CN106042068A - 一种用于自动切割板材的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于自动切割板材的设备,包括切割组件、下料机械手、码垛组件,还包括开关按键、微处理器和收料装置;切割组件包括:与第四电机相连的工作载台、水平横杆、切割刀片和按压块,水平横杆上设有由第一电机,第一可伸缩杆、第三电机、第三可伸缩杆一起控制的切割刀片,还设有第二电机、第二可伸缩杆控制的按压块;码垛组件包括底座、第一直角定位板、第二直角定位板和驱动第二直角定位板的第一气缸,第一直角定位板垂直连接在底座上,第二直角定位板的开口正对于第一直角定位板;收料装置为设在工作载台四周的开口的垃圾箱。本发明能够保证在切割的过程中,待切割的板材不会出现位置移动,并板材自动码垛,提高了切割效率。

Description

一种用于自动切割板材的设备
技术领域
[0001 ]本发明属于自动化切割装置领域,具体涉及一种用于自动切割板材的设备。
背景技术
[0002]在很多行业都需要使用到板材,诸如:门业、板业、家具行业等领域,在进行板材加工的时候,按照需求对板材进行切割,是一个非常重要和必须的步骤,切割完成的板材用于进一步加工,因此切割机是一个非常重要的工具。现有的很多切割机,在使用的过程中,无法自动对待切割的板材进行位置固定,因为造成在使用的过程中,会出现板材移位的情况,从而给切割的精确度造成影响,且在完成板材切割下料后,由于无法在下料的过程中对切割过的板子进行码垛,因而下料处的板材非常的杂乱,需要人工手动进行摆放。
发明内容
[0003]针对上述问题,本发明提出一种用于自动切割板材的设备,其结构简单,能够保证在切割的过程中,待切割的板材不会出现位置移动,从而保证了切割的精确度,另外,通过设置码垛设备,对完成切割的板材进行自动码垛,无需人工操作,非常方便,能够大大降低切割成本,且提高了切割效率。
[0004]实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种用于自动切割板材的设备,包括并排顺次放置的切割组件、下料机械手、码垛组件,还包括开关按键、微处理器和收料装置;所述切割组件包括:工作载台、位于工作载台上方的切割装置,所述切割装置包括:位于工作载台上方的水平横杆、切割刀片和按压块,水平横杆上设有分别由第一电机、第二电机驱动的第一可伸缩杆和第二可伸缩杆,第一可伸缩杆的底端设有第三电机,第三电机驱动与第一可伸缩杆垂直的第三横杆,第三横杆的端部设有由第四电机驱动的切割刀片,切割刀片的刀口正对于工作载台面;第二可伸缩杆的底端设有按压块;所述码垛组件包括底座、第一直角定位板、第二直角定位板和驱动第二直角定位板的第一气缸,第一直角定位板垂直连接在底座上,第二直角定位板的开口正对于第一直角定位板,第一气缸安装在底座旁边;所述收料装置包括:由第二气缸驱动的推板和设置在工作载台左右两侧的开口垃圾箱,推板与工作台面垂直;所述微处理器的输入端与开关按键相连,其输出端分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一气缸、第二气缸、下料机械手相连。
[0005]进一步地,所述的一种用于自动切割板材的设备,还包括设于工作台台面上的多个压力传感器,各压力传感器均与微处理器电连接。
[0006]进一步地,所述的一种用于自动切割板材的设备,还包括计数器和报警模块,计数器设置在下料机械手上,所述计数器的输出端与微处理器电连接,报警模块的输入端与微处理器相连。
[0007]进一步地,所述按压块的底面为圆形或者方形。
[0008] 进一步地,所述的一种用于自动切割板材的设备,还包括LED显示灯,所述LED显示灯与微处理器电连接。
[0009]进一步地,所述工作载台为中空结构,工作载台台面设有若干个通孔,工作载台台面内部设有抽拉式的垃圾收纳抽屉。
[0010]进一步地,所述推板的底部设有与工作载台之间为间隙配合。
[0011]本发明的有益效果:
本发明的用于自动切割板材的设备,其切割组件上设有按压块和切割刀片,利用按压块来实现位置的固定,避免了在切割刀片切割的过程中,出现板材移位的问题;第三电机和第三可伸缩杆控制切割刀片在水平方向转动,用于调整切割刀片的水平位置,可以利用一个切割刀片完成板材的多个面的切割;切割完成后,利用下料机械手将处理过的板材放到码垛组件中的底座上,利用第一直角挡板和第二直角挡板,来进行位置的调整,使得每个处理过的板材能够按照设定的要求整齐地摆放在底座上;同时安装在下料机械手的计数器进行计数,当达到设定的数目后,微处理器发出信号给报警模块,报警模块发出报警信号,通知工人过来取走处理好的板材。
[0012]进一步地,本发明在工作载台上设置多个压力传感器,利用压力传感器来自动检测工作台上是否有料需要被切割,自动化程度高。
附图说明
[0013]图1为本发明一种实施例的正视图。
[0014]图2为本发明一种实施例的码垛组件的俯视图。
[0015]图3为本发明一种实施例的原理示意图。
具体实施方式
[0016]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0017]下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
[0018]如图1〜3所示,一种用于自动切割板材的设备,包括并排顺次放置的切割组件、下料机械手17、码垛组件,还包括开关按键18、微处理器19和收料装置;所述切割组件包括:工作载台1、位于工作载台上方的切割装置;所述切割装置包括:位于工作载台上方的水平横杆3、切割刀片4和按压块5;水平横杆3上设有分别由第一电机6、第二电机7驱动的第一可伸缩杆8和第二可伸缩杆9,第一可伸缩杆8的底端设有第三电机10,第三电机10驱动与第一可伸缩杆8垂直的第三横杆11,第三横杆11的端部设有由第四电机2驱动的切割刀片4,切割刀片4的刀口正对于工作载台面;第二可伸缩杆9的底端设有按压块5;第一电机6驱动第一可伸缩杆8在垂直方向做来回运动,第二电机7驱动第二可伸缩杆9在垂直方向做上下来回运动;所述码垛组件包括底座13、第一直角定位板14、第二直角定位板15和驱动第二直角定位板的第一气缸16,第一直角定位板14垂直连接在底座上,第二直角定位板15的开口正对于第一直角定位板14,第一气缸16安装在底座13旁边,当有被切割过的板材放到底座13上时,利用第一气缸16驱动第二直角定位板15配合第一直角定位板14,调整板材的位置,使其符合摆放要求;所述收料装置包括:由第二气缸20驱动的推板21和设置在工作载台左右两侧的开口垃圾箱22,推板21与工作台面垂直,用于将在切割过程中产生的废板材和板材肩推入到开口垃圾箱内;所述微处理器19的输入端与开关按键18相连,其输出端分别与第一电机6、第二电机7、第三电机10、第四电机2、第一气缸16、第二气缸20、下料机械手17相连。在本发明的优选实施例中所述切割刀片是由电机驱动的做绕轴转动的圆形锯片。
[0019]在本发明的优选实施例中,所述的一种用于自动切割板材的设备,还包括设于工作台台面上的多个压力传感器23,各压力传感器23均与微处理器19电连接。
[0020]在本发明的优选实施例中,所述的一种用于自动切割板材的设备,还包括计数器24和报警模块25,计数器24设置在下料机械17手上,所述计数器24的输出端与微处理器19电连接,报警模块25的输入端与微处理器19相连。利用计数器来计算有多少个处理过的板材放入了底座上,当达到设定的个数后,由报警模块通知工作人员来取走。
[0021]在本发明的优选实施例中,所述按压块5的底面为圆形或者方形。
[0022]在本发明的优选实施例中,所述的一种用于自动切割板材的设备,还包括LED显示灯12,所述LED显示灯12与微处理器19电连接。LED显示灯用于指示本发明的工作状态,当LED显示灯为绿色,则表示工作正常,当LED显示灯为红色,则表示出现故障。
[0023]在本发明的优选实施例中,所述工作载台I为中空结构,工作载台I台面设有若干个通孔,工作载台台面内部设有抽拉式的垃圾收纳抽屉。便于收集推板无法处理的细小的木肩等废物。能够保证工作载台台面上不会有细小残留杂物,且方便进行废物倾倒,只需要拉出即可。
[0024]在本发明的优选实施例中,所述推板的底部设有与工作载台之间为间隙配合在本发明的优选实施例中,所述开口的垃圾箱为铁皮开口垃圾箱,使用寿命长,且能够收纳在切割过程中产生的肩污染物。
[0025]综上所述,本发明的工作原理如下:
(1)利用压力传感器来自动检测工作台上是否有料需要被切割;
(2)当检测到有需要被切割的板材时,利用第二电机7驱动按压块5来实现位置的固定,避免了在切割刀片4切割的过程中,出现板材移位的问题;并利用第一电机6去驱动切割刀片4进行切割,在需要调整切割刀片4位置的时候,利用第三电机10实现切割刀片4位置的调整;例如,当需要切割的板材为方形时,可以使得切割刀片4依次旋转,从而去切割方形板材的四个边。
[0026] (3)切割完成后,利用下料机械手将处理过的板材放到码垛组件中的底座上,利用第一直角挡板和第二直角挡板,来进行位置的调整,使得每个处理过的板材能够按照设定的要求整齐地摆放在底座上;同时安装在下料机械手的计数器进行计数,用于当达到设定的数目后,微处理器19发出信号给报警模块,报警模块发出报警信号,通知工人过来取走处理好的板材。
[0027]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于自动切割板材的设备,其特征在于:包括并排顺次放置的切割组件、下料机械手、码垛组件,还包括开关按键、微处理器和收料装置;所述切割组件包括:工作载台、位于工作载台上方的切割装置,所述切割装置包括:位于工作载台上方的水平横杆、切割刀片和按压块,水平横杆上设有分别由第一电机、第二电机驱动的第一可伸缩杆和第二可伸缩杆,第一可伸缩杆的底端设有第三电机,第三电机驱动与第一可伸缩杆垂直的第三横杆,第三横杆的端部设有由第四电机驱动的切割刀片,切割刀片的刀口正对于工作载台面;第二可伸缩杆的底端设有按压块;所述码垛组件包括底座、第一直角定位板、第二直角定位板和驱动第二直角定位板的第一气缸,第一直角定位板垂直连接在底座上,第二直角定位板的开口正对于第一直角定位板,第一气缸安装在底座旁边;所述收料装置包括:由第二气缸驱动的推板和设置在工作载台左右两侧的开口垃圾箱,推板与工作台面垂直;所述微处理器的输入端与开关按键相连,其输出端分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一气缸、第二气缸、下料机械手相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动切割板材的设备,其特征在于:还包括设于工作台台面上的多个压力传感器,各压力传感器均与微处理器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动切割板材的设备,其特征在于:还包括计数器和报警模块,计数器设置在下料机械手上,所述计数器的输出端与微处理器电连接,报警模块的输入端与微处理器相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动切割板材的设备,其特征在于:所述按压块的底面为圆形或者方形。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动切割板材的设备,其特征在于:还包括LED显示灯,所述LED显示灯与微处理器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动切割板材的设备,其特征在于:所述工作载台为中空结构,工作载台台面设有若干个通孔,工作载台台面内部设有抽拉式的垃圾收纳抽屉。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动切割板材的设备,其特征在于:所述推板的底部设有与工作载台之间为间隙配合。
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