CN211073861U - 半自动冲切覆盖膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种半自动冲切覆盖膜装置，包括：冲切模具平台、模具导柱、放置台、吸盘式机械手、冲切模具冲头，所述模具导柱竖直安装在所述冲切模具平台的两侧，所述吸盘式机械手从所述放置台将待加工的膜材移动至所述冲切模具平台并每次将所述膜材向前移动相同的距离，所述冲切模具冲头通过冲切驱动装置安装在所述模具导柱上。本实用新型可在放置台上进行上料，通过吸盘式机械手实现固定距离的给料，并由人工方式控制冲孔的进行，可在一张较长的膜材上，通过人工与吸盘式机械手、冲切驱动装置相配合的方式，实现半自动的给进和冲孔，提高了工作效率和冲孔的质量稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板制造领域，特别涉及一种半自动冲切覆盖膜装置。
背景技术
现有技术中，需要要柔性电路板上进行冲孔。目前是人工送料的方式，即放一次膜片冲一下孔，由于柔性电路板的膜材较长，因此，一张膜材需要冲3-4次，因此工作效率低、工作强度大。有时人工没有放好膜材或是移动模具，会给冲孔质量带来不稳定因素。
实用新型内容
本实用新型提供了一种半自动冲切覆盖膜装置，以解决至少一个上述技术问题。
为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种半自动冲切覆盖膜装置，包括：冲切模具平台、模具导柱、放置台、吸盘式机械手、冲切模具冲头，所述模具导柱竖直安装在所述冲切模具平台的两侧，所述吸盘式机械手从所述放置台将待加工的膜材移动至所述冲切模具平台并每次将所述膜材向前移动相同的距离，所述冲切模具冲头通过冲切驱动装置安装在所述模具导柱上。
优选地，所述冲切模具冲头上设置有用于与所述膜材上预先形成的定位孔配合的定位针。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可在放置台上进行上料，通过吸盘式机械手实现固定距离的给料，并由人工方式控制冲孔的进行，可在一张较长的膜材上，通过人工与吸盘式机械手、冲切驱动装置相配合的方式，实现半自动的给进和冲孔，提高了工作效率和冲孔的质量稳定性。
附图说明
图1示意性地示出了本实用新型的俯视工作状态示意图。
图中附图标记：1、冲切模具平台；2、模具导；3、放置台；4、膜材；5、定位针；6、冲孔；7、吸盘抓取区域。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本实用新型的一个方面，提供了一种半自动冲切覆盖膜装置，包括：冲切模具平台1、模具导柱2、放置台3、吸盘式机械手、冲切模具冲头，所述模具导柱2竖直安装在所述冲切模具平台1的两侧，所述吸盘式机械手从所述放置台3将待加工的膜材4移动至所述冲切模具平台1并每次将所述膜材4向前移动相同的距离，所述冲切模具冲头通过冲切驱动装置安装在所述模具导柱2上。模具导柱2的设置，保证了冲切模具冲头的位置，有助于提高冲孔的稳定性。吸盘式机械手的固定距离给进，则保证了膜材4可以比人工方式更加准确地移动，从而有利于提高冲孔的质量。
优选地，所述冲切模具冲头上设置有用于与所述膜材4上预先形成的定位孔配合的定位针5，这样，可以更好地定位膜材4，提高冲孔质量。
使用时，待加工的膜材4放置于旋转台3上，吸盘式机械手可以采用本领域公知的吸盘式机械手，其上带有吸盘。如图1所示，吸盘式机械手的吸盘向下置于膜材4的吸盘抓取区域7处，将膜材4取住，然后吸盘抓取区域向图1的左侧方向(即前方)移动固定的距离，从而实现送料的功能。当膜材4向前移动固定距离之后，冲切模具冲头在冲切驱动装置(例如油缸、气缸等本领域公知的冲切驱动装置)的作用下，沿着模具导柱2向下运动，从而使冲切模具冲头(图中未示出，图1仅示出了冲切模具冲头以下的示意图)向下运动，并在膜材4上冲出冲孔6。冲切驱动装置的控制方式，可采用现有技术中常规的对冲切驱动装置控制的装置(例如，人工按钮以控制油缸或气缸的伸出或收缩)来实现。当冲孔完毕后，人工再按下吸盘式机械手的控制按钮，使吸盘式机械手再次回复到上次抓取膜材4的位置，并再次将膜材4向前移动固定的距离，以便开始通过人工方式控制冲切驱动装置进行下次的冲孔操作。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可在放置台上进行上料，通过吸盘式机械手实现固定距离的给料，并由人工方式控制冲孔的进行，可在一张较长的膜材上，通过人工与吸盘式机械手、冲切驱动装置相配合的方式，实现半自动的给进和冲孔，提高了工作效率和冲孔的质量稳定性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种半自动冲切覆盖膜装置，其特征在于，包括：冲切模具平台(1)、模具导柱(2)、放置台(3)、吸盘式机械手、冲切模具冲头，所述模具导柱(2)竖直安装在所述冲切模具平台(1)的两侧，所述吸盘式机械手从所述放置台(3)将待加工的膜材(4)移动至所述冲切模具平台(1)并每次将所述膜材(4)向前移动相同的距离，所述冲切模具冲头通过冲切驱动装置安装在所述模具导柱(2)上。
2.根据权利要求1所述的半自动冲切覆盖膜装置，其特征在于，所述冲切模具冲头上设置有用于与所述膜材(4)上预先形成的定位孔配合的定位针(5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922121392.8U CN211073861U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 半自动冲切覆盖膜装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922121392.8U CN211073861U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 半自动冲切覆盖膜装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211073861U true CN211073861U (zh) | 2020-07-24 |
Family
ID=71623822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922121392.8U Active CN211073861U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 半自动冲切覆盖膜装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211073861U (zh) |
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2019
- 2019-12-02 CN CN201922121392.8U patent/CN211073861U/zh active Active
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Legal Events
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