CN106964743B - 一种自动铆钉机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动铆钉机，包括机架、操作台，还包括安装于机架上的上料机构、铆接机构，所述上料机构包括上料A区、上料B区和上料导轨，所述上料A区和上料B区安装于上料导轨上，所述上料A区和上料B区可沿上料导轨移动；所述铆接机构位于上料A区、上料B区之间的上方，所述铆接机构包括振动盘、铆接机头和铆接驱动装置，所述振动盘与铆接机头连接，所述铆接机头通过铆接驱动装置平行于上料导轨移动。本发明的自动铆钉机，铆接质量高、生产效率高和成本低廉，克服现有技术中人工劳动量大、工作效率差和可靠性低的缺陷，以实现人工劳动量小、工作效率高和可靠性高。

Description

一种自动铆钉机
技术领域
本发明涉及铆钉机技术领域，尤其涉及一种用于线路板铆接的自动铆钉机。
背景技术
铆钉连接作为机械加工中一种常用的固定连接方式，具有成本低廉、连接紧固性高等优点，现有的铆钉连接通常采用手工方式将铆钉放置到预定位置后利用专用设备进行冲压铆接。这种方式一方面增加了操作工的劳动强度，影响工作效率，安全操作方面也存在一定的安全隐患。
铆钉机，又称铆接机，是一种用于把铆钉通过冲击变形后将相应需要铆接的部件或板件通过变形的铆钉铆接起来的机器。现有的铆钉机在每次完成冲压铆接后都需要手工添加未进行冲压的铆钉件，这样会导致生产效率低，如果操作员的手没有离开一定的距离就进行冲压，很容易造成意外事故，安全隐患比较严重。
线路板虽然是制造电子元件、汽车、家用电器、精密设备、电脑制造等不可缺少的重要组成部分，但其铆合处理是一个关键而又困难的工序，因为线路板是由多张薄的内层板叠加铆接/铆合制造而成，目前在铆接/铆合段都是采用人工操作，先由预叠人员做预叠，叠好后交由铆接人员操作铆钉机进行铆接，技术熟练的预叠加铆合人员每天可铆好成品800-1000套，但是工作效率极低，层偏报废较高，目前尚无很好的解决方案。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种速度快、无层偏、提高铆合速度及产品良率的自动铆钉机。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种自动铆钉机，包括机架、操作台，还包括安装于机架上的上料机构、铆接机构，所述上料机构包括上料A区、上料B区和上料导轨，所述上料A区和上料B区安装于上料导轨上，所述上料A区和上料B区可沿上料导轨移动；所述铆接机构位于上料A区、上料B区之间的上方，所述铆接机构包括振动盘、铆接机头和铆接驱动装置，所述振动盘与铆接机头连接，所述铆接机头通过铆接驱动装置平行于上料导轨移动。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述上料A区包括铆接治具A，所述上料B区包括铆接治具B，所述铆接治具A和铆接治具B的底端设有至少两个与上料导轨配合的滑块。
所述铆接治具A和铆接治具B上设有产品感应器。
所述铆接机头包括分料夹嘴、预压装置、铆压气缸、安装架和铆压杆，所述分料夹嘴、预压装置、铆压气缸、铆压杆安装在安装架上，所述安装架安装于铆接驱动装置上，所述振动盘与分料夹嘴连接，所述铆压气缸驱动铆压杆和预压装置做升降运动。
所述铆接机构还包括安装于安装架底端的上顶升支撑装置，所述上顶升支撑装置包括用于定位铆接件的浮型针。
所述铆接驱动装置包括直线导轨、滚珠丝杆和丝杆驱动电机，所述滚珠丝杆由丝杆驱动电机驱动转动，所述安装架安装于直线导轨上，所述安装架由滚珠丝杆带动移动。
所述振动盘包括盘体、分料通道、分料气缸，所述分料气缸设于分料通道的外侧。
所述分料通道设有感应控制器。
所述铆接机构设有两个，垂直于所述上料机构的上料方向布置。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的自动铆钉机，能够自动进行铆钉的供料，将铆钉件准确插入线路板的铆接孔内，并完成铆压动作。本发明的自动铆钉机，采用A、B两个上料区，可以铆合多层线路板，并且线路板尺寸无限制，适用范围广。本发明的自动铆钉机，铆接质量高、生产效率高和成本低廉，克服现有技术中人工劳动量大、工作效率差和可靠性低的缺陷，以实现人工劳动量小、工作效率高和可靠性高。
附图说明
图1是本发明自动铆钉机的立体结构示意图。
图2是本发明自动铆钉机的主视结构示意图。
图3是本发明自动铆钉机的铆接机构的结构示意图。
图4是本发明自动铆钉机的振动盘的结构示意图。
图例说明：
1、机架；11、操作台；12、安装柱；2、上料A区；21、铆接治具A；3、上料B区；31、铆接治具B；4、上料导轨；5、铆接机头；51、分料夹嘴；52、预压装置；53、铆压气缸；54、安装架；55、铆压杆；6、振动盘；61、盘体；62、分料通道；63、分料气缸；7、滑块；8、上顶升支撑装置；81、浮型针；9、铆接驱动装置；91、直线导轨；92、滚珠丝杆；93、丝杆驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
图1至图4示出了本发明的自动铆钉机的一种实施方式，包括机架1、操作台11，还包括安装于机架1上的上料机构、铆接机构，操作台11通过安装柱12固定于机架1的一侧或者安装于机架1上。上料机构包括上料A区2、上料B区3和上料导轨4，上料A区2和上料B区3安装于上料导轨4上，上料A区2和上料B区3通过上料驱动装置沿上料导轨4移动。上料A区2包括铆接治具A21，上料B区3包括铆接治具B31，铆接治具A21和铆接治具B31的底面设有至少两个滑块7，滑块7与上料导轨4配合滑动。铆接治具A21和铆接治具B31上设有产品感应器。
本实施例中，铆接机构位于上料A区2、上料B区3之间的上方。铆接机构设有两套，沿垂直于上料机构的上料方向布置。铆接机构包括振动盘6、铆接机头5、上顶升支撑装置8和铆接驱动装置9。在铆接过程中，两套铆接机构同时进行铆压动作。
本实施例中，铆接机头5包括分料夹嘴51、预压装置52、铆压气缸53、安装架54和铆压杆55，分料夹嘴51、预压装置52、铆压气缸53、铆压杆55安装在安装架54上，振动盘6与分料夹嘴51连接，铆压气缸53驱动铆压杆55和预压装置52做升降运动。上顶升支撑装置8安装在安装架54的下端，上顶升支撑装置8包括用于定位铆接件的浮型针81。
本实施例中，铆接驱动装置9包括直线导轨91、滚珠丝杆92和丝杆驱动电机93，滚珠丝杆92由丝杆驱动电机93驱动转动。直线导轨91平行于上料导轨4设置。安装架54安装于直线导轨91上，安装架54由滚珠丝杆92带动沿直线导轨91移动。
本实施例中，振动盘6包括盘体61、分料通道62、分料气缸63，分料气缸63设于分料通道62的外侧。分料通道62设有感应控制器。在铆接过程中，振动盘6的供料速度要大于铆接机构的铆接速度。
本发明的自动铆钉机，以PCB板为例来说明本发明的工艺流程，具体过程为：
操作人员将PCB板放入铆接治具A21上，按操作台11上的启动按钮，铆接治具A21移动至铆接机头5的下方，上顶升支撑装置8的浮型针81插入PCB板的待铆接定位孔中，预压装置52下降压紧PCB板，并保证浮型针81完全插入到待铆接孔中，铆压杆55将铆钉推向PCB板进行铆接。铆接完成后，铆接治具A21移出，同时铆接治具B31移动至铆接机头5的下方，上顶升支撑装置8的浮型针81插入铆接治具B31上PCB板的待铆接孔中，预压装置52下降压紧PCB板，并保证浮型针81完全插入到待铆接定位孔中，铆压杆55将铆钉推向PCB板进行铆接，铆接完成后，铆接治具B31移出，同时铆接治具A21移动至铆接机头5的下方，如此往复循环。铆接治具A21、铆接治具B31两个上料区间隔上料，提高了铆接机头5的铆接速度，铆接治具A21、铆接治具B31可以放置多层线路板，并且线路板尺寸无限制，适用范围广。本发明的自动铆钉机，铆接质量高、生产效率高和成本低廉，克服现有技术中人工劳动量大、工作效率差和可靠性低的缺陷，以实现人工劳动量小、工作效率高和可靠性高。
上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (1)

1.一种自动铆钉机，包括机架(1)、操作台(11)，其特征在于，还包括安装于机架(1)上的上料机构、铆接机构，所述上料机构包括上料A区(2)、上料B区(3)和上料导轨(4)，所述上料A区(2)和上料B区(3)安装于上料导轨(4)上，所述上料A区(2)和上料B区(3)可沿上料导轨(4)移动；所述铆接机构位于上料A区(2)、上料B区(3)之间的上方，所述铆接机构包括振动盘(6)、铆接机头(5)和铆接驱动装置(9)，所述振动盘(6)与铆接机头(5)连接，所述铆接机头(5)通过铆接驱动装置(9)平行于上料导轨(4)移动，所述上料A区(2)包括铆接治具A(21)，所述上料B区(3)包括铆接治具B(31)，所述铆接治具A(21)和铆接治具B(31)的底端设有至少两个与上料导轨(4)配合的滑块(7)，所述铆接治具A(21)和铆接治具B(31)上设有产品感应器，所述铆接机头(5)包括分料夹嘴(51)、预压装置(52)、铆压气缸(53)、安装架(54)和铆压杆(55)，所述分料夹嘴(51)、预压装置(52)、铆压气缸(53)、铆压杆(55)安装在安装架(54)上，所述安装架(54)安装于铆接驱动装置(9)上，所述振动盘(6)与分料夹嘴(51)连接，所述铆压气缸(53)驱动铆压杆(55)和预压装置(52)做升降运动，所述铆接机构还包括安装于安装架(54)底端的上顶升支撑装置(8)，所述上顶升支撑装置(8)包括用于定位铆接件的浮型针(81)，所述铆接驱动装置(9)包括直线导轨(91)、滚珠丝杆(92)和丝杆驱动电机(93)，所述滚珠丝杆(92)由丝杆驱动电机(93)驱动转动，所述安装架(54)安装于直线导轨(91)上，所述安装架(54)由滚珠丝杆(92)带动移动，所述振动盘(6)包括盘体(61)、分料通道(62)、分料气缸(63)，所述分料气缸(63)设于分料通道(62)的外侧，所述分料通道(62)设有感应控制器，所述铆接机构设有两个，垂直于所述上料机构的上料方向布置。
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