连接板(1061)内端的下端，所述活动杆(1065)活动安装在螺纹杆(1063)的外端，所述限位环(1066)固定安装在活动杆(1065)的右端，所述导向杆(1067)固定安装在限位环(1066)的右端。

3.根据权利要求1所述的一种新型键帽用剔除装置，其特征在于：所述剔除机构(2)包括底板(201)、漏孔(202)、夹持旋转组件(203)、驱动组件(204)、剔除组件(205)、收集滑道(206)、收集箱(207)和万向轮(208)，所述底板(201)固定安装在机体(101)下端的右端，所述漏孔(202)固定设置在底板(201)的内端，所述夹持旋转组件(203)位于底板(201)的上方，所述驱动组件(204)位于机体(101)内部的上端，所述剔除组件(205)位于驱动组件(204)的前方，所述收集滑道(206)固定安装在漏孔(202)的下端，所述收集箱(207)活动安装在收集滑道(206)的下方，所述万向轮(208)活动安装在收集箱(207)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种新型键帽用剔除装置，其特征在于：所述夹持旋转组件(203)包括支撑座(2031)、第二电机(2032)、转轴(2033)、旋转杆(2034)、电动推杆(2035)、推动杆(2036)和夹紧板(2037)，所述支撑座(2031)固定安装在底板(201)的上端，所述第二电机(2032)固定安装在支撑座(2031)的前端，所述转轴(2033)活动安装在第二电机(2032)的驱动端，所述旋转杆(2034)固定安装在转轴(2033)的外端，所述电动推杆(2035)固定安装在旋转杆(2034)的前端，所述推动杆(2036)活动安装在电动推杆(2035)的传动端，所述夹紧板(2037)固定安装在推动杆(2036)的推动端。

5.根据权利要求3所述的一种新型键帽用剔除装置，其特征在于：所述驱动组件(204)包括第一轨道(2041)、第二轨道(2042)、第三电机(2043)和第一往复丝杆(2044)，所述第一轨道(2041)固定安装在机体(101)内部的上端，所述第二轨道(2042)固定安装在第一轨道(2041)的前方，所述第三电机(2043)固定安装在第一轨道(2041)内端的右端，所述第一往复丝杆(2044)活动安装在第三电机(2043)的驱动端。

6.根据权利要求3所述的一种新型键帽用剔除装置，其特征在于：所述剔除组件(205)包括第三轨道(2051)、第四电机(2052)、第二往复丝杆(2053)、剔除气缸(2054)和伸缩杆(2055)，所述第三轨道(2051)活动安装在第一往复丝杆(2044)的外端，所述第四电机(2052)固定安装在第三轨道(2051)内端的后端，所述第二往复丝杆(2053)活动安装在第四电机(2052)的驱动端，所述剔除气缸(2054)活动安装在第二往复丝杆(2053)的外端，所述伸缩杆(2055)活动安装在剔除气缸(2054)的下端。

7.根据权利要求1所述的一种新型键帽用剔除装置，其特征在于：所述辅助机构(3)包括控制器(301)、活动门(302)和门把手(303)，所述控制器(301)固定安装在机体(101)的左端，所述活动门(302)活动安装在机体(101)的前端，所述门把手(303)固定安装在活动门(302)的前端。