CN111805628A - 一种适用于家具板材的高效精准打孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于家具板材的高效精准打孔装置，其通过相对布置的第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像头，所述第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像头的位置构设为分别从不同角度对所述打孔工作台上的板材上的打孔基准线进行摄像，所述控制器能够对所述摄像进行处理，且当第一视觉检测摄像头所拍摄的打孔基准线的大小和第二视觉检测摄像头所拍摄的打孔基准线的大小均满足设定值时表示该板材定位准确，所述控制器才能够控制所述打孔机构进行打孔作业，这样，可以有效的保证打孔的精度，保证打孔的准确度，进而保证后续的组装的正确性，防止板材的报废。

Description

一种适用于家具板材的高效精准打孔装置
技术领域
本发明具体是一种适用于家具板材的高效精准打孔装置，涉及板材加工机械相关领域。
背景技术
目前，随着组装式家具的不断发展，家具在制造生产时，一般利用流水线的方式对家具板材进行分别打孔，然后进行组装即可。为了保证家具组装后的质量，这就对家具板材的打孔的精度提出了更高的要求。目前的家具板材打孔设备一般是利用简单的板材定位，然后进行划线，划线后进行打孔即可，这种方式虽然划线与打孔先后进行，但是，划线后打孔机在打孔时往往不能完全保证打孔的位置与划线的位置正好重合，尤其是对于流水式多工位的加工来说，一旦板材的定位出现滑移或者转移时出现滑移，则会导致打孔不准确，导致后续的组装出现问题，进而使得板材报废。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种适用于家具板材的高效精准打孔装置。
本发明是这样实现的，构造一种适用于家具板材的高效精准打孔装置，其包括基座、板材输送机构、打孔机构、视觉检测机构、上料转移机构和控制器，其中，所述基座内设置有所述控制器，所述基座的一侧设置有所述板材输送机构，所述基座的上方设置有横向导轨梁，所述横向导轨梁上靠近基座的一侧设置与可横向滑动的所述打孔机构，所述横向导轨梁的靠近所述板材输送机构的一侧设置有所述上料转移机械手，所述基座的上端面设置有可横向与纵向移动的对板材进行固定的打孔工作台，所述板材输送机构沿着纵向方向延伸，所述上料转移机械手能够将所述板材输送机构上的板材转移至所述打孔工作台上，所述横向导轨梁的上方还设置有视觉检测梁，所述视觉检测梁上可横向与纵向调节的设置有所述视觉检测机构；所述板材上设置有对待打孔位置进行确定的打孔基准线，且各个板材的打孔基准线的大小相同；所述视觉检测机构至少包括相对布置的第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像头，所述第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像头的位置构设为分别从不同角度对所述打孔工作台上的板材上的打孔基准线进行摄像，所述控制器能够对所述摄像进行处理，且当第一视觉检测摄像头所拍摄的打孔基准线的大小和第二视觉检测摄像头所拍摄的打孔基准线的大小均满足设定值时表示该板材定位准确，所述控制器才能够控制所述打孔机构进行打孔作业。
进一步，作为优选，所述第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像头对称的布置在所述打孔基准线的两侧。
进一步，作为优选，所述板材输送机构包括底座、辅助固定架、升降支撑柱、环形输送器和输送电机，其中，所述底座上固定连接有所述升降支撑柱，所述升降支撑柱的下部采用所述辅助固定架固定在所述基座的一侧，所述升降支撑柱的顶部设置有所述环形输送器，所述环形输送器由所述输送电机驱动，所述环形输送器沿着纵向方向延伸。
进一步，作为优选，所述横向导轨梁上设置有上料螺母丝杠机构，所述上料螺母丝杠机构的丝杠由上料转移电机驱动，所述上料转移机械手由所述上料螺母丝杠机构驱动在所述横向导轨梁上横向移动。
进一步，作为优选，所述横向导轨梁上还设置有打孔螺母丝杠机构，所述打孔螺母丝杠机构由打孔移动电机驱动，所述打孔机构由所述打孔螺母丝杠机构驱动在所述横向导轨梁上移动，所述打孔移动电机位于所述横向导轨梁上相对于所述上料转移电机的另一侧。
进一步，作为优选，所述第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像头分别采用安装座板安装在长方形框板架上，所述长方形框板架连接在纵向滑座上，所述纵向滑座可滑动的设置在所述视觉检测梁上，所述视觉检测梁上设置有横向滑槽，所述纵向滑座可横向滑动的设置在所述横向滑槽上。
进一步，作为优选，所述视觉检测梁上设置有视觉检测调节丝杠螺母机构和视觉检测调节伺服电机，所述视觉检测调节伺服电机驱动所述视觉检测调节丝杠螺母机构，进而驱动所述纵向滑座横向滑动，所述长方形框板架上还连接有导向纵向板，所述导向纵向板的端部与所述视觉检测量上的横向滑槽滑动配合。
进一步，作为优选，所述导向纵向板上采用导杆座设置有纵向延伸的导向杆，所述纵向滑座上也采用导杆座设置有导向杆，所述纵向滑座上还纵向延伸设置有无杆气缸，所述无杆气缸的输出端连接至所述长方形框板架，且所述长方形框板架上设置有与所述导向杆滑动配合的导套。
进一步，作为优选，所述打孔工作台包括台体，所述台体上密集的设置有通孔，所述台体的两侧还设置有用于对待打孔的板材进行顶紧定位的顶板，所述台体的底部采用可调节角度的角度调节支撑装置安装在基座上，通过所述角度调节支撑装置能够调节所述台体的倾斜角度。
进一步，作为优选，所述打孔基准线为十字型结构，且十字型结构的四个端点处设置有端点标记，所述打孔基准线由划线设备进行绘制。
本发明具有如下优点：本发明提供的一种适用于家具板材的高效精准打孔装置，与同类型设备相比，具有如下优点：
(1)本发明所述一种适用于家具板材的高效精准打孔装置，其通过相对布置的第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像头，所述第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像头的位置构设为分别从不同角度对所述打孔工作台上的板材上的打孔基准线进行摄像，所述控制器能够对所述摄像进行处理，且当第一视觉检测摄像头所拍摄的打孔基准线的大小和第二视觉检测摄像头所拍摄的打孔基准线的大小均满足设定值时表示该板材定位准确，所述控制器才能够控制所述打孔机构进行打孔作业，这样，可以有效的保证打孔的精度，保证打孔的准确度，进而保证后续的组装的正确性，防止板材的报废。
(2)本发明的第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像均可以调节的设置，这样可以根据所需打孔的位置进行调节，以便适应不同板材打孔或者不同位置的打孔需要，提高板材打孔的适用性，提高板材打孔能力；
(3)本发明的打孔工作台的台体的底部采用可调节角度的角度调节支撑装置安装在基座上，通过所述角度调节支撑装置能够调节所述台体的倾斜角度，这样，可以实现倾斜的打孔需要，提高打孔适应能力。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明视觉检测机构的俯视三维结构示意图；
图3是本发明视觉检测机构的俯视二维结构示意图；
图4是本发明视觉检测机构的主视结构示意图；
图5是本发明打孔工作台的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种适用于家具板材的高效精准打孔装置，其包括基座1、板材输送机构、打孔机构13、视觉检测机构、上料转移机构8和控制器2，其中，所述基座1内设置有所述控制器2，所述基座的一侧设置有所述板材输送机构，所述基座的上方设置有横向导轨梁12，所述横向导轨梁12上靠近基座的一侧设置与可横向滑动的所述打孔机构13，所述横向导轨梁的靠近所述板材输送机构的一侧设置有所述上料转移机械手8，所述基座的上端面设置有可横向与纵向移动的对板材进行固定的打孔工作台14，所述板材输送机构沿着纵向方向延伸，所述上料转移机械手8能够将所述板材输送机构上的板材转移至所述打孔工作台14上，所述横向导轨梁的上方还设置有视觉检测梁9，所述视觉检测梁9上可横向与纵向调节的设置有所述视觉检测机构；所述板材上设置有对待打孔位置进行确定的打孔基准线，且各个板材的打孔基准线的大小相同；所述视觉检测机构至少包括相对布置的第一视觉检测摄像头10和第二视觉检测摄像头11，所述第一视觉检测摄像头10和第二视觉检测摄像头11的位置构设为分别从不同角度对所述打孔工作台上的板材上的打孔基准线进行摄像，所述控制器能够对所述摄像进行处理，且当第一视觉检测摄像头所拍摄的打孔基准线的大小和第二视觉检测摄像头所拍摄的打孔基准线的大小均满足设定值时表示该板材定位准确，所述控制器才能够控制所述打孔机构3进行打孔作业。
在本实施例中，所述第一视觉检测摄像头10和第二视觉检测摄像头11对称的布置在所述打孔基准线的两侧。
所述板材输送机构包括底座3、辅助固定架4、升降支撑柱、环形输送器5和输送电机6，其中，所述底座3上固定连接有所述升降支撑柱，所述升降支撑柱的下部采用所述辅助固定架4固定在所述基座的一侧，所述升降支撑柱的顶部设置有所述环形输送器5，所述环形输送器由所述输送电机驱动，所述环形输送器5沿着纵向方向延伸。
所述横向导轨梁12上设置有上料螺母丝杠机构，所述上料螺母丝杠机构的丝杠由上料转移电机7驱动，所述上料转移机械手8由所述上料螺母丝杠机构驱动在所述横向导轨梁上横向移动。
所述横向导轨梁上还设置有打孔螺母丝杠机构，所述打孔螺母丝杠机构由打孔移动电机驱动，所述打孔机构由所述打孔螺母丝杠机构驱动在所述横向导轨梁上移动，所述打孔移动电机位于所述横向导轨梁上相对于所述上料转移电机的另一侧。
所述第一视觉检测摄像头10和第二视觉检测摄像头11分别采用安装座板18安装在长方形框板架17上，所述长方形框板架17连接在纵向滑座19上，所述纵向滑座可滑动的设置在所述视觉检测梁9上，所述视觉检测梁9上设置有横向滑槽15，所述纵向滑座19可横向滑动的设置在所述横向滑槽上。
所述视觉检测梁9上设置有视觉检测调节丝杠螺母机构和视觉检测调节伺服电机24，所述视觉检测调节伺服电机24驱动所述视觉检测调节丝杠螺母机构，进而驱动所述纵向滑座19横向滑动，所述长方形框板架17上还连接有导向纵向板22，所述导向纵向板的端部与所述视觉检测量上的横向滑槽滑动配合。
所述导向纵向板上采用导杆座16设置有纵向延伸的导向杆，所述纵向滑座19上也采用导杆座16设置有导向杆20，所述纵向滑座上还纵向延伸设置有无杆气缸21，所述无杆气缸的输出端连接至所述长方形框板架17，且所述长方形框板架17上设置有与所述导向杆滑动配合的导套23。
所述打孔工作台14包括台体，所述台体上密集的设置有通孔27，所述台体的两侧还设置有用于对待打孔的板材进行顶紧定位的顶板26，所述台体的底部采用可调节角度的角度调节支撑装置安装在基座上，通过所述角度调节支撑装置能够调节所述台体的倾斜角度。
所述打孔基准线为十字型结构，且十字型结构的四个端点处设置有端点标记，所述打孔基准线由划线设备进行绘制。
本发明所述一种适用于家具板材的高效精准打孔装置，其通过相对布置的第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像头，所述第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像头的位置构设为分别从不同角度对所述打孔工作台上的板材上的打孔基准线进行摄像，所述控制器能够对所述摄像进行处理，且当第一视觉检测摄像头所拍摄的打孔基准线的大小和第二视觉检测摄像头所拍摄的打孔基准线的大小均满足设定值时表示该板材定位准确，所述控制器才能够控制所述打孔机构进行打孔作业，这样，可以有效的保证打孔的精度，保证打孔的准确度，进而保证后续的组装的正确性，防止板材的报废。本发明的第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像均可以调节的设置，这样可以根据所需打孔的位置进行调节，以便适应不同板材打孔或者不同位置的打孔需要，提高板材打孔的适用性，提高板材打孔能力；本发明的打孔工作台的台体的底部采用可调节角度的角度调节支撑装置安装在基座上，通过所述角度调节支撑装置能够调节所述台体的倾斜角度，这样，可以实现倾斜的打孔需要，提高打孔适应能力。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种适用于家具板材的高效精准打孔装置，其包括基座(1)、板材输送机构、打孔机构(13)、视觉检测机构、上料转移机构(8)和控制器(2)，其中，所述基座(1)内设置有所述控制器(2)，所述基座的一侧设置有所述板材输送机构，所述基座的上方设置有横向导轨梁(12)，所述横向导轨梁(12)上靠近基座的一侧设置与可横向滑动的所述打孔机构(13)，所述横向导轨梁的靠近所述板材输送机构的一侧设置有所述上料转移机械手(8)，所述基座的上端面设置有可横向与纵向移动的对板材进行固定的打孔工作台(14)，所述板材输送机构沿着纵向方向延伸，所述上料转移机械手(8)能够将所述板材输送机构上的板材转移至所述打孔工作台(14)上，所述横向导轨梁的上方还设置有视觉检测梁(9)，所述视觉检测梁(9)上可横向与纵向调节的设置有所述视觉检测机构；所述板材上设置有对待打孔位置进行确定的打孔基准线，且各个板材的打孔基准线的大小相同；所述视觉检测机构至少包括相对布置的第一视觉检测摄像头(10)和第二视觉检测摄像头(11)，所述第一视觉检测摄像头(10)和第二视觉检测摄像头(11)的位置构设为分别从不同角度对所述打孔工作台上的板材上的打孔基准线进行摄像，所述控制器能够对所述摄像进行处理，且当第一视觉检测摄像头所拍摄的打孔基准线的大小和第二视觉检测摄像头所拍摄的打孔基准线的大小均满足设定值时表示该板材定位准确，所述控制器才能够控制所述打孔机构(3)进行打孔作业。
2.根据权利要求1所述一种适用于家具板材的高效精准打孔装置，其特征在于：所述第一视觉检测摄像头(10)和第二视觉检测摄像头(11)对称的布置在所述打孔基准线的两侧。
3.根据权利要求1所述一种适用于家具板材的高效精准打孔装置，其特征在于：所述板材输送机构包括底座(3)、辅助固定架(4)、升降支撑柱、环形输送器(5)和输送电机(6)，其中，所述底座(3)上固定连接有所述升降支撑柱，所述升降支撑柱的下部采用所述辅助固定架(4)固定在所述基座的一侧，所述升降支撑柱的顶部设置有所述环形输送器(5)，所述环形输送器由所述输送电机驱动，所述环形输送器(5)沿着纵向方向延伸。
4.根据权利要求1所述一种适用于家具板材的高效精准打孔装置，其特征在于：所述横向导轨梁(12)上设置有上料螺母丝杠机构，所述上料螺母丝杠机构的丝杠由上料转移电机(7)驱动，所述上料转移机械手(8)由所述上料螺母丝杠机构驱动在所述横向导轨梁上横向移动。
5.根据权利要求4所述一种适用于家具板材的高效精准打孔装置，其特征在于：所述横向导轨梁上还设置有打孔螺母丝杠机构，所述打孔螺母丝杠机构由打孔移动电机驱动，所述打孔机构由所述打孔螺母丝杠机构驱动在所述横向导轨梁上移动，所述打孔移动电机位于所述横向导轨梁上相对于所述上料转移电机的另一侧。
6.根据权利要求4所述一种适用于家具板材的高效精准打孔装置，其特征在于：所述第一视觉检测摄像头(10)和第二视觉检测摄像头(11)分别采用安装座板(18)安装在长方形框板架(17)上，所述长方形框板架(17)连接在纵向滑座(19)上，所述纵向滑座可滑动的设置在所述视觉检测梁(9)上，所述视觉检测梁(9)上设置有横向滑槽(15)，所述纵向滑座(19)可横向滑动的设置在所述横向滑槽上。
7.根据权利要求4所述一种适用于家具板材的高效精准打孔装置，其特征在于：所述视觉检测梁(9)上设置有视觉检测调节丝杠螺母机构和视觉检测调节伺服电机(24)，所述视觉检测调节伺服电机(24)驱动所述视觉检测调节丝杠螺母机构，进而驱动所述纵向滑座(19)横向滑动，所述长方形框板架(17)上还连接有导向纵向板(22)，所述导向纵向板的端部与所述视觉检测量上的横向滑槽滑动配合。
8.根据权利要求4所述一种适用于家具板材的高效精准打孔装置，其特征在于：所述导向纵向板上采用导杆座(16)设置有纵向延伸的导向杆，所述纵向滑座(19)上也采用导杆座(16)设置有导向杆(20)，所述纵向滑座上还纵向延伸设置有无杆气缸(21)，所述无杆气缸的输出端连接至所述长方形框板架(17)，且所述长方形框板架(17)上设置有与所述导向杆滑动配合的导套(23)。
9.根据权利要求4所述一种适用于家具板材的高效精准打孔装置，其特征在于：所述打孔工作台(14)包括台体，所述台体上密集的设置有通孔(27)，所述台体的两侧还设置有用于对待打孔的板材进行顶紧定位的顶板(26)，所述台体的底部采用可调节角度的角度调节支撑装置安装在基座上，通过所述角度调节支撑装置能够调节所述台体的倾斜角度。
10.根据权利要求4所述一种适用于家具板材的高效精准打孔装置，其特征在于：所述打孔基准线为十字型结构，且十字型结构的四个端点处设置有端点标记，所述打孔基准线由划线设备进行绘制。
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