CN108723613A - 一种用于激光切割的穿孔方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于激光切割的穿孔方法及装置，其中，方法包括激光器的激光切割头随动到穿孔位；PLC调用穿孔参数，并根据穿孔参数向激光器发送相应的脉冲信号和模拟信号，以控制激光器开始穿孔。本发明一种用于激光切割的穿孔方法及装置通过在激光器的激光切割头随动到穿孔位后，再采用PLC调用穿孔参数，并根据穿孔参数向激光器发送相应的脉冲信号和模拟信号，以控制激光器开始穿孔，不仅通过模拟信号来控制激光器的穿孔能量，同时还通过脉冲信号来控制激光器的开关，避免了穿孔时出现爆孔的情况。

Description

一种用于激光切割的穿孔方法及装置

技术领域

本发明涉及一种板材穿孔，更具体地说是一种用于激光切割的穿孔方法及装置。

背景技术

在对板材进行切割之前，需要对板材进行穿孔操作，目前的操作方法是：仅仅通过模拟信号来控制穿孔能量，这容易导致在穿孔时出现爆孔的情况，特别是在切割厚板时更容易出现爆孔。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于激光切割的穿孔方法及装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于激光切割的穿孔方法，所述方法包括：

激光器的激光切割头随动到穿孔位；

PLC调用穿孔参数，并根据穿孔参数向激光器发送相应的脉冲信号和模拟信号，以控制激光器开始穿孔。

其进一步技术方案为：所述激光切割头随动到穿孔位的步骤，具体包括以下步骤：

机械手带动激光切割头移动到随动开启位置高度；

调高器调节激光切割头到穿孔初始位高度。

其进一步技术方案为：所述激光器的激光切割头随动到穿孔位的步骤与所述PLC调用穿孔参数，并根据穿孔参数向激光器发送相应的脉冲信号和模拟信号，以控制激光器开始穿孔的步骤之间，还包括以下步骤：

判断激光切割头是否随动到位；

若是，则将到位信号反馈至PLC；

若否，则将未到位信号反馈至机械手。

其进一步技术方案为：所述PLC调用穿孔参数，并根据穿孔参数向激光器发送相应的脉冲信号和模拟信号，以控制激光器开始穿孔的步骤中，所述穿孔参数包括激光器出光频率PWM方波脉冲参数和控制激光功率的模拟量参数。

一种用于激光切割的穿孔装置，包括随动单元和控制单元；

所述随动单元，用于激光器的激光切割头随动到穿孔位；

所述控制单元，用于PLC调用穿孔参数，并根据穿孔参数向激光器发送相应的脉冲信号和模拟信号，以控制激光器开始穿孔。

其进一步技术方案为：所述随动单元包括移动模块和调节模块；

所述随动模块，用于机械手带动激光切割头移动到随动开启位置高度；

所述调节模块，用于调高器调节激光切割头到穿孔初始位高度。

其进一步技术方案为：所述控制单元包括调用模块和发送模块；

所述调用模块，用于PCL调用穿孔参数；

所述发送模块，用于根据穿孔参数向激光器发送相应的脉冲信号和模拟信号，以控制激光器开始穿孔。

其进一步技术方案为：还包括判断模块和反馈模块；

所述判断模块，用于判断激光切割头是否随动到位；

所述反馈模块，用于将到位信号反馈至PLC，以及将未到位信号反馈至机械手。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明一种用于激光切割的穿孔方法及装置通过在激光器的激光切割头随动到穿孔位后，再采用PLC调用穿孔参数，并根据穿孔参数向激光器发送相应的脉冲信号和模拟信号，以控制激光器开始穿孔，不仅通过模拟信号来控制激光器的穿孔能量，同时还通过脉冲信号来控制激光器的开关，避免了穿孔时出现爆孔的情况。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一种用于激光切割的穿孔方法具体实施例的流程图；

图2为本发明一种用于激光切割的穿孔方法具体实施例中激光器的激光切割头随动到穿孔位的流程图；

图3为本发明一种用于激光切割的穿孔装置具体实施例的结构图；

图4为本发明一种用于激光切割的穿孔装置具体实施例中随动单元的结构图；

图5为本发明一种用于激光切割的穿孔装置具体实施例中控制单元的结构图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

应当理解，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

还应当理解，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

如图1-2所示，本发明提供了一种用于激光切割的穿孔方法，方法包括：

S10、激光器的激光切割头随动到穿孔位；

S50、PLC调用穿孔参数，并根据穿孔参数向激光器发送相应的脉冲信号和模拟信号，以控制激光器开始穿孔。

具体的，在采用激光切割器对板材进行切割之前，为了更好的切割，需要先对板材进行穿孔作业。穿孔位是激光切割头开始穿孔时的位置。另外，PLC调用的穿孔参数是根据穿孔的要求预先在上位机设置好的。穿孔参数包括激光器出光频率PWM方波脉冲参数和控制激光功率的模拟量参数。

在某些实施例中，步骤S10与步骤S50之间还包括以下步骤：

S20、判断激光切割头是否随动到位；

S30、若是，则将到位信号反馈至PLC；

S40、若否，则将未到位信号反馈至机械手。

步骤S20-S30中，PLC进行下一步操作之前，需要等到激光切割头的随动到位信号，当PLC接收到随动到位信号之后，才进行下一步工作。在步骤S40中，若PLC一直未收到反馈的随动信号，则说明激光切割头未调节到位，因此，还需要对激光切割头的位置进行调节。由于激光器是安装在机械手上的，激光切割头又是属于激光器的一部分，因此，可通过调节机械手来实现对激光切割头的位置调节。

具体的，步骤S10具体包括以下步骤：

S101、机械手带动激光切割头移动到随动开启位置高度；

S102、调高器调节激光切割头到穿孔初始位高度。

步骤S101中，机械手是带动激光切割头沿预先设置的轨迹运动，而步骤S102中，调高器是调节激光切割头的高度，保证激光切割头具有合适的穿孔高度。只有在步骤S101中完成之后，才进入步骤S102。

如图3-5所示，本发明还提供了一种用于激光切割的穿孔装置，该装置是与上述的方法一一对应的，该装置包括随动单元1和控制单元4；

随动单元1，用于激光器的激光切割头随动到穿孔位；

控制单元4，用于PLC调用穿孔参数，并根据穿孔参数向激光器发送相应的脉冲信号和模拟信号，以控制激光器开始穿孔。

具体的，在采用激光切割器对板材进行切割之前，为了更好的切割，需要先对板材进行穿孔作业。穿孔位是激光切割头开始穿孔时的位置。另外，PLC调用的穿孔参数是根据穿孔的要求预先在上位机设置好的。穿孔参数包括激光器出光频率PWM方波脉冲参数和控制激光功率的模拟量参数。

在某些实施例中，该装置还包括判断模块2和反馈模块3；

判断模块2，用于判断激光切割头是否随动到位；

反馈模块3，用于将到位信号反馈至PLC，以及将未到位信号反馈至机械手。

PLC进行下一步操作之前，需要等到激光切割头的随动到位信号，当PLC接收到随动到位信号之后，才进行下一步工作。若PLC一直未收到反馈的随动信号，则说明激光切割头未调节到位，因此，还需要对激光切割头的位置进行调节。由于激光器是安装在机械手上的，激光切割头又是属于激光器的一部分，因此，可通过调节机械手来实现对激光切割头的位置调节。

具体的，随动单元1包括移动模块11和调节模块12；

随动模块11，用于机械手带动激光切割头移动到随动开启位置高度；

调节模块12，用于调高器调节激光切割头到穿孔初始位高度。

机械手是带动激光切割头沿预先设置的轨迹运动，而调高器是调节激光切割头的高度，保证激光切割头具有合适的穿孔高度。

具体的，控制单元4包括调用模块41和发送模块42；

调用模块41，用于PCL调用穿孔参数；

发送模块42，用于根据穿孔参数向激光器发送相应的脉冲信号和模拟信号，以控制激光器开始穿孔。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种用于激光切割的穿孔方法，其特征在于，所述方法包括：

激光器的激光切割头随动到穿孔位；

PLC调用穿孔参数，并根据穿孔参数向激光器发送相应的脉冲信号和模拟信号，以控制激光器开始穿孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光切割的穿孔方法，其特征在于，所述激光切割头随动到穿孔位的步骤，具体包括以下步骤：

机械手带动激光切割头移动到随动开启位置高度；

调高器调节激光切割头到穿孔初始位高度。

3.根据权利要求1所述的一种用于激光切割的穿孔方法，其特征在于，所述激光器的激光切割头随动到穿孔位的步骤与所述PLC调用穿孔参数，并根据穿孔参数向激光器发送相应的脉冲信号和模拟信号，以控制激光器开始穿孔的步骤之间，还包括以下步骤：

判断激光切割头是否随动到位；

若是，则将到位信号反馈至PLC；

若否，则将未到位信号反馈至机械手。

4.根据权利要求1所述的一种用于激光切割的穿孔方法，其特征在于，所述PLC调用穿孔参数，并根据穿孔参数向激光器发送相应的脉冲信号和模拟信号，以控制激光器开始穿孔的步骤中，所述穿孔参数包括激光器出光频率PWM方波脉冲参数和控制激光功率的模拟量参数。

5.一种用于激光切割的穿孔装置，其特征在于，包括随动单元和控制单元；

所述随动单元，用于激光器的激光切割头随动到穿孔位；

所述控制单元，用于PLC调用穿孔参数，并根据穿孔参数向激光器发送相应的脉冲信号和模拟信号，以控制激光器开始穿孔。

6.根据权利要求5所述的一种用于激光切割的穿孔装置，其特征在于，所述随动单元包括移动模块和调节模块；

所述随动模块，用于机械手带动激光切割头移动到随动开启位置高度；

所述调节模块，用于调高器调节激光切割头到穿孔初始位高度。

7.根据权利要求5所述的一种用于激光切割的穿孔装置，其特征在于，所述控制单元包括调用模块和发送模块；

所述调用模块，用于PCL调用穿孔参数；

所述发送模块，用于根据穿孔参数向激光器发送相应的脉冲信号和模拟信号，以控制激光器开始穿孔。

8.根据权利要求5所述的一种用于激光切割的穿孔装置，其特征在于，还包括判断模块和反馈模块；

所述判断模块，用于判断激光切割头是否随动到位；

所述反馈模块，用于将到位信号反馈至PLC，以及将未到位信号反馈至机械手。