CN109732674A - 数码模切机及其多刀切割控制方法、系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数码模切机及其多刀切割控制方法、系统，该多刀切割控制方法包括联动切割步骤：多个切割刀具对料件进行同步切割。该多刀切割控制方法通过控制多个切割刀具对料件进行同步切割，方便进行控制，且有效提高生产效率。本发明广泛应用于数码模切机技术领域。

Description

数码模切机及其多刀切割控制方法、系统

技术领域

本发明涉及数码模切机技术领域，尤其是涉及一种数码模切机及其多刀切割控制方法、系统。

背景技术

模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业、贴合、自动排废。模切机利用钢刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模版)，通过压印版施加一定的压力，将料件(印刷品、空白纸、纸板、不干胶、双面胶、胶垫等)轧切成一定形状，是印后包装加工成型的重要设备。模切机的主要机件是模切台板和压切机构，其中，模切机的工作原理是：模切工作是在压力的作用下完成的，简单的讲，模切压力是由活动平台与上固定平台的压合产生。普通模切机必须要事先做好刀模，且做刀模需要时间和成本。

已知技术中也提供了数码模切机，数码模切机进行切割作业时，通常采用单个切割刀具进行切割，切割深度采用电磁铁抬刀下刀，切割压力不稳定，精度不高，大多用于广告行业，仅用于商业用途；配备自动收放卷和切片机的印刷标签行业使用的数码模切机还是空白；在进行大规模的料件切割加工时，如何有效提高加工效率和加工精度是亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种数码模切机及其切割控制方法、系统。

本发明所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种数码模切机的多刀切割控制方法，其中，包括联动切割步骤：将多个切割刀具对料件进行同步切割。

其中，该联动切割步骤之前，还包括刀具位置调节步骤，该刀具位置调节步骤包括：根据该料件的图案排列位置，调节该多个切割刀具之间的间隔距离，以在指定的位置对该料件进行切割。

其中，该联动切割步骤具体包括：将该多个切割刀具沿该料件放置的平面的第一方向同时进行切割，该料件在传送机构的带动下向该平面的第二方向移动，使该多个切割刀具在该料件上同时切割出预定的切割图案。

其中，该联动切割步骤还包括“下刀”步骤和“抬刀”步骤，该“下刀”步骤设置于该切割步骤之前，该“抬刀”步骤设置于该切割步骤之后；该“下刀”步骤包括：将该多个切割刀具沿该料件的深度方向向下移动，使该多个切割刀具移动到预定的第一高度，使该多个切割刀具能对该料件进行切割；该“抬刀”步骤包括：将该多个切割刀具沿该深度方向向上移动，使该多个切割刀具移动到预定的第二高度，使该多个切割刀具能脱离该料件表面。

其中，该联动切割步骤之前，还包括对标步骤：寻找料件的色标位置，该多个切割刀具包括第一切割刀具，该第一切割包括色标传感器，该对标步骤包括：将该料件在该传送机构的带动下沿该平面的Y轴方向移动，该多个切割刀具的第一切割刀具的色标传感器感应到该料件的色标时，记录该色标的当前位置为该料件的该第一方向的原点坐标，并控制该传送机构停止工作使该料件停止移动，；将该第一切割刀具在该平面的X轴方向往复移动，当该色标传感器感应到该料件的色标时，记录该色标传感器对应该料件的位置为该料件的该第二方向的原点坐标，并控制该第一切割刀具停止运动，。

第二方面，本发明提供一种数码模切机的多刀切割控制系统，该多刀切割控制系统包括：包括：至少两个切割刀具，用于在料件上进行切割；和机架，设置于该料件上方，用于带动该至少两个切割刀具在该料件上进行切割。

其中，该机架为移动装置，该移动装置用于带动该至少两个切割刀具在该料件上进行移动；该多刀控制系统还包括：控制器，用于处理信息和发出控制指令，以控制该移动装置的动作，使该至少两个切割刀具在该料件上进行切割；和电源，用于给该多刀切割控制系统供电。

其中，该控制指令包括第一控制指令，该移动装置包括：第一电机，用于接收该第一控制指令带动该至少两个切割刀具沿该平面的第一方向进行移动切割。

其中，该控制指令包括第二控制指令，该移动装置还包括：第二电机，用于接收该第二控制指令带动该至少两个切割刀具沿与该平面空间垂直的Z轴方向进行移动；该第二电机为伺服电机，该至少两个切割刀具在该第二电机的带动下沿该Z轴方向移动的最小精度量级不超出0.01毫米。

其中，该移动装置还包括：至少一个刀座，该至少一个刀座横跨于该料件的宽度方向，设置于该料件的长度方向，该至少一个刀座的每个刀座上设置有至少两个刀架，通过该第一电机带动该至少两个刀架在该第一方向移动，该至少两个刀架的每个刀架上设置有一个切割刀具，通过该第二电机带动该至少两个切割刀具在该Z轴方向移动。

其中，该至少两个刀架上的第一刀架上设置有色标传感器，用于检测该料件的色标。

其中，该移动装置还包括：刀座间距调节电机，用于控制该至少一个刀座在该料件的该长度方向可移动；和刀架间距调节电机，用于控制该至少两个刀架在该平面的该第一个方向可移动。

其中，该控制指令还包括第三控制指令，该多刀切割控制系统还包括：传送机构，用于接收该第三控制指令带动该料件在该水平面的第二方向移动。

第三方面，本发明提供一种数码模切机，该数码模切机具有上述的多刀切割控制系统。

本发明的实施例的技术方案通过采用多个切割刀具对料件同时进行切割，有效提高生产效率。

进一步地，该移动装置包括多个刀座，每个刀座包括多个刀架，每个刀架上设置有一个切割刀具。可以通过调节刀座之间和刀架之间的距离来调节该多个切割刀具在Y轴方向和X 轴方向的间距，从而在料件的指定起始位置准备切割。

进一步地，该多个切割刀具分别设置在刀架上，在第一个刀架上设置有色标传感器，通过该色标传感器对料件进行找标，从而实现自动调节各切割刀具对准图案的位置进行切割，方便操作。此外，可以指定该多个切割刀具是否进行切割操作，以适应生产实际需求。

本发明广泛应用于数码模切机技术领域。

附图说明

图1是本发明数码模切机的多刀控制方法的一实施例的流程示意图；

图2是图1中切割刀具的一实施例的结构示意图；

图3是图1的步骤S11的一实施例的料件结构示意图；

图4是图1的步骤S11的另一实施例的料件结构示意图；

图5是本发明数码模切机的多刀控制系统的一实施例的结构示意图；

图6是图5的移动装置的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下文中的“多个”包括“两个”。

在实际操作中，有些料件具有多个相同的待切割图案，已知的数码模切机采用单个切割刀具对该多个切割图案逐个进行切割，切割效率较慢。为此，下列实施例的基本构思是：提供多个切割刀具同步联动运行，实现同时切割多个相同的图案，从而提高切割效率。

实施例一：

请参阅图1，图1是本发明数码模切机的多刀控制方法的一实施例的流程示意图。如图 1所示，该多刀控制方法包括联动切割步骤：

S11：将多个切割刀具对料件进行同步切割。

具体地，请参阅图2，图2是图1中切割刀具的一实施例的结构示意图。料件所放置的平面的第一方向为X轴方向，该平面的第二方向为Y轴方向，X轴方向和Y轴方向垂直。料件上方设置有两个刀座，该两个刀座设置于Y轴方向上，每个刀座横跨于料件的X轴方向。每个刀座上设置有两个刀架，每个刀架上设置有一个切割刀具，该两个切割刀具可沿着 X轴方向移动。

在步骤S11中，联动切割步骤包括如下步骤：

(1)“下刀”步骤：将该多个切割刀具沿该料件的深度方向向下移动，使该多个切割刀具移动到预定的第一高度，使该多个切割刀具能对该料件进行切割；

(2)切割步骤：将该多个切割刀具沿料件所放置的平面的第一方向同时进行切割，将该料件在传送机构的带动下向该平面的第二方向移动，使该多个切割刀具在该料件上同时切割出预定的切割图案。

(3)“抬刀”步骤：将该多个切割刀具沿该深度方向向上移动，使该多个切割刀具移动到预定的第二高度，使该多个切割刀具能脱离该料件表面。

优选地，该联动切割步骤S11之前，还包括刀具位置调节步骤：根据该料件的图案排列位置，调节该多个刀座之间的间隔距离为第一距离，调节该每个刀座上的该多个切割刀具之间的间隔距离为第二距离，从而调节该多个切割刀具之间的距离，以在指定的位置对料件进行切割。

请参阅图3，该料件具有4个相同的版面31、32、33及34，在联动切割步骤S11之前，将第一刀座的两个切割刀具分别调节到料件的图案311和313的起始位置、将第二刀座的两个切割刀具分别调节到料件的图案322和324的起始位置。因此，将第一刀座和第二刀座之间的间隔距离调节为料件的图案311和321在Y轴方向之间的距离，第一刀座和第二刀座的两个切割刀具之间的距离设置为料件的图案311和313在X轴方向之间的距离，也就是图案321和323在X轴方向之间的距离。

优选地，第一刀座的位置固定不动，通过步进电机调节第二刀座在Y轴方向移动，使第一刀座和第二刀座之间的间距等于料件的图案311和321在Y轴方向之间的距离。第一刀座和第二刀座的其中一个切割刀具在刀座上的位置固定不动，通过步进电机调节另外一个切割刀具沿第一刀座的X轴方向进行移动，使每个刀座上的两个切割刀具之间在X轴方向的间距等于料件的图案311和313在X轴方向之间的距离。

在上述4个切割刀具的间距调整好之后，即可采用这4个切割刀具联动切割。在切割时，各切割刀具的位置如下：在第一次切割时，第一切割刀具切割图案311、第二切割刀具切割图案313、第三切割刀具切割图案322、第四切割刀具切割图案324。在第一次切割完成后，料件沿Y轴正方向移动到下一个版面位置，进行第二次切割，第一切割刀具切割图案321、第二切割刀具切割图案323、第三切割刀具切割图案332、第四切割刀具切割图案334。在第二次切割完成后，料件沿Y轴正方向移动到下一个版面，进行第三次切割，第一切割刀具切割图案331、第二切割刀具切割图案333、第三切割刀具切割图案342、第四切割刀具切割图案344。以此类推，进行四个刀具的联动切割。

请参阅图4，该料件具有与图3所示的4个相同的版面41、42、43及44，在联动切割步骤S11之前，将第一刀座的两个切割刀具分别调节到料件的图案411和413的起始位置、将第二刀座的两个切割刀具分别调节到料件的图案421和423的起始位置，相比较与图3的切割刀具的位置，图4的第二刀座的两个切割刀具与第一刀座的两个切割刀具的位置未错开。因此，在切割时，各切割刀具的位置如下：在第一次切割时，第一切割刀具切割图案411、第二切割刀具切割图案413、第三切割刀具切割图案421、第四切割刀具切割图案423。在第一版切割完成后，料件沿Y轴正方向移动到下一版面位置，进行第二次切割，第一切割刀具切割图案421、第二切割刀具切割图案423、第三切割刀具切割图案431、第四切割刀具切割图案433。这样，会导致进行第二版及第二版以后的版切割时，会重复切割图案，因此，不建议采用图4所示的切割方法。

由图3可知，在固定各切割刀具之间的距离之后，调节第一切割刀具的位置到预定的料件位置即可实现调节各切割刀具到指定的料件位置。为方便调节第一切割刀具的位置到预定的料件位置，优选地，在联动切割步骤S11之前，还包括对标步骤：寻找料件的色标位置。

第一刀座上设置有两个刀架，该两个刀架可以在第一刀座上的长度方向上移动，每个刀架上各设置有一个切割刀具，第一刀架上设置有色标传感器。该对标步骤包括：

料件在该传送机构的带动下沿该水平面的Y轴方向移动，色标传感器感应到该料件的色标时，记录该料件的当前第一位置为该料件的原点Y轴坐标，并控制该传送机构停止工作使该料件停止移动；

将该第一刀座在该水平面的X轴方向往复移动，当该色标传感器感应到该料件的色标时，记录该色标传感器对应料件的当前第二位置为该料件的原点X轴坐标，并控制该第一刀座停止运动。

由于色标传感器和各切割刀具之间的距离是固定值，料件的色标和料件的各切割图案之间的距离也是固定值，因此在确定料件的色标位置和色标传感器的初始位置之后，就可以调节各切割刀具的起始位置，以使各切割刀具对准料件图案的起始切割位置。

在其他实施例中，也可以包括三个及三个以上的刀座，每个刀座上可设置三个及三个以上的切割刀具。可以指定多个切割刀具中的任一切割刀具是否进行切割操作，选择切割刀具的数量，以适应各种图案情形的料件。

在本实施例中，通过采用多个切割刀具对料件进行同步切割，方便实现控制，且能有效提高生产效率。

进一步地，通过调节刀座之间和刀架之间的距离来调节该多个切割刀具在Y轴方向和X 轴方向的间距，从而在料件的指定起始位置准备切割。

进一步地，该多个切割刀具分别设置在刀架上，在第一个刀架上设置有色标传感器，通过该色标传感器对料件进行找标，从而实现自动调节各切割刀具对准图案的位置进行切割，方便操作。

此外，还可以根据生产的实际需要，在配置有多个切割刀具的情况下，可选择任一切割刀具是否进行切割。

实施例二：

请参阅图5，图5是本发明数码模切机的切割控制系统的一实施例的结构示意图。请参阅图5，图5是本发明数码模切机的多刀控制系统的一实施例的结构示意图。如图5所示，该多刀控制系统包括控制器51、移动装置52、第一切割刀具53、第二切割刀具54、电源55及传送机构56。

请参阅图6，图6是移动装置52的一实施例的结构示意图。如图2所示，移动装置52包括第一刀座521和第二刀座522，在第一刀座521上设置有第一刀架523和第二刀架524，在第二刀座上设置有第三刀架525和第四刀架526。第一刀架523上设置有第一切割刀具53，第二刀架524上设置有第二切割刀具54，第三刀架525上设置有第三切割刀具63，第四刀架526上设置有第四切割刀具64。

第一刀座521和第二刀座522设置于料件51的上方，间隔设置于料件51的长度方向上，第一刀座521和第二刀座522分别横跨于料件51的宽度方向上。

如图2所示，在料件51所放置的水平面上标记相互垂直的Y轴方向和X轴方向，Y轴方向基本与料件51的长度方向平行，X轴方向基本与料件51的宽度方向平行。将与该水平面垂直的空间方向记作Z轴方向。

第一刀座521上设置有第一电机527，第一电机527用于接收控制器51的第一控制指令后，带动第一刀架523和第二刀架524在X轴方向上同时移动，继而带动第一切割刀具53和第二切割刀具54在X轴方向上联动移动。

进一步地，第一刀座521上设置有第二电机528，第二电机528用于接收控制器51的第二控制指令后，带动第一刀架523和第二刀架524在Z轴方向同时移动，继而带动第一切割刀具53和第二切割刀具54在Z轴方向上联动移动。优选地，第二电机528为伺服电机，第一切割刀具53和第二切割刀具54在第二电机528的带动下沿Z轴方向移动的最小精度量级不超出0.01毫米。具体地，可通过选择第二电机528的型号实现调节第一切割刀具53和第二切割刀具54在Z轴方向移动的精度。

由上述可知，第一刀架523和第二刀架524同时被第一电机527带动，以实现第一刀架 523和第二刀架524在X轴方向联动移动；第一刀架523和第二刀架524同时被第二电机带动，以实现第一刀架523和第二刀架524在Z轴方向联动移动，当然，也可以设置第一刀架523和第二刀架524分别单独使用两个电机，即第一刀架523采用两个电机分别控制其在X轴和Z轴方向移动，第二刀架524采用另外两个电机分别控制其在X轴和Z轴方向移动，且第一刀架的运动和第二刀架的运动必须同步。根据实际需要自行设定电机的数量。

第二刀座522与第一刀座521的结构相同，例如，可设置为工字型结构。第二刀座522 上设置有第三电机529和第四电机520，第三电机529用于带动第三刀架535和第四刀架536 在X轴方向移动，第四电机520用于带动第三刀架525和第四刀架526在Z轴方向移动。当然，也可以设置第三刀架525和第四刀架526分别单独使用两个电机。第一刀架523和第二刀架524沿X轴或Z轴方向移动一定的距离，第三刀架525和第四刀架526也沿着X轴或Z轴方向移动相同的距离(联动)，从而使得设置于该四个刀架上的四个切割刀具同步切割出对应位置的四个相同切割图案。

其中，该多刀控制系统还包括传送机构56，传送结构56用于接收控制器51的第三控制指令，带动料件51在该水平面的Y轴方向移动。例如，传送结构56包括：前后两个输送辊筒、第五电机及第六电机，该前后两个输送辊筒用于使料件51绷紧和使料件51在Y轴方向移动；该第五电机用于带动该前后两个输送辊筒独立工作。当然，也可以设置其它结构的传送结构用于带动料件在Y轴方向移动，如设置一个电机带动该前后两个输送辊筒转动，此时该前后两个输送辊筒为主从动式结构。

可选地，第一刀座521的位置固定不动，第二刀座522在料件51的长度方向可移动。例如，可采用步进电机带动第二刀座522在Y轴方向移动。

可选地，第一刀座521和/或第二刀座522在料件的长度方向可移动，即沿Y轴方向可移动，以调节第一刀座521和第二刀座522在Y轴方向的间距。例如，第一刀座521固定不动，可采用设置在第一刀座上的刀座间距调节电机带动第二刀座522在Y轴方向移动，在一个具体的实施例中，可通过控制刀座间距调节电机，使得第一刀座和第二刀座的距离等于相邻版面待切割图案(如切割图案311和321)在Y轴方向的距离。可选地，第一刀架523和 /或第二刀架524在X轴方向可移动，以调节第一刀架523和第二刀架524在X轴方向的间距。例如，第一刀架523固定不动，可采用刀架间距调节电机带动第二刀架524在X轴方向移动。在一个具体的实施例中，可通过控制刀架间距调节电机，使得第一刀架和第二刀架的距离等于同一版面待切割图案(如切割图案311和313)在X轴方向的距离。第三刀架525 和第四刀架526在X轴方向的间距调节方法同第一刀架523和第二刀架524的调节方法，如此，可调节第一刀架523、第二刀架524、第三刀架525及第四刀架526之间的间距，以使各自刀架上的切割刀具对准切割图案的起始位置，从而适应各种不同图案的料件的切割需求。其中，第一刀架523上设置有色标传感器(图未示)，该色标传感器用于检测料件的色标。可选地，该多刀控制系统还包括第一对标控制开关(图未示)和第二对标控制开关(图未示)，第一对标控制开关用于控制第一刀架523在X轴方向移动，第二对标控制开关用于控制料件51在Y轴方向移动。刀座间距调节电机和刀架间距调节电机可采用步进电机或伺服电机。

可选地，该多刀控制系统包括输入设备58，输入设备58可以是触摸屏、USB接口及键盘等，用于输入控制参数。例如，可通过触摸屏设置和显示控制器51的控制参数。其中，该控制参数包括：移动装置52的移动控制参数，如各电机是否工作和工作时的控制参数；该输入设备，用于输入该控制参数。为控制多个切割刀具是否进行切割，可控制带动切割刀具移动的电机是否进行工作，也可以手动将切割刀具沿Z轴方向向上调高高度使该切割刀具悬空或拔掉切割刀具。

可选地，该多刀控制系统包括存储器57，用于将输入的控制参数保存到存储器57中。

本实施例的多刀控制系统在工作时，包括如下工作流程：

(1)启动电源：启动电源55，给多刀控制系统上电。

(2)对标：启动第二对标控制开关，第五电机开始工作，传送机构56带动料件51在Y轴方向移动，如图3所示，色标传感器检测到料件51的色标310时，传送机构56停止工作，将此时料件51的色标310的位置记为料件51的原点位置。

然后，启动第一对标控制开关，第一电机527开始工作，带动第一刀架523在X轴方向移动，当色标传感器检测到料件51的色标310时，第一电机527停止工作，第一刀架523 停止移动，将此时色标传感器对应料件的位置记为料件的色标在X轴方向的原点位置。由于色标传感器和第一切割刀具53之间的距离是固定值，料件上的色标与图案之间的距离也是固定值，因此在色标传感器和料件的色标的位置确定的情况下，能使第一切割刀具53沿着料件的图案位置进行切割。

(3)调节移动刀具位置：通过输入设备58将控制参数输入到存储器57中，该控制参数包括料件51的图形，控制器51读取该图形的加工代码文件(包括PLT代码文件或G代码文件)，基于移动装置52的原点位置，根据图形的图案形状和图案的排列位置关系，调节第一刀座521和第二刀座522之间的距离，并调节各刀座上的两个切割刀具之间的距离，使该多个切割刀具对准各图案的起始切割位置，该图案的起始切割位置如图3所示，对应料件的图案311、313、322以及324的起始切割位置。其中，对标步骤和调节移动刀具位置的步骤的顺序可调换。

(4)联动切割：控制器51分别控制第二电机528带动第一刀架523和第二刀架524、第四电机520带动第三刀架525和第四刀架526在Z轴方向向下移动到料件的图案位置，控制第二电机528和第四电机520停止运转，将此过程称为“下刀”。

控制器51分别控制第一电机527带动第一刀架523和第二刀架524、第三电机529带动第三刀架525和第四刀架526在X轴方向移动。同时，控制器51控制传送机构56带动料件在Y轴方向移动。在料件51上切割出预定的图案，将此过程称为“切割”。

在切割完成一个完整的图案后，控制器51分别控制第二电机528带动第一刀架523和第二刀架524、第四电机520带动第三刀架525和第四刀架526在Z轴方向向上移动到预定的高度位置，控制第二电机528和第四电机520停止运转，将此过程称为“抬刀”。

如此，控制器51控制该四个刀架持续进行“下刀”、“切割”及“抬刀”操作，以同时在料件51上进行切割出预定的图案。

在其他实施例中，也可采用除了直角坐标系外的其他坐标系(如极坐标系)，保证切割刀具能在料件上进行切割出预定的图案即可。

在其他实施例中，也可设置为三个及三个以上的刀座，每个刀座上可设置为三个及三个以上的刀架，当然也可仅设置一个刀座，但该一个刀座上至少设置两个刀架，以在料件上同时进行多个图案切割。

在其他实施例中，也可以不采用本实施例的移动装置，而采用其他方式的机架，设置于料件上方，用于带动至少两个切割刀具在料件上进行切割，在本领域技术人员的理解范围之内。优选地，本实施例的控制器为运动控制器或PLC控制器。

实施例三：

本发明还提供一种数码模切机，该数码模切机包括如实施例二所述的多刀切割控制系统。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (13)

1.一种数码模切机的多刀切割控制方法，其特征在于，包括联动切割步骤：

将多个切割刀具对料件进行同步切割。

2.根据权利要求1所述的多刀切割控制方法，其特征在于，所述联动切割步骤之前，还包括刀具位置调节步骤，所述刀具位置调节步骤包括：

根据所述料件的图案排列位置，调节所述多个切割刀具之间的间隔距离，以在指定的位置对所述料件进行切割。

3.根据权利要求1所述的多刀切割控制方法，其特征在于，所述联动切割步骤包括：

切割步骤：将所述多个切割刀具沿所述料件放置的平面的第一方向同时进行切割，所述料件在传送机构的带动下向所述平面的第二方向移动，使所述多个切割刀具在所述料件上同时切割出预定的切割图案。

4.根据权利要求3所述的多刀切割控制方法，其特征在于，所述联动切割步骤还包括“下刀”步骤和“抬刀”步骤，所述“下刀”步骤设置于所述切割步骤之前，所述“抬刀”步骤设置于所述切割步骤之后；

所述“下刀”步骤包括：将所述多个切割刀具沿所述料件的深度方向向下移动，使所述多个切割刀具移动到预定的第一高度，使所述多个切割刀具能对所述料件进行切割；

所述“抬刀”步骤包括：将所述多个切割刀具沿所述深度方向向上移动，使所述多个切割刀具移动到预定的第二高度，使所述多个切割刀具能脱离所述料件表面。

5.根据权利要求3所述的多刀切割控制方法，其特征在于，所述多个切割刀具包括第一切割刀具，所述第一切割刀具包括色标传感器，所述联动切割步骤之前，还包括对标步骤：寻找料件的色标位置，所述对标步骤包括：

将所述料件在所述传送机构的带动下沿所述平面的第一方向移动，所述多个切割刀具的第一切割刀具的色标传感器感应到所述料件的色标时，记录所述色标的当前位置为所述料件的所述第一方向的原点坐标，并控制所述传送机构停止工作使所述料件停止移动；

将所述第一切割刀具在所述平面的第二方向作往复移动，当所述色标传感器感应到所述料件的色标时，记录所述色标传感器对应所述料件的位置为所述料件的所述第二方向的原点坐标，并控制第一切割刀具停止运动。

6.一种数码模切机的多刀切割控制系统，其特征在于，包括：

至少两个切割刀具，用于在料件上进行切割；和

机架，设置于所述料件上方，用于带动所述至少两个切割刀具在所述料件上进行切割。

7.根据权利要求6所述的多刀切割控制系统，其特征在于，所述机架为移动装置，所述移动装置用于带动所述至少两个切割刀具在所述料件上进行移动；

所述多刀控制系统还包括：

控制器，用于处理信息和发出控制指令，以控制所述移动装置的动作，使所述至少两个切割刀具在所述料件上进行同步切割；和

电源，用于给所述多刀切割控制系统供电。

8.根据权利要求7所述的多刀切割控制系统，其特征在于，所述控制指令包括第一控制指令，所述移动装置包括：

第一电机，用于接收所述第一控制指令带动所述至少两个切割刀具沿所述料件所放置的平面的第一方向进行移动切割。

9.根据权利要求8所述的多刀切割控制系统，其特征在于，所述控制指令还包括第二控制指令，所述移动装置还包括：

第二电机，用于接收所述第二控制指令带动所述至少两个切割刀具沿与所述平面空间垂直的Z轴方向进行移动；所述第二电机为伺服电机，所述至少两个切割刀具在所述第二电机的带动下沿所述Z轴方向移动的最小精度量级不超出0.01毫米。

10.根据权利要求9所述的多刀切割控制系统，其特征在于，所述移动装置还包括：

至少一个刀座，所述至少一个刀座横跨于所述料件的宽度方向，设置于所述料件的长度方向，所述至少一个刀座的每个刀座上设置有至少两个刀架，通过所述第一电机带动所述至少两个刀架在所述第一方向移动，所述至少两个刀架的每个刀架上设置有一个切割刀具，通过所述第二电机带动所述至少两个切割刀具沿所述料件的所述Z轴方向移动。

11.根据权利要求10所述的多刀切割控制系统，其特征在于，所述移动装置还包括：刀座间距调节电机，用于控制所述至少一个刀座在所述料件的所述长度方向可移动；和

刀架间距调节电机，用于控制所述至少两个刀架在所述平面的所述第一方向可移动。

12.根据权利要求9至11任意一项所述的多刀切割控制系统，其特征在于，所述控制指令还包括第三控制指令，所述多刀切割控制系统还包括：

传送机构，用于接收所述第三控制指令带动所述料件沿所述平面的第二方向移动。

13.一种数码模切机，包括如权利要求6至12任意一项所述的多刀切割控制系统。