CN204771142U - 激光加工机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光加工机器人，用于解决现有技术中激光加工机器人加工流程复杂，进而加工效率不高的技术问题，本实用新型提供的激光加工机器人包括：底座，机器人本体，安装板，上抽风装置，光纤激光切割机构，光纤激光焊接机构，旋转变位机，控制系统和辅助系统；旋转变位机、底座、控制系统和辅助系统均安装于地面上，机器人本体的后端安装于底座上，安装板固定于机器人本体的前端；其中，上抽风装置、光纤激光切割机构和光纤激光焊接机构均安装于安装板的板面上。本实用新型实现了一机多用的功能，从而一台激光加工机器人能够完成激光加工的全部流程，简化了加工流程复杂度，进而提高了激光加工效率。

Description

激光加工机器人

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其涉及一种激光加工机器人。

背景技术

激光切割和激光焊接在汽车制造、汽车零部工和工程机械等行业已得到广泛应用。目前，国内外通用的激光加工机可以分为龙门式激光切割机、龙门式激光焊接机、激光切割机器人和激光焊接机器人。

现有的激光加工系统比较单一，对同一部件进行加工时，需要同时使用到切割，焊接等加工工艺，因此，每一个工艺步骤都需要使用一种激光加工机器人进行加工，因此，现有的激光加工机器人加工流程复杂，进而加工效率不高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光加工机器人，以解决现有的激光加工机器人加工流程复杂，进而加工效率不高的技术问题。

本实用新型提供的激光加工机器人，包括：底座，机器人本体，安装板，上抽风装置，光纤激光切割机构，光纤激光焊接机构，旋转变位机，控制系统和辅助系统；所述旋转变位机、所述底座、所述控制系统和所述辅助系统均安装于地面上，所述机器人本体的后端安装于所述底座上，所述安装板固定于所述机器人本体的前端；其中，所述上抽风装置、所述光纤激光切割机构和所述光纤激光焊接机构均安装于所述安装板的板面上。

优选的，所述上抽风装置竖直安装于所述安装板的中部，所述光纤激光切割机构的安装位置位于所述上抽风装置的一侧，所述光纤激光焊接机构的安装位置位于所述上抽风装置的另一侧。

优选的，所述光纤激光切割机构包括光纤激光切割头，切割头随动电机，第一安装支架，丝杆，第一导轨；所述第一安装支架的第一端和所述第一导轨均固定于所述安装板的板面上，所述切割头随动电机固定于所述第一安装支架的第二端，所述切割头随动电机的转轴通过所述丝杆连接着所述光纤激光切割头；其中，所述切割头随动电机带动所述光纤激光切割头沿着所述第一导轨滑动。

优选的，所述光纤激光焊接机构包括：第二安装支架，第二导轨，光纤激光焊接头，移动气缸；所述第二安装支架的第一端和所述第二导轨均固定于所述安装板的板面上，所述第二安装支架的第二端上固定所述移动气缸的缸筒，所述移动气缸的活塞杆上固定所述光纤激光焊接头；其中，所述活塞杆带动所述光纤激光焊接头沿着所述第二导轨滑动。

优选的，所述辅助系统包括：光纤激光发生器，气动装置；所述光纤激光发生器通过第一传输光纤与所述光纤激光切割头连接，所述光纤激光发生器通过第二传输光纤与所述光纤激光焊接头连接；所述气动装置设置于所述旋转变位机内。

优选的，所述控制系统包括：控制系统控制柜，所述控制系统控制柜内安装有：机器人控制器，示教器，PC机以及随动控制器；其中，所述机器人控制器与所述PC机连接，所述机器人控制器还与所述示教器连接，所述机器人控制器还与所述机器人本体的电机、所述旋转变位机的电机、所述气动装置、所述光纤激光发生器分别连接；所述随动控制器与所述PC机连接，还与所述光纤激光切割头连接。

优选的，所述旋转变位机包括转盘，下抽风装置，废料收集装置；所述下抽风装置固定于所述废料收集装置的中央，所述转盘装于所述下抽风装置内，其中，所述转盘带有抽风孔和T型槽。

本实用新型所提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型所提供的激光加工机器人的安装板上同时安装有光纤激光切割机构和光纤激光焊接机构，光纤激光发生器分时输出两路激光，对应输出到光纤激光切割机构和光纤激光焊接机构，实现了一机多用的功能，从而一台激光加工机器人能够完成激光加工的全部流程，简化了加工流程复杂度，进而提高了激光加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中的激光加工机器人的结构总图；

图2为本实用新型中的激光加工机器人的安装板部位的主视图；

图3为本实用新型中的控制系统与激光加工机器人的其他部件的电路连接示意图；

图4为本实用新型中的旋转变位机的结构示意图。

具体实施方式

为了解决现有的激光加工机器人加工流程复杂，进而加工效率不高的技术问题，本实用新型提供了一种激光加工机器人，总的思路如下：

本实用新型所提供的激光加工机器人的安装板上同时安装有光纤激光切割机构和光纤激光焊接机构，光纤激光发生器分时输出两路激光，对应输出到光纤激光切割机构和光纤激光焊接机构中。

通过上述方案实现了一机多用的功能，从而一台激光加工机器人能够完成激光加工的全部流程，简化了加工流程复杂度，进而提高了激光加工效率。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1所示，图1为本实用新型中的激光加工机器人的结构总图，本实用新型所提供激光加工机器人包括：底座1，机器人本体2，安装板3，上抽风装置4，光纤激光切割机构5，光纤激光焊接机构6，旋转变位机7，控制系统8和辅助系统9。

如图1所示，旋转变位机7、底座1、控制系统8和辅助系统9均安装于地面上。机器人本体2的后端安装于底座1上，安装板3固定于机器人本体2的前端，上抽风装置4、光纤激光切割机构5和光纤激光焊接机构6均安装于安装板3的板面上。

具体的，上抽风装置4竖直安装于安装板3的中部，光纤激光切割机构5的安装位置位于上抽风装置4的一侧，光纤激光焊接机构6的安装位置位于上抽风装置4的另一侧。

在具体实施过程中，结合参考图2所示，图2为本实用新型中的激光加工机器人的安装板部位的主视图，光纤激光切割机构5包括光纤激光切割头10，切割头随动电机11，第一安装支架12，丝杆13，第一导轨14。第一安装支架12的第一端和第一导轨14均固定于安装板3的板面上，切割头随动电机11固定于第一安装支架12的第二端，切割头随动电机11的转轴通过丝杆13连接着光纤激光切割头10；从而切割头随动电机11能够带动光纤激光切割头10沿着第一导轨14滑动，实现对激光切割位置的精确调整。

继续参考图2，在具体实施过程中，光纤激光焊接机构6包括：第二安装支架15，第二导轨16，光纤激光焊接头17，移动气缸18。第二安装支架15的第一端和第二导轨16均固定于安装板3的板面上，第二安装支架15的第二端上固定移动气缸18的缸筒，移动气缸18的活塞杆上固定光纤激光焊接头17。从而，活塞杆能够带动光纤激光焊接头17沿着第二导轨16滑动，实现对激光焊接位置的精确调整。

具体的，结合参考图3所示，辅助系统9包括光纤激光发生器19和气动装置20。光纤激光发生器19通过第一传输光纤与光纤激光切割头10连接，光纤激光发生器19通过第二传输光纤与光纤激光焊接头17连接；气动装置20设置于旋转变位机7内。控制系统8包括控制系统控制柜，控制系统控制柜内安装有机器人控制器21，示教器22，PC机23以及随动控制器24；机器人控制器21与PC机23连接，机器人控制器21还与示教器22连接，机器人控制器21还与机器人本体2的电机、旋转变位机7的电机、气动装置20、光纤激光发生器19分别连接；随动控制器24与PC机23连接，随动控制器24还与光纤激光切割头10。

上述本实用新型中的激光加工机器人，通过示教器22和PC机23进行控制，实现对机器人本体2和旋转变位机7进行激光切割位置以及激光焊接位置的精确定位控制，以保证产品的精度，以及实现对光纤激光发生器19的激光功率、占空比等工艺参数进行设置，从而实现了精确的激光切割和激光焊接。

具体的，参考图4所示，旋转变位机7包括转盘25，下抽风装置26和废料收集装置27。下抽风装置26固定于废料收集装置27的中央，转盘25装于下抽风装置26内，其中，转盘25带有抽风孔和T型槽。

优选的，参考图1所示，本实用新型所提供的激光加工机器人，还包括水冷机组28，安装于地面上的水冷机组28对光纤激光发生器19，光纤激光切割头10，光纤激光焊接头17进行冷却。

本实用新型所提供的激光加工机器人，通过示教器22或者PC机23控制光纤激光发生器19分时输出两路激光。当需要进行激光切割时，通过移动气缸18的活塞杆带动光纤激光焊接头17沿着第二导轨向上移动到最上端，光纤激光发生器19只向光纤激光切割头10发送激光，以进行激光切割；当需要进行激光焊接时，光纤激光切割头10保持现状态，通过移动气缸18的活塞杆带动光纤激光焊接头17沿着第二导轨向上移动到最下端，光纤激光发生器19只向光纤激光焊接头17发送激光，以进行激光焊接。

本实用新型实施例所提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型所提供的激光加工机器人的安装板上同时安装有光纤激光切割机构和光纤激光焊接机构，光纤激光发生器分时输出两路激光，对应输出到光纤激光切割机构和光纤激光焊接机构中的一个，实现了一机多用的功能，一台激光加工机器人能够完成激光加工的全部流程，简化了加工流程复杂度，进而提高了激光加工效率。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种激光加工机器人，其特征在于，包括：底座，机器人本体，安装板，上抽风装置，光纤激光切割机构，光纤激光焊接机构，旋转变位机，控制系统和辅助系统；

所述旋转变位机、所述底座、所述控制系统和所述辅助系统均安装于地面上，所述机器人本体的后端安装于所述底座上，所述安装板固定于所述机器人本体的前端；

其中，所述上抽风装置、所述光纤激光切割机构和所述光纤激光焊接机构均安装于所述安装板的板面上。

2.如权利要求1所述的激光加工机器人，其特征在于，所述上抽风装置竖直安装于所述安装板的中部，所述光纤激光切割机构的安装位置位于所述上抽风装置的一侧，所述光纤激光焊接机构的安装位置位于所述上抽风装置的另一侧。

3.如权利要求2所述的激光加工机器人，其特征在于，所述光纤激光切割机构包括光纤激光切割头，切割头随动电机，第一安装支架，丝杆，第一导轨；

所述第一安装支架的第一端和所述第一导轨均固定于所述安装板的板面上，所述切割头随动电机固定于所述第一安装支架的第二端，所述切割头随动电机的转轴通过所述丝杆连接着所述光纤激光切割头；

其中，所述切割头随动电机带动所述光纤激光切割头沿着所述第一导轨滑动。

4.如权利要求3所述的激光加工机器人，其特征在于，所述光纤激光焊接机构包括：第二安装支架，第二导轨，光纤激光焊接头，移动气缸；

所述第二安装支架的第一端和所述第二导轨均固定于所述安装板的板面上，所述第二安装支架的第二端上固定所述移动气缸的缸筒，所述移动气缸的活塞杆上固定所述光纤激光焊接头；

其中，所述活塞杆带动所述光纤激光焊接头沿着所述第二导轨滑动。

5.如权利要求4所述的激光加工机器人，其特征在于，所述辅助系统包括：光纤激光发生器，气动装置；

所述光纤激光发生器通过第一传输光纤与所述光纤激光切割头连接，所述光纤激光发生器通过第二传输光纤与所述光纤激光焊接头连接；

所述气动装置设置于所述旋转变位机内。

6.如权利要求5所述的激光加工机器人，其特征在于，所述控制系统包括：控制系统控制柜，所述控制系统控制柜内安装有：机器人控制器，示教器，PC机以及随动控制器；

其中，所述机器人控制器与所述PC机连接，所述机器人控制器还与所述示教器连接，所述机器人控制器还与所述机器人本体的电机、所述旋转变位机的电机、所述气动装置、所述光纤激光发生器分别连接；

所述随动控制器与所述PC机连接，还与所述光纤激光切割头连接。

7.如权利要求1所述的激光加工机器人，其特征在于，所述旋转变位机包括转盘，下抽风装置，废料收集装置；

所述下抽风装置固定于所述废料收集装置的中央，所述转盘装于所述下抽风装置内，其中，所述转盘带有抽风孔和T型槽。