CN108714781A - 挖掘机驱动轮自动拧紧装置 - Google Patents

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秦立山
赵非
田洪云
杨中伟
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Shandong Lingong Construction Machinery Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种挖掘机驱动轮自动拧紧装置，属于工程机械生产领域。其包括拧紧机动作执行系统、拧紧机部分、驱动轮旋转机构以及控制系统，所述拧紧机动作执行系统通过控制系统给定程序给予的指令信息控制拧紧机部分的升降和左右移动，所述驱动轮旋转机构通过控制系统给定程序给予的指令信息实现夹持和旋转驱动轮工件，所述控制系统包括PLC控制系统和扫码枪，扫码枪连接PLC控制系统，用于扫描驱动轮工件上的二维码。本发明用于驱动轮的装配，其全程全自动化拧紧，无需人工干预，并且该装置可适用于各种规格的驱动轮自动拧紧作业，对于现场的操作人员的健康、安全，以及劳动力的节省、生产效率的提高等多方面都有极大改善。

Description

挖掘机驱动轮自动拧紧装置
技术领域
本发明属于一种工程机械加工设备，具体地说，尤其涉及一种挖掘机驱动轮自动拧紧装置。
背景技术
驱动轮装配是一个劳动密集的作业工序，传统的装配方式都是人工打紧驱动轮固定螺栓力矩，操作者劳动强度很大，装配效率低下，同时质量也无法保证，远不如自动化拧紧装备，现有技术中还缺少一种自动化程度高和装配效率高的挖掘机驱动轮自动拧紧装置。
发明内容
本发明目的是提供一种挖掘机驱动轮自动拧紧装置，以克服现有技术中驱动轮装配采用人工方式操作者劳动强度大，装配效率低下，同时质量也无法保证的缺陷。
本发明是采用以下技术方案实现的：
本发明所述的挖掘机驱动轮自动拧紧装置，包括拧紧机动作执行系统、拧紧机部分、驱动轮旋转机构以及控制系统，所述拧紧机动作执行系统通过控制系统给定程序给予的指令信息控制拧紧机部分的升降和左右移动，所述驱动轮旋转机构通过控制系统给定程序给予的指令信息实现夹持和旋转驱动轮，所述控制系统包括PLC控制系统和扫码枪，扫码枪连接PLC控制系统，用于扫描驱动轮上的二维码。
所述拧紧机动作执行系统包括主支架、移动支架、固定支架、X轴直线导轨、Z轴直线导轨、X轴滑块、Z轴滑块、X轴丝杠、Z轴丝杠、X轴伺服电机、Z轴伺服电机、X轴减速机、Z轴减速机、X轴联轴器、Z轴联轴器，所述X轴直线导轨固定在主支架上，所述X轴滑块固定在移动支架上，并在X轴直线导轨上滑动，所述X轴伺服电机通过X轴联轴器与X轴丝杠连接，X轴丝杠与移动支架连接，所述Z轴直线导轨固定在移动支架上，Z轴滑块固定在固定支架上，并在Z轴直线导轨上滑动，所述Z轴伺服电机通过Z轴联轴器与Z轴丝杠连接，Z轴丝杠与固定支架连接。
在X轴直线导轨两端安装X轴限位开关，保证X轴方向运动的安全性。
在Z轴直线导轨两端安装Z轴限位开关，保证Z轴方向运动的安全。
所述驱动轮旋转机构包括底座、旋转支架、夹爪、回转驱动、液压马达、旋转直线导轨、旋转滑块、旋转丝杠、旋转伺服电机、旋转减速机、伞齿轮、锥齿轮和旋转限位开关，所述旋转支架通过回转驱动安装在底座上，所述旋转伺服电机、旋转减速机安装在回转驱动上并驱动回转驱动做回转运动，所述伞齿轮由液压马达驱动，并与锥齿轮啮合，所述锥齿轮安装在旋转丝杠上，所述旋转丝杠固定在旋转支架上，夹爪通过旋转直线导轨、旋转滑块与旋转支架活动相连，并固定在旋转丝杠上。
所述旋转支架回转中心安装有回转接头，避免液压管路因回转产生扭曲。
所述夹爪共3个，所述旋转丝杠共3根，呈均匀分布，两两旋转丝杠之间夹角互成120゜，所述旋转直线导轨共6根，两两一组固定在旋转支架上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明自动化拧紧装备装配过程稳定，在效率、工时、人机工程等方面提升巨大，因为出现挖掘机驱动轮自动拧紧装置，使用该装置时，操作者只需将驱动轮吊放到旋转平台上，然后扫驱动轮上的条形码，自动拧紧装置就可以自动运行，完成整个驱动轮装配螺栓的拧紧过程，全程全自动化拧紧，无需人工干预，并且该装置可适用于各种规格的驱动轮自动拧紧作业，对于现场的操作人员的健康、安全，以及劳动力的节省、生产效率的提高等多方面都有极大改善。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的拧紧机动作执行系统的整体三维图；
图3是本发明的驱动轮旋转机构整体三维图一；
图4是本发明的驱动轮旋转机构整体三维图二；
图5是本发明的控制原理图；
图中：1、拧紧机动作执行系统；101、主支架；102、X轴丝杠；103、X轴直线导轨；104、X轴滑块；105、移动支架；106、固定支架；107、X轴联轴器；108、X轴减速机；109、X轴伺服电机；110、Z轴直线导轨；111、Z轴滑块；112、Z轴伺服电机；113、Z轴减速机；114、Z轴联轴器；115、Z轴丝杠；2、拧紧机部分；3、驱动轮旋转机构；301、夹爪；302、旋转丝杠；303、旋转支架；304、旋转减速机；305、旋转伺服电机；306、底座；307、旋转滑块；308、旋转直线导轨；309、回转驱动；310、回转接头；311、锥齿轮；312、伞齿轮；旋转丝杠；313、液压马达；4、驱动轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明所述的挖掘机驱动轮自动拧紧装置，包括拧紧机动作执行系统1、拧紧机部分2、驱动轮旋转机构3以及控制系统，所述拧紧机动作执行系统1通过控制系统给定程序给予的指令信息控制拧紧机部分2的升降和左右移动，所述驱动轮旋转机构3通过控制系统给定程序给予的指令信息实现夹持和旋转驱动轮4，所述控制系统包括PLC控制系统、扫码枪、触控显示屏和声光报警系统，扫码枪连接PLC控制系统，用于扫描驱动轮4上的二维码，PLC控制系统对拧紧机动作执行系统1和驱动轮旋转机构3实现动作控制和定位控制。本发明采用的是PLC程序控制系统，给定的程序给予本发明自动拧紧装置指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间)，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，采取了必要的安全防呆设置，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
如图2所示，所述拧紧机动作执行系统1包括主支架101、移动支架105、固定支架106、X轴直线导轨103、Z轴直线导轨110、X轴滑块104、Z轴滑块111、X轴丝杠102、Z轴丝杠115、X轴伺服电机109、Z轴伺服电机112、X轴减速机108、Z轴减速机113、X轴联轴器107、Z轴联轴器114、X轴限位开关和Z轴限位开关，X轴直线导轨103固定在主支架101上，X轴滑块104固定在移动支架105上，并在X轴直线导轨103上滑动，X轴伺服电机109与X轴减速机108连接，并通过X轴联轴器107与X轴丝杠102连接，驱动X轴丝杠102做旋转运动，X轴丝杠102通过过渡块与移动支架105连接，实现移动支架105在X轴方向的运动，在X轴直线导轨103两端安装X轴限位开关，保证X轴方向运动的安全性；Z轴直线导轨110固定在移动支架105上，Z轴滑块111固定在固定支架106上，并在Z轴直线导轨110上滑动，Z轴伺服电机112与Z轴减速机113连接，并通过Z轴联轴器114与Z轴丝杠115连接，驱动Z轴丝杠115做旋转运动，Z轴丝杠115通过过渡块与固定支架106连接，实现固定支架106在Z轴方向的运动，在Z轴直线导轨110两端安装Z轴限位开关，保证Z轴方向运动的安全。
如图3、图4所示，所述驱动轮旋转机构包括底座306、旋转支架303、夹爪301、回转驱动309、液压马达313、回转接头310、液压站、电磁阀、旋转直线导轨308、旋转滑块307、旋转丝杠302、旋转伺服电机305、旋转减速机304、伞齿轮312、锥齿轮311和旋转限位开关，回转驱动309固定在底座306上，旋转支架303固定在回转驱动309上，旋转伺服电机305、旋转减速机304固定在回转驱动309上，并驱动回转驱动309做回转运动，从而带动旋转支架303回转；旋转直线导轨308固定在旋转支架303上，夹爪301通过旋转滑块307与旋转直线导轨308连接，并沿旋转直线导轨308滑动；锥齿轮311与旋转丝杠302连接，并由伞齿轮312驱动，旋转丝杠302与夹爪301连接，带动夹爪301沿旋转直线导轨308滑动，伞齿轮312由液压马达313驱动，保证夹爪301提供足够的夹持力，回转接头310安装在回转中心，避免液压管路因回转产生扭曲，液压回路中安装有溢流阀，保证液压系统安全。
本发明的工作原理是：
挖掘机驱动轮自动拧紧装置，操作者需将驱动轮4吊放到驱动轮旋转机构3，扫码枪进行扫码，装置自动运行，无需人工干预，在拧紧过程中，操作者可进行其他部装装配作业。该装置通过拧紧机动作执行系统1与驱动轮旋转机构3之间的各个方向动作的配合，来实现驱动轮4螺栓的全自动拧紧。具体的，旋转支架303在拧紧机动作执行系统1的前侧，拧紧机部分2的初始位置为旋转支架303左侧，避开旋转支架303上部空间，方便驱动轮4吊放。
具体的工作过程：在驱动轮4放置到旋转支架303后，拧紧机部分2向右侧运动，到达驱动轮4固定螺栓正上方，并通过检测开关找正第一个螺栓的位置后，拧紧机部分2开始向下运动，并旋转准备拧紧，待拧紧第一个螺栓到规定力矩后，拧紧机部分2传递信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制拧紧机停止拧紧作业，并使拧紧机部分2上升，与螺栓脱离，旋转支架303开始带动驱动轮4旋转180゜，准备拧紧第二个螺栓，重复之前动作，待第二个螺栓拧紧后，旋转支架303继续旋转90゜，拧紧第三个螺栓，之后再旋转180゜，拧紧第四个螺栓，按照对角分区域拧紧原则依次拧紧螺栓。

Claims (7)

1.一种挖掘机驱动轮自动拧紧装置，其特征在于：包括拧紧机动作执行系统(1)、拧紧机部分(2)、驱动轮旋转机构(3)以及控制系统，所述拧紧机动作执行系统(1)通过控制系统给定程序给予的指令信息控制拧紧机部分(2)的升降和左右移动，所述驱动轮旋转机构(3)通过控制系统给定程序给予的指令信息实现夹持和旋转驱动轮(4)，所述控制系统包括PLC控制系统和扫码枪，扫码枪连接PLC控制系统，用于扫描驱动轮(4)上的二维码。
2.根据权利要求1所述的挖掘机驱动轮自动拧紧装置，其特征在于：所述拧紧机动作执行系统包括主支架(101)、移动支架(105)、固定支架(106)、X轴直线导轨(103)、Z轴直线导轨(110)、X轴滑块(104)、Z轴滑块(111)、X轴丝杠(102)、Z轴丝杠(115)、X轴伺服电机(109)、Z轴伺服电机(112)、X轴减速机(108)、Z轴减速机(113)、X轴联轴器(107)、Z轴联轴器(114)，所述X轴直线导轨(103)固定在主支架(101)上，所述X轴滑块(104)固定在移动支架(105)上，并在X轴直线导轨(103)上滑动，所述X轴伺服电机(109)通过X轴联轴器(107)与X轴丝杠(102)连接，X轴丝杠(102)与移动支架(105)连接，所述Z轴直线导轨(110)固定在移动支架(105)上，Z轴滑块(111)固定在固定支架(106)上，并在Z轴直线导轨(110)上滑动，所述Z轴伺服电机(112)通过Z轴联轴器(114)与Z轴丝杠(115)连接，Z轴丝杠(115)与固定支架(106)连接。
3.根据权利要求2所述的挖掘机驱动轮自动拧紧装置，其特征在于：在X轴直线导轨(103)两端安装X轴限位开关。
4.根据权利要求2所述的挖掘机驱动轮自动拧紧装置，其特征在于：在Z轴直线导轨(110)两端安装Z轴限位开关。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的挖掘机驱动轮自动拧紧装置，其特征在于：所述驱动轮旋转机构(3)包括底座(306)、旋转支架(303)、夹爪(301)、回转驱动(309)、液压马达(313)、旋转直线导轨(308)、旋转滑块(307)、旋转丝杠(302)、旋转伺服电机(305)、旋转减速机(304)、伞齿轮(312)、锥齿轮(311)和旋转限位开关，所述旋转支架(303)通过回转驱动(309)安装在底座(306)上，所述旋转伺服电机(305)、旋转减速机(304)安装在回转驱动(309)上并驱动回转驱动(309)做回转运动，所述伞齿轮(312)由液压马达驱动，并与锥齿轮(311)啮合，所述锥齿轮(311)安装在旋转丝杠(302)上，所述旋转丝杠(302)固定在旋转支架(303)上，夹爪(301)通过旋转直线导轨(308)、旋转滑块(307)与旋转支架(303)活动相连，并固定在旋转丝杠(302)上。
6.根据权利要求5所述的挖掘机驱动轮自动拧紧装置，其特征在于：所述旋转支架(303)回转中心安装有回转接头(310)。
7.根据权利要求5所述的挖掘机驱动轮自动拧紧装置，其特征在于：所述夹爪(301)共3个，所述旋转丝杠(302)共3根，呈均匀分布，两两旋转丝杠(302)之间夹角互成120゜，所述旋转直线导轨(308)共6根，两两一组固定在旋转支架(303)上。
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