CN216729223U - 一种适用于边梁的自动感应翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种适用于边梁的自动感应翻转机构,设置于冲压机的机台和可升降平台之间,包括:支架、滑动组件和气缸。所述滑动组件包括若干支撑导轨,所述支撑导轨分别设置在所述支架上的左右两端,所述支撑导轨上滑动设置平移架和滑块,所述平移架的上端表面设置滑动导轨,所述平移架上还设置有翻转工作台。所述气缸包括分别设置在所述支架的左右两端的至少两个感应气缸,所述支架上还设置有翻转气缸以及与所述翻转气缸交错设置的固定气缸。所述气缸连接所述滑动组件并驱动所述滑动组件配合固定和翻转工件,实现边梁加工的自动感应定位和翻转。

Description

一种适用于边梁的自动感应翻转机构
技术领域
本实用新型涉及机械自动化冲压领域,尤其涉及一种适用于边梁的自动感应翻转机构。
背景技术
冲压是通过压力机和模具对板材、带材和型材等施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。与机械加工及塑性加工的其他方法相比,冲压加工在技术方面以及在经济方面都具有其优越性,因此冲压技术也被广泛的应用于各个领域。同时,传统的冲压加工也存在一些问题和缺点,即操作者的安全事故时有发生,随着科学技术的进步,尤其是计算机技术的发展,机电一体化技术进步,现有的冲压设备基本实现全自动,因此这些问题也逐步得到了解决。而在矩形边梁的加工中,通常需要在边梁的不同侧面进行冲孔或其他加工,传统的加工是先进行单面加工后再统一调整加工面,该方式效率低,且不良品率较高,人工进行时时的方面,操作不安全,显然也不符合自动化加工的原理,因此,本实用新型基于现有技术的基础上进行改进,研究一种适用于边梁的自动感应定位和自动翻转的自动化机构,以解决上述问题。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供了一种适用于边梁的自动感应翻转机构,使在加工过程中工件的自动定位和翻转,实现加工工序的简化,本实用新型是这样实现的:
一种适用于边梁的自动感应翻转机构,设置于冲压机的机台和可升降平台之间,包括:支架、滑动组件和气缸。所述滑动组件包括若干支撑导轨,所述支撑导轨分别设置在所述支架上的左右两端,所述支撑导轨上滑动设置平移架和滑块,所述平移架的上端表面设置滑动导轨,所述平移架上还设置有翻转工作台。所述气缸包括分别设置在所述支架的左右两端的至少两个感应气缸,所述支架上还是设置有翻转气缸以及与所述翻转气缸交错设置的固定气缸。所述感应气缸驱动所述滑块在所述支撑导轨上滑动并固定边梁;所述翻转气缸驱动所述平移架滑动并驱动所述边梁在所述翻转工作台翻转,且所述翻转气缸与所述固定气缸分别驱动所述平移架和所述滑块配合固定所述边梁。
作为进一步改进的,所述感应气缸包括对称设置的第一感应气缸和第二感应气缸,所述第一感应气缸设置在所述平移架的上端表面,所述第二感应气缸设置在所述支架上远离所述平移架的一端,所述第一感应气缸驱动滑块在所述滑动导轨上滑动。
作为进一步改进的,所述支架上还设置有若干芯棒,所述芯棒包括感应芯棒、翻转芯棒和定位芯棒。所述感应芯棒通过所述滑块连接感应气缸,所述翻转芯棒通过所述翻转工作台连接所述翻转气缸,所述定位芯棒通过滑块连接所述固定气缸。所述芯棒与边梁适配。
作为进一步改进的,所述支架设置在所述机台的上端表面,所述支架的上端中部间隔设置至少两个加工工作台,所述加工工作台上开设有若干物料容置槽,所述物料容置槽为与所述边梁适配的矩形槽。
作为进一步改进的,所述物料容置槽的开槽方向与所述冲压机的送料方向平行,所述滑动组件的滑动方向与所述冲压机的送料方向垂直。
作为进一步改进的,所述平移架上靠近所述加工工作台的一端向上延伸设置有第一对位块,所述第一对位块上开设有若干对位孔,所述对位孔与所述物料容置槽以及所述芯棒适配。
作为进一步改进的,所述加工工作台靠近所述第二感应气缸和所述固定气缸的一端固设有第二对位块,所述第二对位块与所述第一对位块结构相同。
作为进一步改进的,所述感应气缸及所述固定气缸与所述滑块之间均连接有第一丝杆,所述翻转气缸与所述翻转工作台之间连接有第二丝杆。
作为进一步改进的,所述气缸连接驱动电机,所述驱动电机与控制模块电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型在机台和可升降平台之间设置自动感应翻转机构,通过两个对应的感应气缸和滑动组件配合控制芯棒实现自动感应加工物料的位置,并通过芯棒对加工工件进行定位,使其固定在加工位上,实现了自动定位;通过设置翻转气缸驱动平移架上的翻转工作台对进行第一次冲压的加工物料进行翻转,然后再通过翻转气缸与固定气缸配合固定加工物料在物料的不同面上进行第二次冲压,实现了自动翻转的功能。
本实用新型在加工过程中工件的自动定位和翻转,实现加工工序的简化,可以一次完成对边梁的全部加工,提高了加工的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型例或现有技术中的技术方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的使用状态示意图。
图2为本实用新型的整体结构示意图。
图3为图2中的翻转工作台的放大示意图。
图4为图2前视方向的结构示意图。
10-支架,11-加工工作台,111-物料容置槽,12-第二对位块;
20-滑动组件,21-支撑导轨,22-平移架,221-滑动导轨,222-翻转工作台,223-第一对位块,2231-对位孔,23-滑块;
30-气缸,31-第一感应气缸,32-第二感应气缸,33-翻转气缸,34-固定气缸;
40-感应芯棒,41-固定芯棒、42-翻转芯棒;
50-边梁;
60-可升降平台;
70-机台。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
边梁是一种应用广泛的金属管材,其一般为截面为矩形的方管,大部分边梁在出厂前需要根据特定的需要在其中一个侧面或多个侧面进行冲压加工,多个侧面需要进行冲压的边梁在第一个加工面完成冲压后还需要将工件翻转到第二个加工面才可继续进行冲压,因此本实用新型研究了一种适用于边梁的自动感应翻转机构,实现了加工过程中工件的自动定位和翻转,进而使得加工工序的简化。下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。
参考附图1-4,一种适用于边梁的自动感应翻转机构,设置于冲压机的机台70和可升降平台60之间,包括:支架10、滑动组件20和气缸30。
所述支架10设置在所述机台70的上端表面,所述支架10的上端中部间隔设置至少两个加工工作台11,所述加工工作台11上开设有若干物料容置槽111,所述物料容置槽111为与所述边梁50适配的矩形槽,设置两个间隔设置的两个加工工作台,两个加工工作台之间的通道用于容置送料机构便于送料。
所述滑动组件20包括导轨、平移架和滑块,具体的包括若干支撑导轨21,若干所述支撑导轨21分别设置在所述支架10的左右两端,所述支撑导轨21上滑动设置平移架22和滑块23,平移架22和滑块23分别设置在所述加工工作台11的左右两侧,所述平移架22的上端表面设置滑动导轨221,所述平移架22上还设置有翻转工作台222,所述翻转工作台222固定设置在所述平移架22上,可以是与平移架一体成型而成,也可以是由分体设置再由紧固件锁紧。
所述气缸30包括分别设置在所述支架10的左右两端的至少两个感应气缸,作为进一步改进的,所述感应气缸包括对称设置的第一感应气缸31和第二感应气缸32,所述第一感应气缸31设置在所述平移架22的上端表面,所述第二感应气缸32设置在所述支架10上远离所述平移架22的一端。所述支架10上还是设置有翻转气缸33以及与所述翻转气缸33交错设置的固定气缸34,所述翻转气缸33连接翻转工作台222。所述气缸的设置还可以根据加工需要进行数量或设置位置的调整。
作为进一步改进的,所述自动感应翻转机构还包括有若干芯棒,所述芯棒设置的个数与所述加工工作台11上的物料容置槽111对应,所述芯棒包括感应芯棒40、定位芯棒41和翻转芯棒42。所述感应芯棒40通过所述滑块23连接感应气缸,所述翻转芯棒42通过所述翻转工作台222连接所述翻转气缸33,所述定位芯棒41通过滑块23连接所述固定气缸34。所述芯棒与边梁50适配。
所述感应气缸驱动所述滑块23在所述支撑导轨21上滑动并固定边梁50,所述翻转气缸33驱动所述平移架22滑动并驱动所述边梁50在所述翻转工作台222翻转,且所述翻转气缸33与所述固定气缸34分别驱动所述平移架22和所述滑块23配合固定所述边梁50。
作为进一步改进的,所述物料容置槽111的开槽方向与冲压机的送料方向平行,所述滑动组件20的滑动方向与所述冲压机的送料方向垂直。保证加工的连贯性。
作为进一步改进的,所述平移架22上靠近所述加工工作台11的一端向上延伸设置有第一对位块223,所述第一对位块223上开设有若干对位孔2231,所述对位孔2231与所述物料容置槽111以及所述芯棒适配。所述加工工作台11靠近所述第二感应气缸32和所述固定气缸34的一端固设有第二对位块12,所述第二对位块12与所述第一对位块223结构相同。第一对位块和第二对位块相互配合,芯棒推进时,对位块有效的辅助芯棒卡接加工的工件。
作为进一步改进的,所述感应气缸及所述固定气缸34与所述滑块23之间均连接有第一丝杆,所述翻转气缸33与所述翻转工作台222之间连接有第二丝杆。
作为进一步改进的,所述气缸30连接驱动电机,所述驱动电机与控制模块电性连接。进行冲压加工只需要在智能控制台上调整好自动加工程序,使机台进入自动运行模式。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于边梁的自动感应翻转机构,设置于冲压机的机台和可升降平台之间,其特征在于,包括:
支架;
滑动组件,所述滑动组件包括若干支撑导轨,所述支撑导轨分别设置在所述支架上的左右两端,所述支撑导轨上滑动设置平移架和滑块,所述平移架的上端表面设置滑动导轨,所述平移架上还设置有翻转工作台;
气缸,所述气缸包括分别设置在所述支架的左右两端的至少两个感应气缸,所述支架上还设置有翻转气缸以及与所述翻转气缸交错设置的固定气缸;
所述感应气缸驱动所述滑块在所述支撑导轨上滑动并固定边梁;所述翻转气缸驱动所述平移架滑动并驱动所述边梁在所述翻转工作台翻转,且所述翻转气缸与所述固定气缸分别驱动所述平移架和所述滑块配合固定所述边梁。
2.根据权利要求1所述的一种适用于边梁的自动感应翻转机构,其特征在于,所述感应气缸包括对称设置的第一感应气缸和第二感应气缸,所述第一感应气缸设置在所述平移架的上端表面,所述第二感应气缸设置在所述支架上远离所述平移架的一端;
所述第一感应气缸驱动滑块在所述滑动导轨上滑动。
3.根据权利要求2所述的一种适用于边梁的自动感应翻转机构,其特征在于,所述支架上还设置有若干芯棒,所述芯棒包括感应芯棒、翻转芯棒和定位芯棒;
所述感应芯棒通过所述滑块连接感应气缸,所述翻转芯棒通过所述翻转工作台连接所述翻转气缸,所述定位芯棒通过滑块连接所述固定气缸;
所述芯棒与边梁适配。
4.根据权利要求3所述的一种适用于边梁的自动感应翻转机构,其特征在于,所述支架设置在所述机台的上端表面,所述支架的上端中部间隔设置至少两个加工工作台,所述加工工作台上开设有若干物料容置槽,所述物料容置槽为与所述边梁适配的矩形槽。
5.根据权利要求4所述的一种适用于边梁的自动感应翻转机构,其特征在于,所述物料容置槽的开槽方向与冲压机的送料方向平行;所述滑动组件的滑动方向与冲压机的送料方向垂直。
6.根据权利要求4所述的一种适用于边梁的自动感应翻转机构,其特征在于,所述平移架上靠近所述加工工作台的一端向上延伸设置有第一对位块,所述第一对位块上开设有若干对位孔,所述对位孔与所述物料容置槽以及所述芯棒适配。
7.根据权利要求6所述的一种适用于边梁的自动感应翻转机构,其特征在于,所述加工工作台靠近所述第二感应气缸和所述固定气缸的一端固设有第二对位块,所述第二对位块与所述第一对位块结构相同。
8.根据权利要求1所述的一种适用于边梁的自动感应翻转机构,其特征在于,所述感应气缸及所述固定气缸与所述滑块之间均连接有第一丝杆,所述翻转气缸与所述翻转工作台之间连接有第二丝杆。
9.根据权利要求1所述的一种适用于边梁的自动感应翻转机构,其特征在于,所述气缸连接驱动电机,所述驱动电机与控制模块电性连接。
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