CN109514241A - 一种螺栓自动分类组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种螺栓自动分类组装装置，所述装置包括：工作台；振动盘，固定于所述工作台上，用于振动输送螺栓；螺栓分类供给机构，固定于所述工作台上，与所述振动盘的出料口连通，用于对螺栓进行分类；电动扳手支架，用于固定电动扳手；激光指示器，用于指示需要组装螺栓的位置。利用本申请中各个实施例，可以有效提高螺栓组装的准确度和速度。

Description

一种螺栓自动分类组装装置

技术领域

本申请涉及生产制造技术领域，特别涉及一种螺栓自动分类组装装置。

背景技术

在生产制造中，组装螺栓是必不可少的工序。螺栓是否能够准确快递地组装，是直接影响生产效率和生产质量的重要因素。

现有的螺栓组装，通常是由工作人员利用自动扳手等进行组装，但是，在组装过程中，需要工作人员自行分选螺栓，以及自行确定组装螺栓的位置和顺序。这就导致组装过程中组装的准确度和速度受人为因素影响较大，很难避免工作人员选错螺栓的规格以及选错组装位置，可能会严重影响生产质量和生产效率。

现有技术中至少存在以下问题：组装过程中，需要工作人员自行分选螺栓，以及自行确定组装螺栓的位置和顺序，导致组装过程中组装的准确度和速度受人为因素影响较大。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种螺栓自动分类组装装置，以提高螺栓组装的准确度和速度。

本申请实施例提供一种螺栓自动分类组装装置是这样实现的：

一种螺栓自动分类组装装置，所述装置包括：

工作台；

振动盘，固定于所述工作台上，用于振动输送螺栓；

螺栓分类供给机构，固定于所述工作台上，与所述振动盘的出料口连通，用于对螺栓进行分类；

电动扳手支架，用于固定电动扳手；

激光指示器，用于指示需要组装螺栓的位置。

优选实施例中，所述螺栓分类供给机构包括：

竖直隔断，不同间距的竖直隔断匹配于不同规格的螺栓；

电子汽缸，用于将不同规格的螺栓推送至竖直隔断。

优选实施例中，所述装置还包括固定架，固定在所述工作台上，位于所述振动盘和所述螺栓分类供给机构的上方；

所述激光指示器通过连接杆可移动地固定在所述固定架上，所述连接杆与所述工作台表面平行，所述激光指示器可沿所述连接杆移动；

所述固定架上固定有控制器，用于控制所述激光指示器依次移动至需要组装螺栓的位置的正上方。

优选实施例中，所述连接杆通过第一步进电机与所述固定架连接，所述第一步进电机可沿所述固定架移动，所述控制器与所述第一步进电机相信号连接，用于控制所述第一步进电机的移动。

优选实施例中，所述控制器与所述振动盘相信号连接，用于控制所述振动盘的工作参数。

优选实施例中，所述电动扳手支架包括竖直支撑杆，垂直于所述工作台的表面；

所述竖直支撑杆可转动地固定有水平支撑杆，所述水平支撑杆与所述竖直支撑杆垂直，所述水平支撑杆的末端可拆卸地固定有电动扳手，所述电动扳手垂直于所述水平支撑杆。

优选实施例中，所述水平支撑杆包括多段支撑杆，每相邻两段支撑杆可转动地相互连接。

优选实施例中，所述控制器具有人机界面，固定在所述固定支架，用于输入所述振动盘的工作参数，以及用于输入所述第一步进电机的控制指令。

优选实施例中，所述固定架还固定有显示器。

优选实施例中，所述激光指示器通过第二步进电机与所述连接杆连接，所述第二步进电机与所述控制器相信号连接，所述控制器还用于控制所述第二步进电机沿所述连接杆移动。

利用本申请实施例提供的一种螺栓自动分类组装装置，可以自动分选出不同规格的螺栓，防止组装人员混用。同时，利用按照预定路径移动的激光指示器，可以按顺序指示需要组装螺栓的位置，可以防止组装人员将螺栓组装在错误位置上，不需要组装人员自行选择组装螺栓的位置。可以有效提高螺栓组装的准确度和速度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的一种螺栓自动分类组装装置的装置结构示意图；

图2是本申请一个实施例提供的一种螺栓自动分类组装装置的平面分布示意图；

图3是本申请一个实施例提供的所述螺栓分类供给机构的结构示意图；

图4是本申请一个实例中所述的螺栓分类供给机构的应用场景平面结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种螺栓自动分类组装装置。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1是本申请一个实施例提供的一种螺栓自动分类组装装置的装置结构示意图。图2是本申请一个实施例提供的一种螺栓自动分类组装装置的平面分布示意图。图3是本申请一个实施例提供的所述螺栓分类供给机构的结构示意图。虽然本申请提供了如下述实施例或附图所示的装置结构，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法或装置中可以包括更多或者更少的模块单元。在逻辑性上不存在必要因果关系的结构中，这些步骤的执行顺序或装置的模块结构不限于本申请实施例或附图所示的模块结构。

具体的，如图1、图2所述，本申请提供的一种螺栓自动分类组装装置的一种实施例可以包括：

工作台1；

振动盘2，固定于所述工作台1上，用于振动输送螺栓；

螺栓分类供给机构3，固定于所述工作台1上，与所述振动盘2的出料口21连通，用于对螺栓进行分类；

电动扳手支架4，用于固定电动扳手43；

激光指示器5，用于指示需要组装螺栓的位置。

本例中，所述螺栓分类供给机构3包括：竖直板组成的多个不同间距的竖直隔断31，从离所述出料口21的最近的到离所述出料口21最远的竖直隔断的间距依次增大，不同间距的竖直隔断分别匹配于不同规格的螺栓，所述竖直隔断内设置有抽气管或者磁铁或者电磁铁32。

图3是本申请一个实施例提供的所述螺栓分类供给机构的结构示意图。具体的，如图3所示，本例中，所述螺栓分类供给机构3可以包括：

竖直隔断31，不同间距的竖直隔断31匹配于不同规格的螺栓，其中，从左到右，所述竖直隔断31的间距依次增大，所述竖直隔断31的间距分别与需要组装的不同规格的螺栓的直径相匹配，各所述竖直隔断31内设置有电子汽缸或磁铁或电磁铁32，用于将不同规格的螺栓推送至竖直隔断31。

其中，所述相匹配可以是所述竖直隔断的间距与相应的螺栓的直径相等或略大于螺栓的直径，但是小于直径更大的螺栓的直径。也就是说，最靠近出料口的竖直隔断的间距只略大于直径最小的螺栓，而小于其他直径更大的螺栓的直径。

图4是本申请一个实例中所述的螺栓分类供给机构的应用场景平面结构示意图。

图4中，所述螺栓分类机构包括3个竖直隔断，从左到右依次为竖直隔断311、竖直隔断312、竖直隔断313，311、312、313的宽度依次为8毫米、10毫米、12毫米。当3种不同的螺栓以预设的形态从所述振动盘的出料口21进入所述螺栓分类机构时，比如3种螺栓的直径分别为7毫米、9毫米、11毫米，则通过竖直隔断内的抽气管或者磁铁，就可以分别将3种直径不同的螺栓分别吸入到隔断311、312、313中，组装人员只需要从隔断中取出需要的直径的螺栓即可，而不需要靠人眼辨识，可以有效提高螺栓组装的可靠性和准确度。

当然，具体的竖直隔断的个数和具体间距，本申请不作限定，实施人员可以根据实际应用中螺栓的实际种类确定所述竖直隔断的个数，根据实际的螺栓的直径确定所述竖直隔断的间距。

当然，本申请其他实施例中，所述吸气管或者磁铁也可以省略，也可以由实施人员人工将螺栓推入相匹配的隔断，推的时候如果推不进去，就向相邻的间距更大的隔断推，推进去哪个隔断就可以这样也可以避免人眼观察产生的误差，也可以有效提高螺栓分类的可靠性和准确性。

本例中，所述装置还包括固定架6，固定在所述工作台1上，位于所述振动盘2和所述螺栓分类供给机构3的上方；

所述激光指示器5通过连接杆51可移动地固定在所述固定架6上，所述连接杆51与所述工作台1表面平行，所述激光指示器5可沿所述连接杆51移动；

所述固定架6上固定有控制器7，用于控制所述激光指示器5依次移动至需要组装螺栓的位置的正上方。

本例中，所述连接杆51通过第一步进电机52与所述固定架6连接，所述第一步进电机52可沿所述固定架移动，所述控制器7与所述第一步进电机52相信号连接，用于控制所述第一步进电机52的移动。

本例中，所述激光指示器5通过第二步进电机53与所述连接杆51连接，所述第二步进电机53与所述控制器7相信号连接，所述控制器7还用于控制所述第二步进电机53沿所述连接杆51移动。

其中，所述控制器7具有人机界面71，固定在所述固定架6上，所述人机界面71至少具有触控按钮，组装人员通过触摸触控按钮，可以输入控制器7控制所述激光指示器5的移动的控制指令，所述控制器7控制所述第一步进电机52和所述第二步进电机53的移动。具体的，比如，组装人员组装好一组螺栓后，通过触摸人机界面71相应的触控按钮，可以触发所述控制器7控制所述激光指示器5移动到下一个需要组装螺栓的位置，组装人员再在激光指示器指示的位置组装螺栓。这样就可以有效避免组装顺序或者组装位置发生错误。

本例中，所述控制器7还与所述振动盘2相信号连接，用于控制所述振动盘2的工作参数。具体的，所述工作参数可以包括振动盘2的振动频率、振动方向等。通过所述振动盘2可以将螺栓按照预定形态有序排列。

本例中，所述控制器7还可以控制所述吸气管或者电磁铁32的运行或停止，进一步实现自动化控制。

本例中，所述电动扳手支架4包括竖直支撑杆41，垂直于所述工作台1的表面；

所述竖直支撑杆41可转动地固定有水平支撑杆42，所述水平支撑杆42与所述竖直支撑杆41垂直，所述水平支撑杆42的末端可拆卸地固定有电动扳手43，所述电动扳手43垂直于所述水平支撑杆42。这样可以使电动扳手43保持与所述工作台垂直，可以防止电动扳手43倾斜，同时又可以移动电动扳手43的位置，可以灵活移动到需要组装螺栓的位置。

本例中，所述水平支撑杆42包括多段支撑杆，每相邻两段支撑杆可转动地相互连接。这样可以使电动扳手的移动更加灵活。

本例中，所述固定架6还固定有显示器8。可以显示螺栓的规格、作业标准书等。

利用上述各实施例提供的一种螺栓自动分类组装装置的实施方式，可以自动分选出不同规格的螺栓，防止组装人员混用。同时，利用按照预定路径移动的激光指示器，可以按顺序指示需要组装螺栓的位置，可以防止组装人员将螺栓组装在错误位置上，不需要组装人员自行选择组装螺栓的位置。可以有效提高螺栓组装的准确度和速度。

本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。

Claims (10)

1.一种螺栓自动分类组装装置，其特征在于，所述装置包括：

工作台；

振动盘，固定于所述工作台上，用于振动输送螺栓；

螺栓分类供给机构，固定于所述工作台上，与所述振动盘的出料口连通，用于对螺栓进行分类；

电动扳手支架，用于固定电动扳手；

激光指示器，用于指示需要组装螺栓的位置。

2.如权利要求1所述的一种螺栓自动分类组装装置，其特征在于，所述螺栓分类供给机构包括：竖直板组成的多个不同间距的竖直隔断，从离所述出料口的最近的到离所述出料口最远的竖直隔断的间距依次增大，不同间距的竖直隔断分别匹配于不同规格的螺栓，所述竖直隔断内设置有抽气管或者磁铁或者电磁铁。

3.如权利要求1所述的一种螺栓自动分类组装装置，其特征在于，所述装置还包括固定架，固定在所述工作台上，位于所述振动盘和所述螺栓分类供给机构的上方；

所述激光指示器通过连接杆可移动地固定在所述固定架上，所述连接杆与所述工作台表面平行，所述激光指示器可沿所述连接杆移动；

所述固定架上固定有控制器，用于控制所述激光指示器依次移动至需要组装螺栓的位置的正上方。

4.如权利要求3所述的一种螺栓自动分类组装装置，其特征在于，所述连接杆通过第一步进电机与所述固定架连接，所述第一步进电机可沿所述固定架移动，所述控制器与所述第一步进电机相信号连接，用于控制所述第一步进电机的移动。

5.如权利要求3所述的一种螺栓自动分类组装装置，其特征在于，所述控制器与所述振动盘相信号连接，用于控制所述振动盘的工作参数。

6.如权利要求1所述的一种螺栓自动分类组装装置，其特征在于，所述电动扳手支架包括竖直支撑杆，垂直于所述工作台的表面；

所述竖直支撑杆可转动地固定有水平支撑杆，所述水平支撑杆与所述竖直支撑杆垂直，所述水平支撑杆的末端可拆卸地固定有电动扳手，所述电动扳手垂直于所述水平支撑杆。

7.如权利要求4所述的一种螺栓自动分类组装装置，其特征在于，所述水平支撑杆包括多段支撑杆，每相邻两段支撑杆可转动地相互连接。

8.如权利要求3所述的一种螺栓自动分类组装装置，其特征在于，所述控制器具有人机界面，固定在所述固定支架，用于输入所述振动盘的工作参数，以及用于输入所述第一步进电机的控制指令。

9.如权利要求3所述的一种螺栓自动分类组装装置，其特征在于，所述固定架还固定有显示器。

10.如权利要求4所述的一种螺栓自动分类组装装置，其特征在于，所述激光指示器通过第二步进电机与所述连接杆连接，所述第二步进电机与所述控制器相信号连接，所述控制器还用于控制所述第二步进电机沿所述连接杆移动。