CN218998411U - 分板装置和分板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种分板装置和应用该分板装置的分板机，其中该分板装置包括用于安装各个零部件的基座，刀模连接于基座，在切割的过程中，PCB板置于刀模表面，切割机构设于基座并位于刀模的上方，该切割机构用于对PCB板进行切割。本申请的切割装置在对PCB板进行切割的时，压制机构的压板在驱动件驱动下压制于部分PCB板，一方面对待切割的PCB板进行固定，保证切割机构沿着预设的轨迹线对PCB板进行切割。另一方面通过驱动件和压板的作用力可以将PCB板压平，避免切割机构在对PCB板进行切割的过程中，其自身发生翘曲和变形，从而较大程度地提高对于PCB板的切割效果。

Description

分板装置和分板机

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，特别涉及一种分板装置和分板机。

背景技术

PCB(printed circuit board)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板，印制线路板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。

相关技术，PCB板在生产的过程中需要使用到分板机将连片板材进行分割，由于目前现有的定位治具难以完全固定PCB板连片，因些在对PCB板连片进行逐片分割的过程中，导致PCB板可能会发生翘曲的现象，从而影响分板效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种分板装置，旨在避免分板后PCB板产生翘曲的情况，提高分板效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的分板装置，应用于PCB板，所述分板装置包括：

基座；

至少一刀模，连接于所述基座，所述PCB板置于所述刀模；

切割机构，设于所述基座，并位于所述刀模的上方；以及

压制机构，包括压板和压制驱动件，所述压制驱动件连接于所述基座，所述压板传动连接于所述压制驱动件，所述压制驱动件驱动所述压板压制于部分所述PCB板。

可选地，所述压制驱动件包括压制气缸和连接座，所述压制气缸固定连接于所述基座，所述连接座传动连接于所述压制气缸的伸缩杆，所述压板连接于所述连接座。

可选地，所述连接座设有滑轨，所述滑轨沿所述基座的长度方向延伸设置，所述压板的侧面设有滑槽，所述滑轨滑动嵌设于所述滑槽。

可选地，所述压制驱动件还包括避位气缸，所述避位气缸固定连接于所述连接座，所述压板传动连接于所述避位气缸；

所述避位气缸驱动所述压板相对于所述基座运动。

可选地，所述压制机构还包括导柱和导套，所述导柱连接于所述连接座，所述导套设于所述基座，所述导柱可滑动地套接于所述导套。

可选地，所述刀模包括模本体连接于所述模本体的刃口，所述模本体可拆卸连接于所述基座，所述PCB板的上下两个板面分别设有第一切割槽和第二切割槽；

所述PCB板置于所述模本体，所述刃口部分容置于所述第一切割槽内，所述切割机构部分伸入所述第二切割槽内，并沿所述第二切割槽的延伸方向切割所述PCB板。

可选地，所述刀模还包括连接件，所述基座设有贯穿其上下两个表面的安装孔，所述模本体开设有连接孔，所述连接件穿设于所述安装孔和所述连接孔将所述模本体和所述基座连接。

可选地，所述刀模还包括连接于所述模本体的定位柱，所述PCB板开设有定位孔，所述定位柱卡接于所述定位孔内。

可选地，所述切割机构包括固定座、横移驱动件、纵向驱动件以及切刀，所述固定座连接于所述基座，所述横移驱动件安装于所述固定座，所述纵向驱动件连接于所述横移驱动件，所述切刀传动连接于所述纵向驱动件，并位于所述刀模的上方。

本实用新型还提出一种分板机，包括如上所述的分板装置。

本实用新型技术方案应用于PCB板的切割，该分板装置包括用于安装各个零部件的基座，刀模连接于基座，在切割的过程中，PCB板置于刀模表面，切割机构设于基座并位于刀模的上方，该切割机构用于对PCB板进行切割。本申请的切割装置在对PCB板进行切割的时，压制机构的压板在驱动件驱动下压制于部分PCB板，一方面对待切割的PCB板进行固定，保证切割机构沿着预设的轨迹线对PCB板进行切割。另一方面通过驱动件和压板的作用力可以将PCB板压平，避免切割机构在对PCB板进行切割的过程中，其自身发生翘曲和变形，从而较大程度地提高对于PCB板的切割效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型分板装置一实施例的其中一视角的结构示意图；

图2为图1所示的分板装置的其中另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型分板机的主视图；

图4为图3中A处的细节放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1和图2本实用新型提出一种分板装置100。

在本实用新型实施例中，该分板装置100，用于将多片PCB板200进行分板处理，该分板装置100包括基座10；至少一刀模20，连接于所述基座10，所述PCB板200置于所述刀模20；切割机构30，设于所述基座10，并位于所述刀模20的上方；压制机构40，包括压板41和压制驱动件42，所述压制驱动件42连接于所述基座10，所述压板41传动连接于所述压制驱动件42，所述压制驱动件42驱动所述压板41压制于部分所述PCB板200。

具体而言，在本实施例中，基座10由金属型材通过机械加工成型，基座10的表面通过机械加工形成有贯穿上下两个表面的多个安装孔10a和过尘孔10b，其中，安装孔10a用于安装刀模20，过尘孔10b用以将切割后产生的碎屑排出，避免在基座10表面产生堆积。刀模20包括一体成型设置的模本体21连接于模本体21的刃口22，模本体21的底部开设有连接孔(图未示)，连接件(图未示)穿设于安装孔10a和连接孔将模本体21和基座10连接。其中，连接件可以螺钉或是销钉。当连接件为螺钉时，相对应连接孔的孔侧壁设有内螺纹，而当连接件为销钉时，连接孔可以为销钉孔。通过连接件将模本体21和基座10连接固定，如此刀模20的拆装较为方便。同时，通过在基座10上开设多个位置不同的安装孔10a，使用户可以根据不同的PCB板200变换刀模20的位置以及更换不同类型的刀模20，使分板装置100能够适合不同PCB板200的生产，兼容性更好。

在PCB板200进入分板装置100时，其上下的两个板面分别预先成型有第一切割槽和第二切割槽，第一切割槽和第二切割槽的横截面为三角形，并且在竖直方向上呈交错设置。当PCB板200放置于刀模20时，刃口22部分容置于位于下板面的第一切割槽内，可以对PCB板200起到定位的作用，切割机构30部分伸入第二切割槽内，并沿其的延伸的方向切割PCB板200。本申请中通过在PCB板200上设置交错的第一切割槽和第二切割槽，使得PCB板200的分板精度更高，同时通过设置刃口22，使得PCB板200在分板时的应力更为集中，从而提高分板的效果。

本申请的切割装置在对PCB板200进行切割的时，压制机构40的压板41在驱动件驱动下压制于部分PCB板200，一方面对待切割的PCB板200进行固定，保证切割机构30沿着预设的轨迹线对PCB板200进行切割。另一方面通过驱动件和压板41的作用力可以将PCB板200压平，避免切割机构30在对PCB板200进行切割的过程中，其自身发生翘曲和变形，从而较大程度地提高对于PCB板200的切割效果。

在本实用新型的一实施例中，所述压制驱动件42包括压制气缸421和连接座422，所述压制气缸421固定连接于所述基座10，所述连接座422传动连接于所述压制气缸421的伸缩杆，所述压板41连接于所述连接座422。

具体而言，基座10的表面通过机械加工形成有贯穿上下两个表面的贯穿孔，压制气缸421的伸缩杆由该贯穿孔朝向基座10的上部伸出，连接座422通过螺钉固定连接于伸缩杆的端部，连接座422朝向基座10的内设安装安装有滑轨4221，滑轨4221沿着基座10的长度方向延伸设置，压板41朝向连接座422的侧边通过机械加工形成有与滑轨4221相适配的滑槽41a，滑轨4221可滑动地嵌设于滑槽41a内，将压板41和连接座422滑动连接。同时，压制驱动件42还包括避位气缸423，该避位气缸423固定连接于连接座422，避位气缸423的伸缩杆连接于压板41，避位气缸423驱动压板41相对于连接座422滑动。

在具体应用中，避位气缸423对驱动压板41在水平方向上朝向远离基座10的一侧运动，以将位于其下方的刀模20显露，待切割的PCB板200放置于刀模20，避位气缸423驱动压板41朝向基座10一侧运动至预设位置，压制气缸421驱动连接座422朝向刀模20一侧运动，使压板41压制于PCB板200的表面，而后由切刀34对PCB板200进行切割，切割完成，压制气缸421驱动连接座422朝向远离刀模20的一侧运动，避位气缸423驱动压板41在水平方向上朝向远离基座10的一侧运动，如此往复。本申请中，通过设置压制气缸421和避位气缸423使得压板41可以牢牢地压制于待切割的PCB板200的表面，同时压制驱动件42的结构也较为简单。

当然，可以理解的是，压制驱动件42的作用是驱动压板41在竖直方向上相对于基座10升降，以及在水平方向上相对于基座10往复运动，因此压制驱动件42也可以是其它的驱动结构，例如电机和传送带的传动结构，或是电机和齿轮的传动结构，只要是能够驱动压板41于水平方向和竖直方向作线性运动即可，在此压制驱动件42的结构不作具体限制。

在以上的实施例中，避位气缸423驱动压板41在水平方向上相对于基座10运动，将位于其下方的刀模20显露，可以方便用户取放PCB板200。可以理解的是，避位气缸423也的类型也可以是旋转气缸，也即，压板41的一侧通过转轴转动连接于连接座422，避位气缸423传动连接于转轴，在避位气缸423的驱动下压板41相对于连接座422翻转，将位于其下方的刀模20显露，如此不仅方便用户取放PCB板200，而且能够充分利用竖直方向上的空间，提高分板装置100的空间利用率。

进一步地，压制机构40还包括导柱43和导套44，其中，导柱43连接于连接座422，并位于避位气缸423的相对两侧，导套44设于基座10，其位置于导柱43相对应，导柱43可滑动地套接于导套44。本申请中通过设置导柱43和导套44，使得压制气缸421在驱动连接座422相对于基座10升降运动的行程轨迹更为稳定，从而保证压板41能够准确地压制于PCB板200的预设位置。

更进一步地，刀模20还包括连接于模本体21的定位柱23，其中，该定位柱23可以是通过焊接或者螺钉连接等方式连接于模本体21，定位柱23的上端呈锥形状，PCB板200上预先开设有贯穿其上下两个板面的定位孔，当PCB板200放置于刀模20表面，定位柱23的端部卡接于定位孔内，将PCB板200进一步定位固定，如此PCB板200的分板精度更高。

在本实用新型的一实施例中，切割机构30包括固定座31、横移驱动件32、纵向驱动件33以及切刀34，具体而言，固定座31连接于基座10，其整体呈龙门结构，横移驱动件32安装于固定座31，纵向驱动件33连接于横移驱动件32，其中，横移驱动件32为线性模组，纵向驱动件33为气缸，切刀34传动连接于纵向驱动件33，并位于所述刀模20的上方。在具体应用中，当PCB板200放置于刀模20，压板41压制于其表面后，纵向驱动件33驱动切刀34朝向刀模20一侧运动，到达预设位置后，横移驱动件32驱动纵向驱动件33横移，以使切刀34沿PCB板200的延伸方向对其进行切割。

进一步地，在本实施例中，切割机构30还包括视觉定位相机35和高度检测传感器36，其中，视觉定位相机35为电荷耦合器件(CCD charge coupled device)相机，安装于纵向驱动件33，并与横移驱动件32通过电子连接线通讯连接。高度检测传感器36安装于基座10，与纵向驱动件33通过电子连接线通讯连接。当PCB板200放置于刀模20表面后，视觉定位相机35捕捉PCB板200的位置，并将其位置信息发送至横移驱动件32一侧，由横移驱动件32驱动纵向驱动件33准确移动至预设位置。高度检测传感器36检测PCB板200高度方向上的位置，并将信号发送至纵向驱动件33一侧，由纵向驱动件33驱动切刀34向下准确移动至预设位置。本申请中通过设置视觉定位相机35和高度检测传感器36可以较大程度提高分板装置100切割PCB板200精度，从而提高分板效果。

本实用新型还提出一种分板机1，该分板机1包括机架600和安装于机架600的上料接驳台300、抓料装置400、下料传送带500以及分板装置100，该分板装置100的具体结构参照上述实施例，由于分板机1采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，待切割的PCB板200由上料接驳台300传送至抓料装置400一侧，抓料装置400将PCB板200放置于分板装置100的刀模20，由切割机构30对PCB板200进行切割，切割完成后，抓料装置400将切割后的PCB板200抓取并放置于下料传送带500，由下料传送带500传送至下一工位，往复循环，如此能较大程地提高分板机1的分板效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种分板装置(100)，应用于PCB板(200)，其特征在于，所述分板装置(100)包括：

基座(10)；

至少一刀模(20)，连接于所述基座(10)，所述PCB板(200)置于所述刀模(20)；

切割机构(30)，设于所述基座(10)，并位于所述刀模(20)的上方；以及

压制机构(40)，包括压板(41)和压制驱动件(42)，所述压制驱动件(42)连接于所述基座(10)，所述压板(41)传动连接于所述压制驱动件(42)，所述压制驱动件(42)驱动所述压板(41)压制于部分所述PCB板(200)。

2.如权利要求1所述的分板装置(100)，其特征在于，所述压制驱动件(42)包括压制气缸(421)和连接座(422)，所述压制气缸(421)固定连接于所述基座(10)，所述连接座(422)传动连接于所述压制气缸(421)的伸缩杆，所述压板(41)连接于所述连接座(422)。

3.如权利要求2所述的分板装置(100)，其特征在于，所述连接座(422)设有滑轨(4221)，所述滑轨(4221)沿所述基座(10)的长度方向延伸设置，所述压板(41)的侧面设有滑槽(41a)，所述滑轨(4221)滑动嵌设于所述滑槽(41a)。

4.如权利要求3所述的分板装置(100)，其特征在于，所述压制驱动件(42)还包括避位气缸(423)，所述避位气缸(423)固定连接于所述连接座(422)，所述压板(41)传动连接于所述避位气缸(423)；

所述避位气缸(423)驱动所述压板(41)相对于所述基座(10)运动。

5.如权利要求3所述的分板装置(100)，其特征在于，所述压制机构(40)还包括导柱(43)和导套(44)，所述导柱(43)连接于所述连接座(422)，所述导套(44)设于所述基座(10)，所述导柱(43)可滑动地套接于所述导套(44)。

6.如权利要求1至5中任一项所述的分板装置(100)，其特征在于，所述刀模(20)包括模本体(21)连接于所述模本体(21)的刃口(22)，所述模本体(21)可拆卸连接于所述基座(10)，所述PCB板(200)的上下两个板面分别设有第一切割槽和第二切割槽；

所述PCB板(200)置于所述模本体(21)，所述刃口(22)部分容置于所述第一切割槽内，所述切割机构(30)部分伸入所述第二切割槽内，并沿所述第二切割槽的延伸方向切割所述PCB板(200)。

7.如权利要求6所述的分板装置(100)，其特征在于，所述刀模(20)还包括连接件，所述基座(10)设有贯穿其上下两个表面的安装孔，所述模本体(21)开设有连接孔，所述连接件穿设于所述安装孔和所述连接孔将所述模本体(21)和所述基座(10)连接。

8.如权利要求6所述的分板装置(100)，其特征在于，所述刀模(20)还包括连接于所述模本体(21)的定位柱(23)，所述PCB板(200)开设有定位孔(200a)，所述定位柱(23)卡接于所述定位孔(200a)内。

9.如权利要求1至5中任意一项所述的分板装置(100)，其特征在于，所述切割机构(30)包括固定座(31)、横移驱动件(32)、纵向驱动件(33)以及切刀(34)，所述固定座(31)连接于所述基座(10)，所述横移驱动件(32)安装于所述固定座(31)，所述纵向驱动件(33)连接于所述横移驱动件(32)，所述切刀(34)传动连接于所述纵向驱动件(33)，并位于所述刀模(20)的上方。

10.一种分板机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的分板装置(100)。

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