CN217883975U - 一种fpc贴合视觉定位取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种通过视觉检测系统进行定位，从而提高贴合效率，降低加工误差，有效降低企业生产成本的一种FPC贴合视觉定位取料装置。它包括工作台、备料区、刀模治具、吸料机械手以及视觉定位机构，所述吸料机械手通过三轴移动机构设置在所述工作台上，所述视觉定位机构包括通过支撑架设置在所述备料区上方的第一相机、设置在所述备料区与所述刀模治具之间且从下往上拍摄的第二相机和设置在所述吸料机械手上的第三相机，在所述工作台上还设置有调整区，所述调整区位于所述备料区一侧、并处于所述第一相机下方。本实用新型可应用于FPC板加工领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种FPC加工制造设备，尤其涉及一种FPC贴合视觉定位取料装置。
背景技术
现代电机通讯技术离不开电子、电路这样的基础工业。PCB印制线路板行业是整个电子工业的一个基础行业，其中FPC柔性印制线路板是PCB行业的一个总要分支，目前发展趋势很快，它在手机、PC、数码相机中有着无可替代的优势。同样地随着电子行业的不断进步，智能电子产品的体积越来越小，在FPC柔性版的应用中也需要冲成体积较小的PCS，便于安装使用。为了保证每次冲压的精准度和效率，需要用对应的治具进行对位，并将整块FPC柔性版准确地贴合在刀模上，这种方式效率很低，而且贴合公差较大，易造成偏移，导致良品率降低，大大提高了企业的生产成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种通过视觉检测系统进行定位，从而提高贴合效率，降低加工误差，有效降低企业生产成本的一种FPC贴合视觉定位取料装置。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工作台、备料区、刀模治具、吸料机械手以及视觉定位机构，所述吸料机械手通过三轴移动机构设置在所述工作台上，所述视觉定位机构包括通过支撑架设置在所述备料区上方的第一相机、设置在所述备料区与所述刀模治具之间且从下往上拍摄的第二相机和设置在所述吸料机械手上的第三相机，在所述工作台上还设置有调整区，所述调整区位于所述备料区一侧、并处于所述第一相机下方。
再进一步地，在所述支撑架上位于所述第一相机左右两侧对称设置有条形光源，所述条形光源呈一定角度向下对准所述备料区，在所述第二相机上方以及所述第三相机下方均设置有环形光源。
更进一步地，所述吸料机械手包括设置在所述三轴移动机构上的吸附板以及设置在所述吸附板顶部的气缸，所述吸附板上开设有若干通孔，所述通孔与所述气缸相连通。
最后，在所述三轴移动机构上设置有下压模块，所述下压模块包括驱动电机以及与所述驱动电机输出端传动配合的丝杆，所述吸附板设置在所述丝杆底部。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型针通过视觉检测系统替代人工肉眼对位的方式，通过所述第一相机对放置在所述备料区内的物料进行定位，并将物料的位置信息发送至所述吸料机械手上，控制所述吸料机械手抓取物料并移至所述第二相机上方，记录并计算出物料在所述吸料机械手上的偏移量，最后通过所述第三相机确定所述刀模治具的位置，并根据所述第二相机得出的偏移量修正所述吸料机械手的位置，完成物料与所述刀模治具的贴合。整个过程工作人员只需将FPC板放置入所述备料区后启动设备即可，操作方便，而且视觉定位的精准度和效率都远高于人工肉眼观察，大大提升了贴合效率和良品率，也有效降低了企业的生产成本。
附图说明
图1是本实用新型整体的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型包括工作台1、备料区2、刀模治具3、吸料机械手以及视觉定位机构，所述吸料机械手通过三轴移动机构4设置在所述工作台1上，所述视觉定位机构包括通过支撑架5设置在所述备料区2 上方的第一相机6、设置在所述备料区2与所述刀模治具3之间且从下往上拍摄的第二相机7和设置在所述吸料机械手上的第三相机8，所述第一相机6 收集所述备料区2内物料的位置信息，所述吸料机械手取料后在所述三轴移动机构4的驱动下依次将物料的任意三个角移动至所述第二相机7上方记录偏移值，所述第三相机8确定所述刀模治具3的位置信息、并修正所述吸料机械手下料的偏差值。本实用新型利用所述第一相机6采集图像信息以及通过视觉检测系统进行分析，确定好FPC板所在中心点的二维坐标，输出坐标到所述吸料机械手上完成自动吸取FPC板；所述吸料机械手在所述三轴移动机构4的驱动下将FPC板的三个角依次移动至所述第二相机7的上方，记录并计算出所述吸料机械手吸取FPC板时出现的偏差值；设置在所述吸料机械手上的所述第三相机8拍摄所述刀模治具3，并根据所述第二相机7得出的偏差值计检测出贴合到所述刀模治具3上的偏移量，计算出FPC贴合到所述刀模治具3上的最终位置，最后通过所述吸料机械手移动至该位置将FPC贴合至所述刀模治具3中。在所述工作台1上还设置有调整区9，所述调整区9 位于所述备料区2一侧、并处于所述第一相机6下方。FPC一般在运输时会在上表面贴上保护膜，因此本实用新型在所述工作台1上设置了调整区9，当所述吸料机械手吸取FPC后，先移动至所述调整区9上方，此时通过改变所述吸料机械手的吸附力，重量更大的FPC板先落入所述调整区9中，重量较轻的保护膜依然被吸附在所述吸料机械手中，待所述吸料机械手将保护膜送回所述备料区2中后，再返回到所述调整区9中取料，取料时通过所述第三相机8对FPC进行拍摄，确保完成取料。
在本市实施中，在所述支撑架5上位于所述第一相机6左右两侧对称设置有条形光源10，所述条形光源10呈一定角度向下对准所述备料区2，在所述第二相机7上方以及所述第三相机8下方均设置有环形光源11。
在本实用新型中，所述吸料机械手包括设置在所述三轴移动机构4上的吸附板12以及设置在所述吸附板12顶部的气缸13，所述吸附板12上开设有若干通孔，所述通孔与所述气缸13相连通。在所述三轴移动机构4上设置有下压模块，所述下压模块包括驱动电机14以及与所述驱动电机14输出端传动配合的丝杆15，所述吸附板12设置在所述丝杆15底部。所述三轴移动机构4包括第一滑轨以及第二滑轨，所述第一滑轨固定设置在所述工作台1上，所述第二滑轨与所述第一滑轨处于同一水平面上并且相互垂直设置，所述第二滑轨通过第一滑块与所述第一滑轨滑动配合，在所述第一滑轨上设置有第一电机，所述第一电机驱动所述第一滑块滑动；在所述第二滑轨上设置有第二电机和第二滑块，所述第二电机驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动；所述驱动电机14固定设置在所述第二滑块上。本实用新型通过所述气缸13与所述通孔之间的配合，改变吸附压力从而实现FPC板的吸取以及保护膜与FPC板的分离。
使用本实用新型后，不再需要操作人员一张一张FPC板地去整齐摆放到刀模上进行对位，只需要将一堆FPC板直接放置在所述备料区2中，并启动本实用新型，设备便会自动识别FPC板的位置以及姿态，供所述三轴移动机构4驱动所述吸料机械手完成吸料和贴合的过程，实现FPC板贴合定位的自动智能化。在所述吸料机械手吸取FPC板过程中，FPC板会出现偏移、旋转等情况，通过所述第二相机7对FPC板三个角的位置信息进行记录并分析，计算出总的偏差值，再在所述调整区9中通过所述第三相机8的拍摄和计算纠正偏差，完成精确地贴合。
最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种FPC贴合视觉定位取料装置，其特征在于：它包括工作台(1)、备料区(2)、刀模治具(3)、吸料机械手以及视觉定位机构，所述吸料机械手通过三轴移动机构(4)设置在所述工作台(1)上，所述视觉定位机构包括通过支撑架(5)设置在所述备料区(2)上方的第一相机(6)、设置在所述备料区(2)与所述刀模治具(3)之间且从下往上拍摄的第二相机(7)和设置在所述吸料机械手上的第三相机(8)，在所述工作台(1)上还设置有调整区(9)，所述调整区(9)位于所述备料区(2)一侧、并处于所述第一相机(6)下方。
2.根据权利要求1所述的一种FPC贴合视觉定位取料装置，其特征在于：在所述支撑架(5)上位于所述第一相机(6)左右两侧对称设置有条形光源(10)，所述条形光源(10)呈一定角度向下对准所述备料区(2)，在所述第二相机(7)上方以及所述第三相机(8)下方均设置有环形光源(11)。
3.根据权利要求1所述的一种FPC贴合视觉定位取料装置，其特征在于：所述吸料机械手包括设置在所述三轴移动机构(4)上的吸附板(12)以及设置在所述吸附板(12)顶部的气缸(13)，所述吸附板(12)上开设有若干通孔，所述通孔与所述气缸(13)相连通。
4.根据权利要求3所述的一种FPC贴合视觉定位取料装置，其特征在于：在所述三轴移动机构(4)上设置有下压模块，所述下压模块包括驱动电机(14)以及与所述驱动电机(14)输出端传动配合的丝杆(15)，所述吸附板(12)设置在所述丝杆(15)底部。
Priority Applications (1)
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2021
- 2021-12-31 CN CN202123427486.1U patent/CN217883975U/zh active Active
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