CN211278552U - 一种切肩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种切肩机，包括丝杆组件、废料收集组件、切料组件和控制组件；丝杆组件包括底座、丝杆、丝杆螺母座、伺服电机和传动块，废料收集组件包括移动托板和废料收集盒，切料组件为2个，相对固定在支撑架的两端，包括气缸、刀片和基座，基座固定在支撑架上，气缸通过气缸座固定在基座的端部，刀片包括上刀片和下刀片，上刀片通过上刀槽座安装在气缸的输出杆上，下刀片固定在下刀槽座上，下刀槽座固定在支撑架位于基座端部的位置处；基座靠近下刀槽座的一端设有一通槽，支撑架上位于通槽的位置处设置有与通槽相配的通孔，通槽和通孔构成废料收集通道；控制组件包括单片机、2个位置传感器、传感器触头、数据采集器。

Description

一种切肩机

技术领域

本实用新型涉及一种切肩机，具体地，涉及一种电池极耳产品上胶材料的加工处理设备。

背景技术

在电池极耳自动化生产流水线上，要对极耳产品上胶材料进行加工处理，即对镍片进行切胶处理。但由于胶带比较软，所以产品两端不平，这就需要对端部进行切平处理。在切胶过程中，会产生大量碎屑，一般会采用废料收集盒对碎屑进行收集。但，目前市面上的切胶设备，其废料收集盒是裸露在外的，在切胶过程中，碎屑会在废料收集盒内飞溅，以至于整个工作台面上不整洁，而且碎屑体积较小，清洁比较麻烦，如果停机进行打扫，会耽误生产，造成产品损耗；另外，由于自动化生产线是处于封闭环境内，飞溅的废料如果反弹，会反弹到生产工件上，从而导致产品的良品率下降。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种新式切肩机，可以在不停止生产线的情况下，将废料有效地收集起来。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种切肩机，包括丝杆组件、废料收集组件、切料组件和控制组件；

所述丝杆组件包括底座、丝杆、丝杆螺母座、伺服电机和传动块，所述底座上固定安装一固定平台，所述丝杆通过丝杆螺母座安装在所述固定平台上，所述伺服电机通过设置在固定平台端部的固定板固定在所述固定平台上、且所述伺服电机的输出轴通过轴联器与所述丝杆的一端相连，所述传动块上设有与所述丝杆相配的通孔、并通过通孔套设在所述丝杆上；

所述废料收集组件包括移动托板和废料收集盒，所述移动托板的下表面与所述传动块固定相连，所述废料收集盒置于所述移动托板上，所述移动托板上还设有支撑架，所述废料收集盒置于所述支撑架内；

所述切料组件为2个，相对固定在所述支撑架的两端，包括气缸、刀片和基座，所述基座固定在所述支撑架上，所述气缸通过气缸座固定在所述基座的端部，所述刀片包括上刀片和下刀片，所述上刀片通过上刀槽座安装在所述气缸的输出杆上，所述下刀片固定在所述下刀槽座上，所述下刀槽座固定在所述支撑架位于所述基座端部的位置处；所述基座靠近下刀槽座的一端设有一通槽，所述支撑架上位于所述通槽的位置处设置有与通槽相配的通孔，所述通槽和所述通孔构成废料收集通道；

所述控制组件包括单片机、2个位置传感器、传感器触头、数据采集器，两个位置传感器分别固定在位于两个切点正下方位置处的固定平台上，所述传感器触头固定在移动托板上，所述伺服电机和两个气缸均与所述单片机相连，所述位置传感器通过数据采集器与所述单片机相连。

进一步，所述丝杆的两侧分别设有一条导轨，所述移动托板正对所述导轨的位置处设有与所述导轨相配的滑块一。

进一步，所述固定板上设有三角筋板。

进一步，所述气缸输出杆上设有连接板，所述上刀槽座固定在所述连接板的一侧，所述连接板的另一侧固定一滑块二，所述滑块二上设有导向槽，所述气缸座的侧壁上设有与所述导向槽相配的导向块。

进一步，所述废料收集通道的入口处设有缓冲板。

进一步，所述切料组件还包括吹气装置，所述吹气装置包括设置在上刀槽座上的进气孔和设置在上刀槽座靠近上刀片位置处的出气孔；吹气动力设备与单片机相连。

本实用新型所达到的有益技术效果：本实用新型提供一种切肩机，切料碎屑通过废料收集通道进入废料收集盒内，实现废料全部收集，无外泄现象，达到无污染的工作环境，有效的减少了废料堆生产线的污染破坏，大大提高了产品的良品率，为无人化车间奠定了基础。

附图说明

图1本实用新型结构示意图；

图2本实用新型剖视图；

图3本实用新型之控制组件组成框图。

其中：1丝杆组件；2废料收集组件；3切料组件；101底座；102丝杆；103丝杆螺母座；104伺服电机；105传动块；106固定平台；107固定板；108轴联器；109导轨；110滑块一；111三角筋板；201移动托板；202废料收集盒；203支撑架；301气缸；302基座；303上刀片；304下刀片；305气缸座；306上刀槽座；307下刀槽座；308通槽；309通孔；310废料收集通道；311连接板；312滑块二；313导向块；314缓冲板；315进气孔；401位置传感器；402传感器触头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

下面结合附图和实施例对本实用新型专利进一步说明。

如图1-2所示，本实用新型提供一种切肩机，包括丝杆组件1、废料收集组件2、切料组件3和控制组件；

所述丝杆组件1包括底座101、丝杆102、丝杆螺母座103、伺服电机104和传动块105，所述底座101上固定安装一固定平台106，所述丝杆102通过丝杆螺母座103安装在所述固定平台106上，所述伺服电机104通过设置在固定平台106端部的固定板107固定在所述固定平台106上、且所述伺服电机104的输出轴通过轴联器108与所述丝杆102的一端相连，所述固定板107上设有三角筋板111，起到加强固定板107固定的作用，所述传动块105上设有与所述丝杆102相配的通孔、并通过通孔套设在所述丝杆102上；

丝杆102在工作过程中传动块105带动移动托板201水平运动，在运动过程中有可能会发生侧翻的情况，所以在所述丝杆102的两侧分别设有一条导轨109，所述移动托板201正对所述导轨109的位置处设有与所述导轨109相配的滑块一110，滑块一110沿着导轨109和移动托板201一起运动，不仅可以起到防止侧翻的作用，还可以起到导向的作用。

所述废料收集组件2包括移动托板201和废料收集盒202，所述移动托板201的下表面与所述传动块105固定相连，所述废料收集盒202置于所述移动托板201上，所述移动托板201上还设有支撑架203，所述废料收集盒202置于所述支撑架203内；

所述切料组件3为2个，相对固定在所述支撑架203的两端，包括气缸301、刀片和基座302，所述基座302固定在所述支撑架203上，所述气缸301通过气缸座305固定在所述基座302的端部，所述刀片包括上刀片303和下刀片304，所述上刀片303通过上刀槽座306安装在所述气缸301的输出杆上，所述下刀片304固定在所述下刀槽座307上，所述下刀槽座307固定在所述支撑架203位于所述基座302端部的位置处；所述基座302靠近下刀槽座307的一端设有一通槽308，所述支撑架203上位于所述通槽308的位置处设置有与通槽308相配的通孔309，所述通槽308和所述通孔309构成废料收集通道310；

所述气缸301输出杆上设有连接板311，所述上刀槽座306固定在所述连接板311的一侧，所述连接板311的另一侧固定一滑块二312，所述滑块二312上设有导向槽，所述气缸座305的侧壁上设有与所述导向槽相配的导向块313，不但起到导向作用，还可以精确定位上刀片303和下刀片304之间的切点。所述废料收集通道310的入口处设有缓冲板314，防止碎屑的飞溅。

碎屑切下后，有可能会黏连在刀片上，为了防止这种情况发生，所述切料组件还包括吹气装置，所述吹气装置包括设置在上刀槽座上的进气孔315和设置在上刀槽座306靠近上刀片303位置处的出气孔；吹气动力设备与单片机相连，单片机控制吹气动力设备吹气，进气孔和吹气动力设备之间配合通气管将气体吹进进气孔，然后由出气孔出来吹到碎屑上，从而将碎屑通过废料收集通道收集在废料收集盒内。此处，吹气动力设备以及通气管为常用设备，此处不赘述。

如图3所示，所述控制组件包括单片机、2个位置传感器、传感器触头、数据采集器，两个位置传感器分别固定在位于两个切点正下方位置处的固定平台上，所述传感器触头固定在移动托板上，所述伺服电机和两个气缸均与所述单片机相连，所述位置传感器通过数据采集器与所述单片机相连。

本实用新型还提供的切肩机工作原理如下：伺服电机带动丝杆工作，传感器触头随着移动托板水平运动，当碰触到第一个位置传感器时，第一个位置传感器将信息通过信息采集器发送给单片机，单片机接收到信号后，向伺服电机发送停止工作指令，同时向位于第一个位置传感器正上方的气缸发送工作指令，从而带动上刀片向下移动，与下刀片一起完成第一个切点的切胶工作，同时，单片机向吹气动力设备发送工作指令，将气体吹入进气孔，并从出气孔吹在被且碎屑上，从而将碎屑沿着废料收集通道吹入废料收集盒内；然后，单片机向伺服电机发送工作指令，伺服电机反向转动，传感器触头随着移动托板反向水平运动，当碰触到第二个位置传感器时，第二个位置传感器将信息通过信息采集器发送给单片机，单片机接收到信号后，向伺服电机发送停止工作指令，同时向第二个位置传感器正上方的气缸发送工作指令，气缸带动上刀片向下移动，与下刀片一起完成第二个切点的切胶工作。至此，镍片上胶带的两个端点切割完成，完成工件走料，带切割镍片进入工作区，循环工作。

以上已以较佳实施例公布了本实用新型，然其并非用以限制本实用新型，凡采取等同替换或等效变换的方案所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种切肩机，其特征在于：包括丝杆组件、废料收集组件、切料组件和控制组件；

所述丝杆组件包括底座、丝杆、丝杆螺母座、伺服电机和传动块，所述底座上固定安装一固定平台，所述丝杆通过丝杆螺母座安装在所述固定平台上，所述伺服电机通过设置在固定平台端部的固定板固定在所述固定平台上、且所述伺服电机的输出轴通过轴联器与所述丝杆的一端相连，所述传动块上设有与所述丝杆相配的通孔、并通过通孔套设在所述丝杆上；

所述废料收集组件包括移动托板和废料收集盒，所述移动托板的下表面与所述传动块固定相连，所述废料收集盒置于所述移动托板上，所述移动托板上还设有支撑架，所述废料收集盒置于所述支撑架内；

所述切料组件为2个，相对固定在所述支撑架的两端，包括气缸、刀片和基座，所述基座固定在所述支撑架上，所述气缸通过气缸座固定在所述基座的端部，所述刀片包括上刀片和下刀片，所述上刀片通过上刀槽座安装在所述气缸的输出杆上，所述下刀片固定在下刀槽座上，所述下刀槽座固定在所述支撑架位于所述基座端部的位置处；所述基座靠近下刀槽座的一端设有一通槽，所述支撑架上位于所述通槽的位置处设置有与通槽相配的通孔，所述通槽和所述通孔构成废料收集通道；

所述控制组件包括单片机、2个位置传感器、传感器触头、数据采集器，两个位置传感器分别固定在位于两个切点正下方位置处的固定平台上，所述传感器触头固定在移动托板上，所述伺服电机和两个气缸均与所述单片机相连，所述位置传感器通过数据采集器与所述单片机相连。

2.根据权利要求1所述的切肩机，其特征在于：所述丝杆的两侧分别设有一条导轨，所述移动托板正对所述导轨的位置处设有与所述导轨相配的滑块一。

3.根据权利要求1所述的切肩机，其特征在于：所述固定板上设有三角筋板。

4.根据权利要求1所述的切肩机，其特征在于：所述气缸输出杆上设有连接板，所述上刀槽座固定在所述连接板的一侧，所述连接板的另一侧固定一滑块二，所述滑块二上设有导向槽，所述气缸座的侧壁上设有与所述导向槽相配的导向块。

5.根据权利要求1所述的切肩机，其特征在于：所述废料收集通道的入口处设有缓冲板。

6.根据权利要求1所述的切肩机，其特征在于：所述切料组件还包括吹气装置，所述吹气装置包括设置在上刀槽座上的进气孔和设置在上刀槽座靠近上刀片位置处的出气孔；吹气动力设备与单片机相连。

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