CN110605567B - 一种压装分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种压装分拣装置。本发明的压装分拣装置，包括：压装砧板、震动导轨、压装机构、刻字机和鼓风机；所述压装砧板设有安装槽、刻字孔和气道孔，所述刻字孔与所述安装槽贯通，所述气道孔与所述安装槽非垂直贯通；所述震动导轨的一端安设在所述安装槽内，所述导轨与所述安装槽形成用于压装产品的压装槽；所述压装机构包括：压装气缸和压装块；所述压装气缸固定在所述压装砧板上，所述压装块位于所述压装槽内；所述刻字机安设在所述压装砧板上，且位于所述刻字孔上；所述鼓风机安设在所述压装砧板上，所述鼓风机的出气口与所述气道孔连通。本发明的压装分拣装置结构简单、成本较低、整体装配效率高。

Description

一种压装分拣装置

技术领域

本发明实施例涉及机械领域，尤其涉及一种压装分拣装置。

背景技术

在对机械零件进行装配时，对待装配的零部件进行初步组装并编号、分拣，是非常常见的工序安排。在现有的机械装配过程中，对零部件进行初步装配的方式主要有两种，一种是使用人工对待装配的零部件进行初步组装，在组装时同时进行必要的压装工序。这种组装方式效率低下，装配精度低，而且往往还需要其他工装的配合才能实现。另一种是使用全自动的设备对待装配的零部件进行一次性集中组装，在组装的过程中同时执行压装工序。该种方式设备复杂、昂贵，对用户的技术水平和知识水平要求较高；同时造成工序之间衔接复杂，一旦出现问题，维修困难，不利于生产的进行和成本的降低。而且，在上述压装完成以后，往往需要对产品进行分拣、刻字，不管是人工分拣、刻字，还是全自动设备的自动化分拣、刻字，分拣、刻字与压装等工序都是分开进行，这也使得压装过程、分拣过程和刻字过程的整体效率低下。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种压装分拣装置，针对现有的机械装配过程中的人工装配效率低下、精准度低或者全自动设备装配结构复杂、维修困难等问题，通过改进压装的结构，提高了压装效率高，同时该装置结构简单、成本较低；而且，在该压装过程中通过高压空气对产品进行分拣，实现了压装过程和分拣过程的高效衔接；此外，在此过程中也实现了刻字过程，从而提高了产品的整体装配效率。

本发明实施例提供的压装分拣装置，包括：压装砧板、震动导轨、压装机构、刻字机和鼓风机；

所述压装砧板设有安装槽、刻字孔和气道孔，所述刻字孔与所述安装槽贯通，所述气道孔与所述安装槽非垂直贯通；

所述震动导轨包括：导轨和震动机构；所述导轨的一端安设在所述安装槽内，所述导轨与所述安装槽形成用于压装产品的压装槽；所述震动机构安设在所述导轨上，所述震动机构用于使位于所述导轨上的待压装产品移动至所述压装槽内；

所述压装机构包括：压装气缸和压装块；所述压装气缸固定在所述压装砧板上，所述压装块位于所述压装槽内，所述压装块安设在所述压装气缸上，所述压装气缸用于带动所述压装块在所述压装槽内作压装运动；

所述刻字机安设在所述压装砧板上，且位于所述刻字孔上，所述刻字机用于穿过所述刻字孔对压装完成的产品进行刻字；

所述鼓风机安设在所述压装砧板上，所述鼓风机的出气口与所述气道孔连通，所述鼓风机用于通过所述气道孔将压装完成的产品吹出所述压装槽。

在该技术方案中，一方面，该装置实现了对产品的压装、刻字、分拣等工序，提高了各工序之间的整体效率、降低生产成本；另一方面，该装置结构简单、原理清楚，便于用户操作和维修，降低了用户的使用难度和维修成本，有利于降低压装等设备对产品生产造成的潜在影响。

在一种可行的方案中，还包括：滑道安装管和滑道管；

所述滑道安装管安设在所述压装砧板上，且与所述压装槽导通；

所述滑道安装管上设有滑道管安装孔，所述滑道管安设在所述滑道管安装孔内。

通过增设滑道安装管和滑道管，一方面，使得已经完成压装的产品在吹出压装槽后，可以直接通过滑道安装管、滑道管分离，避免产品直接吹出造成产品损坏；另一方面，在需要将不同刻字序号的产品进行分开收集时，便于产品进行分开收集，有利于提高收集工序的效率。

在一种可行的方案中，所述滑道安装管向下倾斜；

所述滑道安装管设有至少两个滑道管安装孔，所述滑道管安装孔安设有所述滑道管。

通过将该滑道安装管的安装角度改为水平向下倾斜，一方面可以使产品顺利滑出压装槽，另一方面，可以降低鼓风机的功率，在需要产品跳过前面的滑道管而跳入后面的滑道管时，使其不必开启较大功率即可使产品跳过前面的滑道管的安装孔，从而避免产品因速度过大、撞击而损坏，提高了产品的合格率。

在一种可行的方案中，还包括：泄压阀；

所述泄压阀安设在所述滑道安装管远离所述压装砧板的一端。

在该技术方案中，通过增设泄压阀，一方面是调节滑道安装管内的压力分布，避免因滑道管压力差分布不均，导致产品无法或者不能有效地被吹至滑道管内。

在一种可行的方案中，还包括：第一感应器和控制器；

所述第一感应器安设在所述压装槽内，所述第一感应器与所述控制器电性连接。

采用增设第一感应器和控制器的技术方案，一方面是避免单一的、只能使用限位设置的压装块进行压装，使得该压装块的运动位置可调；另一方面，可以对该压装气缸和压装块更便捷地控制，以执行更复杂的压装动作，提高了该装置的适用范围。

在一种可行的方案中，所述控制器与所述鼓风机电性连接。

通过控制器对鼓风机进行控制，可以对该压装分拣装置的分拣过程进行控制。

在一种可行的方案中，还包括：计数装置；

所述计数装置与所述控制器电性连接，所述计数装置用于显示废品的编号和已产生的废品的总数量。

通过增设计数装置，可以清楚地显示生产过程中的废品数量和废品，有利于实现生产过程中的产品质量控制。

在一种可行的方案中，还包括：分件箱；

所述分件箱位于所述滑道管的出口处。

增加分件箱的目的，是为了更方便地对产品进行分拣。

基于上述方案可知，本发明通过将待压装的产品被放置在震动导轨上，使得位于导轨上的待压装产品沿着导轨进行运动；待进入到压装槽内时，由压装气缸带动的压装块执行压装动作；压装完成的产品同时会被刻字机执行刻字动作；压装完成、刻字完成的产品继续向前运动，在到达气道孔处时，被鼓风机给予一个初速度而吹出压装槽。通过该方案，一方面，该装置实现了对产品的压装、刻字、分拣等工序，提高了各工序之间的整体效率、降低生产成本；另一方面，该装置结构简单、原理清楚，便于用户操作和维修，降低了用户的使用难度和维修成本，有利于降低压装等设备对产品生产造成的潜在影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一中的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一中的整体结构的左视图；

图3为本发明实施例一中的A-A截面剖面图；

图4为本发明实施例二中的整体结构示意图；

图5为本发明实施例二中的另一整体结构示意图；

图6为本发明实施例二中的压装机构的结构示意图。

图中标号：

1、压装砧板；101、安装槽；102、刻字孔；103、气道孔；104、压装槽；2、导轨；201、导轨调节气缸；202、导轨调节杆；3、压装机构；301、压装块；4、刻字机；5、鼓风机；6、滑道安装管；601、第一滑道管；602、第二滑道管；7、分件箱；8、泄压阀；9、固定架；10、待压装产品。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

实施例一

图1为本发明实施例的整体结构示意图，图2为本发明实施例的整体结构的左视图，图3为本发明实施例的A-A截面剖面图。

如图1和图2所示，在本实施例中的压装分拣装置，包括：压装砧板1、震动导轨2、压装机构3、刻字机4和鼓风机5。

该压装砧板1设有安装槽101、刻字孔102和气道孔103。需要说明的是，该压装砧板1的作用，一方面是提供安装槽101、刻字孔102和气道孔103，另一方面是对整个压装分拣装置进行支撑。在安装槽101上，该刻字孔102与该安装槽101贯通，一种可能的结构如图1所示，该刻字孔102与该安装槽101垂直贯通。同时，在安装槽101上，该气道孔103与该安装槽101非垂直贯通，且该气道孔103与安装槽101的角度使得通过该气道孔103的气流能够使已经压装完成的零部件从压装槽104内吹出。

该震动导轨包括：导轨2和震动机构(图中未示)。如图1和图3所示，该导轨2的一端安设在该安装槽101内，该导轨2与该安装槽101形成用于压装产品的压装槽104。该导轨2安装在该安装槽101的方式可能为搭接，如图1所示。该震动机构安设在该导轨2上，该震动机构用于使位于该导轨2上的待压装产品移动至该压装槽104内。需要说明的是，该震动机构是现有技术，目前已广泛应用于机械行业中。同时，为了对导轨2的水平角度进行调节，在压装砧板1上还设有导轨调节气缸201，导轨调节杆202的一端设置在导轨调节气缸201上，导轨调节杆202的另一端抵于导轨2上，导轨调节气缸201调节导轨调节杆202与导轨2抵持力的大小，进而实现导轨2与安装槽101的水平角度的调整。

该压装机构3包括：压装气缸(图中未示)和压装块301。如图3所示，该压装块301位于该压装槽104内，且安设在该压装气缸上，压装块301的作用是在该压装气缸的推动下，在垂直于导轨2的方向，往压装槽104内作压装运动，以对待压装的零部件执行压装动作。需要说明的是，通过采用压装气缸和压装块对产品进行压装，是目前执行压装工序的常用手段，采用压装气缸可以起到缓冲作用，避免产品被压坏。

该刻字机4作为现有技术，安设在该压装砧板1上，且位于该刻字孔102上，该刻字机4用于穿过该刻字孔102对压装完成的产品进行刻字。目前，在机械加工领域，最常见的刻字机为激光刻字机，作为一种成熟的刻字技术，激光刻字机能够准确、迅速、可调地对多种材料的产品进行刻字。

该鼓风机5安设在该压装砧板1上，该鼓风机5的出气口与该气道孔103连通，该鼓风机5用于通过该气道孔103将压装完成的产品吹出该压装槽104。需要说明的是，该鼓风机5作为一种现有技术，其作用是对气道孔103进行吹气，由于气道孔处103和压装槽104的出口处两者之间存在压力差，使得位于该气道孔103处的产品被吹出。

通过上述内容不难发现，在本实施例中，待压装的产品被放置在震动导轨上，由于震动机构的震动作用，使得位于导轨上的待压装产品沿着导轨进行运动；待进入到压装槽内时，由压装气缸带动的压装块执行压装动作，进而实现压装；压装完成的产品同时会被刻字机执行刻字动作；同时，由于震动导轨的作用，压装完成、刻字完成的产品继续向前运动，在到达气道孔处时，被鼓风机给予一个初速度而吹出压装槽。至此，完成了从零组件到压装、刻字、再到工序完成的产品。

通过上述过程，一方面，该装置实现了对产品的压装、刻字、分拣等工序，提高了各工序之间的整体效率，降低生产成本；另一方面，该装置结构简单、原理清楚，便于用户操作和维修，降低了用户的使用难度和维修成本，有利于降低压装等设备对产品生产造成的潜在影响。

可选地，在本实施例中，如图1和图2所示，还包括：滑道安装管6和第一滑道管601、第二滑道管602。滑道安装管6安设在压装砧板1上，且与压装槽104导通。一种可能的滑道安装管6安设在压装砧板1上的方式为：如图1所示，滑道安装管6上设有法兰盘，压装砧板1的压装槽104的出口处设有与该法兰盘相适配的安装螺纹孔，该滑道安装管6安装管通过该法兰盘和安装螺钉孔安装在该压装砧板1的压装槽104处。此外，该滑道安装管6上还设有滑道管安装孔，该滑道管安装孔用以安装第一滑道管601和第二滑道管602。

通过增设滑道安装管6和第一滑道管601、第二滑道管602，一方面，使得已经完成压装的产品在吹出压装槽104后，可以直接通过滑道安装管6、第一滑道管601、第二滑道管602分离，避免产品直接吹出，造成产品损坏，另一方面，在需要将不同刻字序号的产品进行分开收集时，对产品进行分开收集。比如，在需要将偶数刻字序号的产品和奇数刻字序号的产品进行分开收集时，可以通过调整鼓风机的风量，在偶数刻字序号的产品被吹出压装槽时，使用高风量，从而使该偶数刻字序号的产品被吹到较远处的602滑道管内；在需要将奇数刻字序号的产品吹出压装槽时，使用低风量，从而使该奇数刻字序号的产品被吹到较近处的601滑道管内。

可选地，在本实施例中，如图1所示，在本实施例中，该滑道安装管向下倾斜，且该滑道安装管设有至少两个滑道管安装孔，所述滑道管安装孔安设有所述滑道管。需要说明的是，该滑道安装管6上的滑道安装孔在图1中仅有两个，即对应安装第一滑道管601和第二滑道管602，实际上，该滑道安装管6上的滑道安装孔的数量可以为多个。可选地，在本实施例中，在滑道安装管6和第一滑道管601、第二滑道管602连通的部位，还可以设置用来启闭滑道安装管6和第一滑道管601、第二滑道管602连通的盖子(图中未示)。该盖子可以控制滑道安装管6和第一滑道管601、第二滑道管602的导通状态，避免压装完成的产品误落入不同的滑道管内。

通过将该滑道安装管的安装角度改为水平向下倾斜，一方面可以使产品顺利滑出压装槽104，另一方面，可以降低鼓风机5的功率，在需要产品跳过第一个滑道管601而跳入第二个滑道管602时，使其不必开启较大功率即可使产品跳过第一个滑道管601的安装孔，从而避免产品因速度过大、撞击而损坏，提高了产品的合格率。

可选地，在本实施例中，如图1所示，还包括：泄压阀8。该泄压阀8安设在该滑道安装管6远离安装压装砧板1的一端。该泄压阀8的作用，一方面是调节滑道安装管6内的压力分布，避免因滑道管602或601因压力分布不均，导致的产品无法或者有效地被吹至滑道管内、尽管鼓风机负载很大却无法有效工作。

可选地，在本实施例中，还包括：第一感应器(图中未示)和控制器(图中未示)。该第一感应器安设在压装槽104内，该第一感应器与控制器电性连接。该第一感应器在检测到压装块301到达预定位置时，向控制器发出停止信号，控制器在接收到该停止信号时，使压装气缸停止运动。

采用增设第一感应器和控制器的技术方案，一方面是避免单一的、只能使用限位的压装块进行压装，使得该压装块的运动位置可调；另一方面，可以对该压装气缸和压装块更便捷地控制，以执行更复杂的压装动作。例如，对该压装块先执行压装到第一位置的命令，待该压装块运动到第一位置时，该第一感应器检测到，并向该控制器发出停止信号，该控制器停止压装气缸的压装运动，并使该压装块往回运动；然后，再执行将该压装块压装到第二位置的命令，待该压装块运动到第二位置时，该第一感应器检测到，向该控制器发出停止信号，该控制器停止该压装气缸的压装运动。如此，既实现了压装过程的精确控制，又可以使该压装分拣装置进行较复杂的运动，进而扩大了该压装分拣装置的适用范围。

可选地，在本实施例中，该控制器与鼓风机5电性连接。其中，第一感应器在检测到压装块301未到达预定位置时，向所述控制器发出废品信号，控制器在接收到该废品信号时，向所述鼓风机发出改变功率命令，该改变功率命令用于使鼓风机将废品吹入预定的滑道管内。在该技术方案中，通过第一感应器对压装块301的压装位置进行检测，以确定废品，最后经鼓风机加大风量或者减少风量，进行筛选，实现了对废品的筛选过程。

可选地，在本实施例中，还包括：计数装置(图中未示)。该计数装置与该控制器电性连接。其中，上述废品信号包括：废品的编号和已产生的废品的总数量。需要说明的是，计数装置是现有技术，在上述过程中，控制器将接收到的废品信号发送给该计数装置，该计数装置用于显示废品的编号和已产生的废品的总数量。通过增设技术装置，可以清楚地显示生产过程中的废品数量和废品，有利于实现生产过程中的产品质量控制。

可选地，在本实施例中，还包括：分件箱7。如图2所示，该分件箱7位于滑道管601和602的出口处。增加分件箱的目的，是为了更方便地对产品进行分拣。

实施例二

图4为本发明实施例二中的整体结构示意图，图5为本发明实施例二中的另一整体结构示意图，图6为本发明实施例二中的压装机构的结构示意图。

如图4和图5所示，本实施例二中的压装分拣装置是在实施例一中的压装分拣装置的基础上，对压装砧板、震动导轨和滑道安装管进行了改进。

在本实施例中，对于压装砧板1’，一方面，是在实施例一中的压装砧板1的压装槽104与导轨2相对的上方，设置了一条缝隙，以便压装完成的产品顺利通过该压装槽104；另一方面，是将实施例1中的两个压装砧板1拼装在了一起。

同时，将两根震动导轨2分别安装在了压装砧板1’相应的安装槽内，且滑道管601和另一滑道管602分别安设在不同的滑道安装管上。

如图6所示，压装气缸3带动压装块301在压装槽104内作压装运动，压装气缸3包括三个缸体，三个缸体共同带动压装块301运动，而压装气缸3通过固定架9固定在压装砧板1’上。

对于滑道安装管6和滑道管601、602，在本实施例中，如图4所示，在本实施例中，每一个滑道安装管6仅与一个滑道管601或者602进行连接、导通。

需要说明的是，在本实施例中，待压装产品10的结构，如图4所示。作为一类待压装产品的代表，该待压装产品10中间包括凸起部位，而该凸起部位与压装砧板1’上的缝隙相对应，使得压装过程更为便捷。

该带压装产品作为本压装分拣装置的一种应用对象，放置在震动导轨上，由震动导轨带动下，运动到压装槽104内进行压装。图4作为一种示例，是处理该类中间带有凸起部位的产品的压装过程的示例。

本实施例二中的技术方案，一方面，可以提高该压装分拣装置的整体效率，减少设备的占用空间，使得同样的空间可以安放多台设备；另一方面，将滑道安装管6仅与一个滑道管601/602连接、导通，使得在产品压装合格率较高时，不必再增设多个滑道管，同样可以减少设备的占用空间，从而提高压装过程中的整体压装效率和装配效率。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种压装分拣装置，其特征在于，包括：压装砧板、震动导轨、压装机构、刻字机和鼓风机；

所述压装砧板设有安装槽、刻字孔和气道孔，所述刻字孔与所述安装槽贯通，所述气道孔与所述安装槽非垂直贯通；

所述震动导轨包括：导轨和震动机构；所述导轨的一端安设在所述安装槽内，所述导轨与所述安装槽形成用于压装产品的压装槽；所述震动机构安设在所述导轨上，所述震动机构用于使位于所述导轨上的待压装产品移动至所述压装槽内；

所述压装机构包括：压装气缸和压装块；所述压装气缸固定在所述压装砧板上，所述压装块位于所述压装槽内，所述压装块安设在所述压装气缸上，所述压装气缸用于带动所述压装块在所述压装槽内作压装运动；

所述刻字机安设在所述压装砧板上，且位于所述刻字孔上，所述刻字机用于穿过所述刻字孔对压装完成的产品进行刻字；

所述鼓风机安设在所述压装砧板上，所述鼓风机的出气口与所述气道孔连通，所述鼓风机用于通过所述气道孔将压装完成的产品吹出所述压装槽；

还包括：滑道安装管和滑道管；

所述滑道安装管安设在所述压装砧板上，且与所述压装槽导通；

所述滑道安装管上设有滑道管安装孔，所述滑道管安设在所述滑道管安装孔内；

所述滑道安装管向下倾斜；

所述滑道安装管设有至少两个滑道管安装孔，所述滑道管安装孔安设有所述滑道管；

还包括：泄压阀；

所述泄压阀安设在所述滑道安装管远离所述压装砧板的一端。

2.根据权利要求1所述的压装分拣装置，其特征在于，还包括：第一感应器和控制器；

所述第一感应器安设在所述压装槽内，所述第一感应器与所述控制器电性连接；

其中，所述第一感应器在检测到所述压装块到达预定位置时，向所述控制器发出停止信号，所述控制器在接收到所述停止信号时，使所述压装气缸停止运动。

3.根据权利要求2所述的压装分拣装置，其特征在于，所述控制器与所述鼓风机电性连接。

4.根据权利要求3所述的压装分拣装置，其特征在于，还包括：计数装置；

所述计数装置与所述控制器电性连接，所述计数装置用于显示废品的编号和已产生的废品的总数量。

5.根据权利要求4所述的压装分拣装置，其特征在于，还包括：分件箱；

所述分件箱位于所述滑道管的出口处。