CN209015557U - 一种伺服控制的自动入库教学装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服控制的自动入库教学装置，包括X轴安装座，所述X轴安装座内部通过轴承副配合安装X轴丝杠，所述X轴丝杠的端部与X轴伺服电机连接，所述X轴伺服电机与X轴安装座固定安装，所述X轴安装座上方设置X轴滑台，所述X轴滑台内部固定设置丝杠螺母，所述X轴滑台内部的丝杠螺母与X轴丝杠配合安装，本伺服控制的自动入库教学装置采用伺服控制系统进行精准控制，且采用带有通讯接口的PLC控制器，方便数据交互，方便硬件的控制，同时结合多种工艺，保证组成工艺的完整性，使教学设备与现场情况更加符合。

Description

一种伺服控制的自动入库教学装置

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，具体为一种伺服控制的自动入库教学装置。

背景技术

在教学过程中，为了更加直观的展示设备工作原理，往往会制作相应的教学设备进行展示，但是现有的教学设备多数存在完整性匹配度较低，与现场实际情况不符等问题，而且现有的教学设备组成的工艺流程不够完整，和现有设备的连接自由度不足，造成数据交互困难，难以控制硬件运动状态。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种伺服控制的自动入库教学装置，采用伺服控制系统进行精准控制，且采用带有通讯接口的PLC控制器，方便数据交互，方便硬件的控制，同时结合多种工艺，保证组成工艺的完整性，使教学设备与现场情况更加符合，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服控制的自动入库教学装置，包括X轴安装座，所述X轴安装座内部通过轴承副配合安装X轴丝杠，所述X轴丝杠的端部与X轴伺服电机连接，所述X轴伺服电机与X轴安装座固定安装，所述X轴安装座上方设置X轴滑台，所述X轴滑台内部固定设置丝杠螺母，所述X轴滑台内部的丝杠螺母与X轴丝杠配合安装，所述X轴滑台上端固定设置Z轴安装座，所述Z轴安装座内部通过轴承副配合安装Z轴丝杠，所述Z轴丝杠的端部与Z轴伺服电机连接，所述Z轴伺服电机与Z轴安装座固定安装，所述Z轴安装座的侧边固定设置Z轴滑台，所述Z轴滑台内部固定设置丝杠螺母，所述Z轴滑台内部的丝杠螺母与Z轴丝杠配合安装，所述Z轴滑台上端固定设置Y轴安装座，所述Y轴安装座内部通过轴承副配合安装Y轴丝杠，所述Y轴丝杠的端部与Y轴伺服电机连接，所述Y轴伺服电机与Y轴安装座固定安装，所述Y轴安装座侧边设置Y轴滑台，所述Y轴滑台内部固定设置丝杠螺母，所述Y轴滑台内部的丝杠螺母与Y轴丝杠配合安装，所述Y轴滑台侧边固定设置夹爪气缸固定座，所述夹爪气缸固定座下端通过螺栓固定安装夹爪气缸，所述夹爪气缸前端固定设置夹爪，所述夹爪气缸通过气压传动控制系统与外置供气装置连接，所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述PLC控制器的输入端与外置电源的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹爪气缸固定座为三角形结构，且夹爪气缸固定座表面均匀设置通孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述X轴安装座、Y轴安装座和Z轴安装座结构相同，所述X轴安装座、Y轴安装座和Z轴安装座与内部的X轴丝杠、Y轴丝杠和Z轴丝杠平行的侧壁上端设置滑轨。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台的底部侧边分别设置滑槽，所述X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台的滑槽分别与X轴安装座、Y轴安装座和Z轴安装座侧边的滑轨配合安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本伺服控制的自动入库教学装置为产品入库方案，自动化设备的多方面应用，完善整个工艺流程，模拟真实的工业现场环境；本实用新型在不改变产品基本形状的情况下，选用夹爪来拾取工件，便于工件运输，确保运动过程中不产生变化，保障运行中的稳定性；本实用新型为了实现精确定位，决定选用伺服控制，这样可以实现定位精度小于0.1毫米，大大提高了抓件和放件定位的精度；本实用新型为了实现与现有设备的自由数据交换，选择带有通讯口的PLC产品，可以非常容易的实现设备之间的互联互通。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1 X轴伺服电机、2 Y轴伺服电机、3 Z轴伺服电机、4 X轴滑台、5 Y轴滑台、6Z轴滑台、7夹爪气缸、8 X轴安装座、9 Y轴安装座、10 Z轴安装座、11夹爪、12 X轴丝杠、13 Y轴丝杠、14 Z轴丝杠、15夹爪气缸固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服控制的自动入库教学装置，包括X轴安装座8，X轴安装座8内部通过轴承副配合安装X轴丝杠12，X轴丝杠12的端部与X轴伺服电机1连接，X轴伺服电机1与X轴安装座8固定安装，X轴安装座8上方设置X轴滑台4，X轴滑台4内部固定设置丝杠螺母，X轴滑台4内部的丝杠螺母与X轴丝杠12配合安装，X轴滑台4上端固定设置Z轴安装座10，Z轴安装座10内部通过轴承副配合安装Z轴丝杠14，Z轴丝杠14的端部与Z轴伺服电机3连接，Z轴伺服电机3与Z轴安装座10固定安装，Z轴安装座10的侧边固定设置Z轴滑台6，Z轴滑台6内部固定设置丝杠螺母，Z轴滑台6内部的丝杠螺母与Z轴丝杠14配合安装，Z轴滑台6上端固定设置Y轴安装座9，Y轴安装座9内部通过轴承副配合安装Y轴丝杠13，Y轴丝杠13的端部与Y轴伺服电机2连接，Y轴伺服电机2与Y轴安装座9固定安装，Y轴安装座9侧边设置Y轴滑台5，Y轴滑台5内部固定设置丝杠螺母，Y轴滑台5内部的丝杠螺母与Y轴丝杠13配合安装，Y轴滑台5侧边固定设置夹爪气缸固定座15，夹爪气缸固定座15下端通过螺栓固定安装夹爪气缸7，夹爪气缸7前端固定设置夹爪11，夹爪气缸7通过气压传动控制系统与外置供气装置连接，X轴伺服电机1、Y轴伺服电机2和Z轴伺服电机3的输入端与PLC控制器的输出端电连接，PLC控制器的输入端与外置电源的输出端电连接，夹爪气缸固定座15为三角形结构，且夹爪气缸固定座15表面均匀设置通孔，有助于实现夹爪气缸固定座15的轻量化，X轴安装座8、Y轴安装座9和Z轴安装座10结构相同，X轴安装座8、Y轴安装座9和Z轴安装座10与内部的X轴丝杠12、Y轴丝杠13和Z轴丝杠14平行的侧壁上端设置滑轨，X轴滑台4、Y轴滑台5和Z轴滑台6的底部侧边分别设置滑槽，X轴滑台4、Y轴滑台5和Z轴滑台6的滑槽分别与X轴安装座8、Y轴安装座9和Z轴安装座10侧边的滑轨配合安装，有助于X轴滑台4、Y轴滑台5和Z轴滑台6滑动的平稳性，PLC控制器为带有通讯接口的通用型PLC控制器，且PLC控制器控制X轴伺服电机1、Y轴伺服电机2和Z轴伺服电机3的方式为现有技术中的常见方式。

在使用时：物料放置在专用托盘上，由流水线进行运输，当到达物料检测位置时，利用外置定位装置进行精确定位；定位完成后，三轴机械臂由PLC控制器进行控制，控制X轴伺服电机1、Y轴伺服电机2和Z轴伺服电机3转动，从而带动X轴丝杠12、Y轴丝杠13和Z轴丝杠14旋转，从而带动夹爪11快速移动到抓件进入点，到达进入点后，夹爪11以一个较慢的速度移动到抓件位置；到达抓件位置后，由PLC控制器控制气压传动控制系统，从而调控夹爪气缸7，带动夹爪11工作，准确夹取工件，并移动到物料取出点；物料取出后，三轴机械臂为了提高运行效率，三轴联动，移动到1号放件等待点；到达放件等待点后，缓慢移动到物料放置位置，松开夹爪气缸7，然后退回到放件返回点，三轴机械臂联动控制，移动到抓件等待位置；当还有物料需要入库时，自动进行下一个周期，直到仓库各个位置摆放完成，发出信号给上位机，通知现场操作人员。

本实用新型为产品入库方案，自动化设备的多方面应用，完善整个工艺流程，模拟真实的工业现场环境；本实用新型在不改变产品基本形状的情况下，选用夹爪11来拾取工件，便于工件运输，确保运动过程中不产生变化，保障运行中的稳定性；本实用新型为了实现精确定位，决定选用伺服控制，这样可以实现定位精度小于0.1毫米，大大提高了抓件和放件定位的精度；本实用新型为了实现与现有设备的自由数据交换，选择带有通讯口的PLC产品，可以非常容易的实现设备之间的互联互通。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种伺服控制的自动入库教学装置，包括X轴安装座(8)，其特征在于：所述X轴安装座(8)内部通过轴承副配合安装X轴丝杠(12)，所述X轴丝杠(12)的端部与X轴伺服电机(1)连接，所述X轴伺服电机(1)与X轴安装座(8)固定安装，所述X轴安装座(8)上方设置X轴滑台(4)，所述X轴滑台(4)内部固定设置丝杠螺母，所述X轴滑台(4)内部的丝杠螺母与X轴丝杠(12)配合安装，所述X轴滑台(4)上端固定设置Z轴安装座(10)，所述Z轴安装座(10)内部通过轴承副配合安装Z轴丝杠(14)，所述Z轴丝杠(14)的端部与Z轴伺服电机(3)连接，所述Z轴伺服电机(3)与Z轴安装座(10)固定安装，所述Z轴安装座(10)的侧边固定设置Z轴滑台(6)，所述Z轴滑台(6)内部固定设置丝杠螺母，所述Z轴滑台(6)内部的丝杠螺母与Z轴丝杠(14)配合安装，所述Z轴滑台(6)上端固定设置Y轴安装座(9)，所述Y轴安装座(9)内部通过轴承副配合安装Y轴丝杠(13)，所述Y轴丝杠(13)的端部与Y轴伺服电机(2)连接，所述Y轴伺服电机(2)与Y轴安装座(9)固定安装，所述Y轴安装座(9)侧边设置Y轴滑台(5)，所述Y轴滑台(5)内部固定设置丝杠螺母，所述Y轴滑台(5)内部的丝杠螺母与Y轴丝杠(13)配合安装，所述Y轴滑台(5)侧边固定设置夹爪气缸固定座(15)，所述夹爪气缸固定座(15)下端通过螺栓固定安装夹爪气缸(7)，所述夹爪气缸(7)前端固定设置夹爪(11)，所述夹爪气缸(7)通过气压传动控制系统与外置供气装置连接，所述X轴伺服电机(1)、Y轴伺服电机(2)和Z轴伺服电机(3)的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述PLC控制器的输入端与外置电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服控制的自动入库教学装置，其特征在于：所述夹爪气缸固定座(15)为三角形结构，且夹爪气缸固定座(15)表面均匀设置通孔。

3.根据权利要求1所述的一种伺服控制的自动入库教学装置，其特征在于：所述X轴安装座(8)、Y轴安装座(9)和Z轴安装座(10)结构相同，所述X轴安装座(8)、Y轴安装座(9)和Z轴安装座(10)与内部的X轴丝杠(12)、Y轴丝杠(13)和Z轴丝杠(14)平行的侧壁上端设置滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种伺服控制的自动入库教学装置，其特征在于：所述X轴滑台(4)、Y轴滑台(5)和Z轴滑台(6)的底部侧边分别设置滑槽，所述X轴滑台(4)、Y轴滑台(5)和Z轴滑台(6)的滑槽分别与X轴安装座(8)、Y轴安装座(9)和Z轴安装座(10)侧边的滑轨配合安装。