CN208630081U - 拆标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种拆标机，包括：拆标机机座、拆标顶针座、拆标模板部、拆标动作驱动电路、拆标机顶座和印品纸垛推动架驱动部；拆标顶针座设置在拆标机机座中，拆标机顶座设置在拆标机机座上，拆标模板部设置在拆标机顶座上，拆标模板部位于拆标机顶座下方并且位于拆标顶针座上方，拆标动作驱动电路设置拆标机顶座上，拆标动作驱动电路驱动拆标模板部动作，推动架驱动部设置在拆标顶针座旁侧的拆标机机座上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种印后机械设备，特别是涉及一种取出经模切压痕机模切加工后的成品的机器——拆标机。
背景技术
目前使用的拆标机设备主要是在印品模切加工以后，取出模切加工成型的印品成品。在采用拆标工艺时，要根据整张印品图案上待取出印品成品的位置，在控制系统触摸屏上手工设置印品成品在整张印品上的位置坐标、成品个数、整张印品原点坐标、拆标模板位置坐标、拆标顶针设置等参数。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种拆标机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的拆标机，包括：拆标机机座1、拆标顶针座2、拆标模板部3、拆标动作驱动电路4、拆标机顶座5和印品纸垛C推动架驱动部6；
拆标顶针座2设置在拆标机机座1中，拆标机顶座5设置在拆标机机座1上，拆标模板部3设置在拆标机顶座5上，拆标模板部3位于拆标机顶座5下方并且位于拆标顶针座2上方，拆标动作驱动电路4设置拆标机顶座5上，拆标动作驱动电路4驱动拆标模板部3动作，推动架驱动部6设置在拆标顶针座2旁侧的拆标机机座1上。
其中，拆标顶针座2包括拆标顶针座驱动机构7、拆标顶针8、拆标顶针驱动机构9；拆标顶针座驱动机构7驱动拆标顶针座2整体移动，拆标顶针驱动机构(9)驱动拆标顶针8上下移动。
其中，拆标模板部3包括在模板座11、模板架12、模板座驱动机构13、上压板14、模板板夹17、
拆标机顶座5底面上安装有模板座11,模板座11上安装有模板座驱动机构13，模板座驱动机构13的滑块上安装有模板板夹17，拆标模板A被夹持固定在模板板夹17上，模板架12设置在模板板夹17和拆标顶针8之间的拆标机机座1上。
其中，模板座驱动机构13包括模板架驱动伺服电机15和模板架驱动导轨16；模板架驱动伺服电机15驱动模板架驱动导轨16的滑块。
其中，推动架驱动部6包括
推动架横向驱动梁18、推动架横向驱动丝杠19、推动架横向驱动导轨20，推动架纵向驱动导轨21、推动架横向驱动伺服电机22、推动架纵向驱动伺服电机23、推动架驱动连接块24、第一推动架25、第二推动架26、第三推动架27
推动架横向驱动梁18上安装有推动架纵向驱动导轨21和推动架纵向驱动伺服电机23，推动架纵向驱动导轨21上的滑块与推动架驱动连接块24固连在一起，第一推动架25与推动架驱动连接块24固连在一起，第二推动架26与第一推动架25固连，第三推动架27固定在第二推动架26上，并能沿X方向调整位置，第四推动架28固定在第一推动架25上，第四推动架28能沿Y方向调整位置并能沿垂直于模板架12的方向向上翻起。
进行拆标工艺加工时，将一定厚度的已模切加工好的印品纸垛C，放在推动架驱动部上，第一～第四推动架围成的区域内定位，并在X、Y两个方向上被夹紧。将待加工印品图输入拆标动作驱动电路。拆标动作驱动电路将根据需要取出的印品成品(图案B)在整张产品纸张上的位置和排列形式、印品成品取出需要的拆标顶针个数和位置、印品成品取出需要使用的拆标模板和模板位置。当启动拆标按钮时，拆标机将按照拆标动作驱动电路驱动，顺序将印品纸垛C上待取出的印品成品送入取标位置原点。此时，模板座驱动模板压在印品纸垛C上，上压板也在它的驱动机构的驱动下压在印品纸垛C上的印品成品上。上压板的面积比印品成品小；模板一般由多层板制成，模板上的模板切割图案B与印品成品相同并稍大，当压在印品纸垛C上时，模板切割图案B或与相应的印品成品对齐。当拆标顶针在拆标顶针座驱动机构的驱动下将印品纸垛C上的印品成品顶起时，一叠印品成品就会从模板上的相应模板切割图案B孔中冒出来。然后再由人工或机械手取走，堆垛在成品堆板上。
本实用新型能采用已有印品模切图案B(如CAD图)，标注需要取出的印品成品并输入拆标动作驱动电路，根据印品成品在整张产品纸张上的位置和排列形式；印品成品取出需要的顶针个数和位置；印品成品取出需要使用的拆标模和模板位置，自动取出一叠叠印品成品。在印品印后模切加工前进行模切版制备时，就已经形成印品模切图案B能实现数字化拆标的要求。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本实用新型的整体结构示意图一。
图2是本实用新型的整体结构示意图二。
图3是本实用新型局部俯视图一。
图4是本实用新型局部俯视图二。
图5是根据印品成品图形选择拆标模板的俯视图示意图。
附图标记说明
拆标机机座1
拆标顶针座2
拆标模板部3
拆标动作驱动电路4
拆标机顶座5
印品纸垛推动架驱动部6；
拆标顶针座驱动机构7
拆标顶针8
拆标顶针驱动机构9
拆标顶针模板10；
模板座11
模板架12
模板座驱动机构13
上压板14
模板架驱动伺服电机15
模板架驱动导轨16
模板板夹17
推动架横向驱动梁18
推动架横向驱动丝杠19
推动架横向驱动导轨20
推动架纵向驱动导轨21
推动架横向驱动伺服电机22
推动架纵向驱动伺服电机23
推动架驱动连接块24
第一推动架25
第二推动架26
第三推动架27
第四推动架28
拆标模板A
图案B
印品纸垛C
顶针模板中心D
具体实施方式
本实用新型提供的拆标机，包括：拆标机机座1、拆标顶针座2、拆标模板部3、拆标动作驱动电路4、拆标机顶座5和印品纸垛推动架驱动部6；
拆标顶针座2设置在拆标机机座1中，拆标机顶座5设置在拆标机机座1上，拆标模板部3设置在拆标机顶座5上，拆标模板部3位于拆标机顶座5下方并且位于拆标顶针座2上方，拆标动作驱动电路4设置拆标机顶座5上，拆标动作驱动电路4驱动拆标模板部3动作，印品纸垛推动架驱动部6设置在拆标顶针座2旁侧的拆标机机座1上。
其中，拆标顶针座2包括拆标顶针座驱动机构7、拆标顶针8、拆标顶针驱动机构9；拆标顶针座驱动机构7驱动拆标顶针座2整体移动，拆标顶针驱动机构(9)驱动拆标顶针8上下移动。
其中，拆标模板部3包括在模板座11、模板架12、模板座驱动机构13、上压板14、模板板夹17、
拆标机顶座5底面上安装有模板座11,模板座11上安装有模板座驱动机构13，模板座驱动机构13的滑块上安装有模板板夹17，拆标模板A被夹持固定在模板板夹17上，模板架12设置在模板板夹17和拆标顶针8之间的模板座11上。
其中，模板座驱动机构13包括模板架驱动伺服电机15和模板架驱动导轨16；模板架驱动伺服电机15驱动模板架驱动导轨16的滑块。
其中，印品纸垛推动架驱动部6包括
推动架横向驱动梁18、推动架横向驱动丝杠19、推动架横向驱动导轨20，推动架纵向驱动导轨21、推动架横向驱动伺服电机22、推动架纵向驱动伺服电机23、推动架驱动连接块24、第一推动架25、第二推动架26、第三推动架27
推动架横向驱动梁18上安装有推动架纵向驱动导轨21和推动架纵向驱动伺服电机23，推动架纵向驱动导轨21上的滑块与推动架驱动连接块24固连在一起，第一推动架25与推动架驱动连接块24固连在一起，第二推动架26与第一推动架25固连，第三推动架27固定在第二推动架26上，并能沿X方向调整位置，第四推动架27固定在第一推动架25上，第四推动架27能沿Y方向调整位置并能沿垂直于模板架12的方向向上翻起。
本实用新型工作过程如下：将已标注出需要取出的印品成品的计算机制图印品模切设计图案B输入拆标动作驱动电路。在拆标机机座1上安装有印品纸垛推动架驱动部6，包括，推动架横向驱动梁18，推动架横向驱动丝杠19，推动架横向驱动导轨20，推动架横向驱动伺服电机22。在推动架横向驱动梁18上安装有推动架纵向驱动导轨21和推动架纵向驱动伺服电机13。推动架纵向驱动导轨21上的滑块与推动架驱动连接块24固连在一起。第一推动架25与推动架驱动连接块24固连在一起，第二推动架26与第一推动架25固连，第三推动架27可固定在第二推动架26上，并可沿X方向调整位置，以适应不同幅面的印品纸垛C。第四推动架28可固定在第一推动架25上。第四推动架28也可沿Y方向调整位置并可沿垂直于模板架12的方向向上翻起，以方便印品纸垛C的安放和拆标后废料的取出。在模板架12拆标位置，安装有拆标顶针模板10。在拆标机机座1上，拆标顶针模板10下方，安装有拆标顶针座7，包括拆标顶针座驱动机构7、拆标顶针8和拆标顶针驱动机构9。拆标顶针座驱动机构7驱动拆标顶针座2整体移动，拆标顶针驱动机构9驱动拆标顶针8上下移动。在拆标机顶座5上，安装有模板座11，模板座驱动机构13和上压板14。在模板座11上安装有模板架12，模板架驱动伺服电机15和模板架驱动导轨16。在模板架驱动导轨16的滑块上安装有模板板夹17，拆标模板A被夹持固定在模板板夹17上。
进行拆标工艺加工时，将第四推动架28旋转抬起，并将一定厚度的已模切加工好的印品纸垛C，放在拆标平台上由第一～第四推动架围成的区域内，使印品纸垛C在推动架Y向定位块和推动架X向定位块上定位，旋转放下第四推动架28，在X、Y两个方向上使印品纸垛C固定。
根据输入拆标动作驱动电路的制图印品模切设计图案B(如CAD图)，在推动架横向驱动伺服电机22和推动架纵向驱动伺服电机23的驱动下，使推动架在定位原点3-11定位。根据已标注出需要取出的印品成品(图案B)形成的运动路径，在推动架横向驱动伺服电机22和推动架纵向驱动伺服电机23的驱动下，通过第一～第四推动7将印品纸垛C上的印品成品逐一平移至拆标顶针模板中心D位置。当印品成品被平移至拆标顶针模板中心D位置时，将与印品成品相对应的拆标顶针8中的顶针，在拆标顶针驱动机构9的驱动下顶出；同时，在模板架驱动伺服电机15的驱动下，将拆标模板A沿Y方向移动，使与印品成品(图案B)相对应的模板切割图案B移动到拆标顶针模板中心D位置，并与要取出的印品成品(图案B)对齐。拆标(取出模切好的印品成品)时，首先模板座11在模板座驱动机构13的驱动下，向下运动，带动拆标模板A压在印品纸垛C上，同时上压板14也在它的驱动机构的驱动下压在印品成品(图案B)上。然后拆标顶针座驱动机构7驱动拆标顶针8中的顶针顶起，从而将印品成品(图案B)从模板切割图案B孔中顶出。在拆标顶针8顶起的同时，上压板14向上移动一个距离但始终压在印品成品(图案B)上。被取出的一叠印品成品(图案B)就夹持在拆标顶针8与上压板14之间。通过人手或机械手拿住印品成品(图案B)，拆标顶针8向下、拆标模板A和上压板14向上回到初始位置，取出的印品成品(图案B)堆垛放置在成品托板上，完成一个拆标循环。
当自动生成的拆标机运行程序，将印品成品(图案B)平移至拆标顶针模板中心D位置时，顶针驱动机构9将与印品成品(图案B)相对应的拆标顶针8中的顶针预先顶出，将不需要的顶针缩回；参考图5所示，三角形的图案B和圆形的图案B，相应伸出的顶针位置和数量是不一样的。同样，拆标模板A上的切割图案也是不一样的。将三角形顶出时，拆标模板A上的三角形切割孔移到中心D位置，将圆形顶出时，拆标模板A上的圆形切割孔移到中心D位置。同时，在模板架驱动伺服电机15的驱动下，将拆标模板A沿Y方向移动，使与印品成品(图案B)相对应的圆形或三角形的模板切割图案B移动到拆标顶针模板中心D位置，并与要取出的印品成品(图案B)对齐。拆标(取出模切好的印品成品)时，首先模板座11在模板座驱动机构13的驱动下，向下运动，带动拆标模板A压在印品纸垛C上，同时上压板14也在它的驱动机构的驱动下压在印品成品(图案B)上。然后拆标顶针座驱动机构7驱动拆标顶针8中的顶针顶起，从而将印品成品(图案B)从模板切割图案圆形或三角形的孔中顶出。在拆标顶针8顶起的同时，上压板14向上移动一个距离但始终压在印品成品(图案B)上。被取出的一叠印品成品(图案B)就夹持在拆标顶针8与上压板14之间。通过人手或机械手拿住印品成品(图案B)，拆标顶针8向下、拆标模板A和上压板14向上回到初始位置，取出的印品成品(图案B)堆垛放置在成品托板上。
根据自动生成的拆标机运行程序，取出印品纸垛C上所有标注需要取出的印品成品(图案B)。在推动架横向驱动伺服电机22和推动架纵向驱动伺服电机23的驱动下，使推动架回到原点位置，抬起第四推动架28，移除剩余在拆标平台上的废边，完成印品纸垛C取出印品成品(图案B)的拆标工作。
以上通过具体实施方式和实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种拆标机，其特征在于，包括：拆标机机座(1)、拆标顶针座(2)、拆标模板部(3)、拆标动作驱动电路(4)、拆标机顶座(5)和推动架驱动部(6)；
拆标顶针座(2)设置在拆标机机座(1)中，拆标机顶座(5)设置在拆标机机座(1)上，拆标模板部(3)设置在拆标机顶座(5)上，拆标模板部(3)位于拆标机顶座(5)下方并且位于拆标顶针座(2)上方，拆标动作驱动电路(4)设置拆标机顶座(5)上，拆标动作驱动电路(4)驱动拆标模板部(3)动作，推动架驱动部(6)设置在拆标顶针座(2)旁侧的拆标机机座(1)上。
2.如权利要求1所述的拆标机，其特征在于：拆标顶针座(2)包括拆标顶针座驱动机构(7)、拆标顶针(8)、拆标顶针驱动机构(9)；
拆标顶针座驱动机构(7)驱动拆标顶针座(2)整体移动，拆标顶针驱动机构(9)驱动拆标顶针(8)上下移动。
3.如权利要求1所述的拆标机，其特征在于：拆标模板部(3)包括在模板座(11)、模板架(12)、模板座驱动机构(13)、上压板(14)、模板板夹(17)、
拆标机顶座(5)底面上安装有模板座(11),模板座(11)上安装有模板座驱动机构(13)，模板座驱动机构(13)的滑块上安装有模板板夹(17)，拆标模板(A)被夹持固定在模板板夹(17)上，模板架(12)设置在模板板夹(17)和拆标顶针(8)之间的模板座(11)上。
4.如权利要求3所述的拆标机，其特征在于：模板座驱动机构(13)包括模板架驱动伺服电机(15)和模板架驱动导轨(16)；模板架驱动伺服电机(15)驱动模板架驱动导轨(16)的滑块。
5.如权利要求1所述的拆标机，其特征在于：推动架驱动部(6)包括
推动架横向驱动梁(18)、推动架横向驱动丝杠(19)、推动架横向驱动导轨(20)，推动架纵向驱动导轨(21)、推动架横向驱动伺服电机(22)、推动架纵向驱动伺服电机(23)、推动架驱动连接块(24)、第一推动架(25)、第二推动架(26)、第三推动架(27)和第四推动架(28)；
推动架横向驱动梁(18)上安装有推动架纵向驱动导轨(21)和推动架纵向驱动伺服电机(23)，推动架纵向驱动导轨(21)上的滑块与推动架驱动连接块(24)固连在一起，第一推动架(25)与推动架驱动连接块(24)固连在一起，第二推动架(26)与第一推动架(25)固连，第三推动架(27)固定在第二推动架(26)上，并能沿X方向调整位置，第四推动架(28)固定在第一推动架(25)上，第四推动架(28)能沿Y方向调整位置并能沿垂直于模板架(12)的方向向上翻起。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821152831.0U CN208630081U (zh) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | 拆标机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821152831.0U CN208630081U (zh) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | 拆标机 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208630081U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113977685A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-28 | 北京市群英印刷有限公司 | 一种液压拆标机 |
-
2018
- 2018-07-20 CN CN201821152831.0U patent/CN208630081U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113977685A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-28 | 北京市群英印刷有限公司 | 一种液压拆标机 |
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