CN203827612U - 一种smt载具自动化交换装置 - Google Patents
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Abstract
一种SMT载具自动化交换装置，包括：一机架承载X轴滑轨Y轴滑轨和Z轴伸缩驱动器；一吸盘被Z轴伸缩驱动器所驱动，一电路板载具顶升供料机构的侧面设置粘性载具下降回收机构，在其前方设置入料可调整输送机构和保护片回收平台，在保护片回收平台的侧面，设置出料可调整输送机构。所述入料可调整输送机构连结入料挡板和入料调整气缸。所述出料可调整输送机构连结出料挡板和出料调整气缸。所述吸盘包括电路板吸爪和粘性载具吸爪，其中电路板吸爪的吸取高度较粘性载具吸爪的吸取高度为高。本实用新型的SMT载具自动化交换装置，在一台设备上自动完成电路板由粘性载具向电路板载具的替换，效率大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板生产线上的设备；特别涉及电路板加工过程中的传输设备；尤其涉及SMT（电子电路表面组装）电路板载具自动化交换装置。
背景技术
现有技术中，PCB（印刷电路板）或者FPC（柔性电路板）在制作工艺过程中，有一道工序是在PCB或是FPC的焊盘上印刷焊锡膏，由于焊盘与印刷钢板孔的位置要求精确定位，所以往往PCB或是FPC要嵌入一个载具再进入下一道工序，尤其是FPC一定要有载具的帮助才能固定妥贴，精确定位，有时候需要载具上的定位销插入电路板上的定位孔辅助定位。
除了印刷焊锡膏，其他工序也有需要载具来精确定位的，所以PCB或是FPC在各种载具之间来回的替换，是必不可少的操作。
上述的操作自然可以由人工操作来完成，然而人工操作的效率如此之低下，迫使人们想要用自动化设备来替代，时至今日，尚未见相关信息有所披露。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，避免上述现有技术的人工操作载具替换的效率低下的不足之处而提出一种SMT载具自动化交换装置，本实用新型在一台设备上自动完成电路板由粘性载具向电路板载具的替换，效率大大提高。
本实用新型通过采用以下的技术方案来实现：
设计制造一种SMT载具自动化交换装置，包括：
一机架，所述机架承载X轴滑轨，所述X轴滑轨上承载Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上承载Z轴伸缩驱动器；
一吸盘被Z轴伸缩驱动器所驱动；
在机架右上方位设置电路板载具顶升供料机构，在其侧面设置粘性载具下降回收机构，在粘性载具下降回收机构的前方设置入料可调整输送机构；
在入料可调整输送机构的前方，设置保护片回收平台，在保护片回收平台的侧面，设置出料可调整输送机构。
所述入料可调整输送机构连结入料挡板和入料调整气缸。
所述出料可调整输送机构连结出料挡板和出料调整气缸，所述出料挡板和出料调整气缸位于电路板载具定位平台的边缘。
所述吸盘包括电路板吸爪和粘性载具吸爪，其中电路板吸爪的吸取高度较粘性载具吸爪的吸取高度为高。
与现有技术相比较，本实用新型的SMT载具自动化交换装置，在一台设备上自动完成电路板由粘性载具向电路板载具的替换，效率大大提高。
附图说明
图1是本实用新型SMT载具自动化交换装置立体示意图；
图2是本实用新型SMT载具自动化交换装置俯视的示意图；
图3是本实用新型SMT载具自动化交换装置吸盘中两组高低不同的吸爪的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型做进一步详尽的描述。
如图1～图3所示，设计制造一种SMT载具自动化交换装置，其结构包括：
一机架10，所述机架承载X轴滑轨1，所述X轴滑轨1上承载Y轴滑轨2，所述Y轴滑轨2上承载Z轴伸缩驱动器3；
一吸盘5被Z轴伸缩驱动器3所驱动；
在机架10右上方位设置电路板载具顶升供料机构7，在其侧面设置粘性载具下降回收机构6，在粘性载具下降回收机构6的前方设置入料可调整输送机构85；
在入料可调整输送机构85的前方，设置保护片回收平台8，在保护片回收平台8的侧面，设置出料可调整输送机构95。
所述入料可调整输送机构85连结入料挡板81和入料调整气缸82。
所述出料可调整输送机构95连结出料挡板91和出料调整气缸92，所述出料挡板91和出料调整气缸92位于电路板载具定位平台93的边缘。
所述吸盘5包括电路板吸爪51和粘性载具吸爪52，其中电路板吸爪51的吸取高度较粘性载具吸爪52的吸取高度为高。
本实用新型是这样工作的：
吸盘5移动到电路板载具顶升供料机构7的上方，Z轴伸缩驱动器3驱动吸盘5下降到电路板载具顶升供料机构7上取走一片电路板载具；
然后电路板载具顶升供料机构7通过位置传感器的信号控制，往上顶升一片电路板载具的高度，等待下一次取料；
此时，出料挡板91升起，吸盘5移动并将电路板载具放入出料可调整输送机构95，然后出料可调整输送机构95将电路板载具向前输送，并由出料挡板91和出料调整气缸92将电路板载具精确定位在电路板载具定位平台93；
接下来，载有PCB和保护片的粘性载具被送入入料可调整输送机构85，其一个边缘碰到入料挡板81后停止，然后入料调整气缸82动作，将粘性载具精确定位；
接下来，吸盘5移动到粘性载具上方，Z轴伸缩驱动器3驱动吸盘5下降，粘性载具吸爪52吸取粘性载具，电路板吸爪51吸取电路板，由于二者有高差，所以二者分离，夹在二者之间的保护片被取出，放入保护片回收平台8；
一保护片回收机构将保护片吸取，并降低一个保护片的高度，等待下一次回收保护片；
接下来，已经吸取了粘性载具和电路板的吸盘5移动到电路板载具定位平台93上方，电路板吸爪51放下电路板，使其精确进入电路板载具，然后出料挡板91落下，载有电路板的电路板载具被取走进入下一道工序；
接下来，吸盘5上还被吸着的粘性载具被送到粘性载具下降回收机构6的上方，粘性载具吸爪52放下粘性载具，粘性载具下降回收机构6下降一个粘性载具高度，准备下一次接料；
接下来，进入下一个循环。
本实用新型还有许多技术细节，在此恕不赘述。
本实用新型的具体实施方式不止上述各种，本实用新型所例举的实施例并非对自己的限定，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种SMT载具自动化交换装置，其特征在于，所述装置包括：
一机架（10），所述机架承载X轴滑轨（1），所述X轴滑轨（1）上承载Y轴滑轨（2），所述Y轴滑轨（2）上承载Z轴伸缩驱动器（3）；
一吸盘（5）被Z轴伸缩驱动器（3）所驱动；
在机架（10）右上方位设置电路板载具顶升供料机构（7），在其侧面设置粘性载具下降回收机构（6），在粘性载具下降回收机构（6）的前方设置入料可调整输送机构（85）；
在入料可调整输送机构（85）的前方，设置保护片回收平台（8），在保护片回收平台（8）的侧面，设置出料可调整输送机构（95）。
2.根据权利要求1所述的SMT载具自动化交换装置，其特征在于：
所述入料可调整输送机构（85）连结入料挡板（81）和入料调整气缸（82）。
3.根据权利要求1所述的SMT载具自动化交换装置，其特征在于：
所述出料可调整输送机构（95）连结出料挡板（91）和出料调整气缸（92），所述出料挡板（91）和出料调整气缸（92）位于电路板载具定位平台（93）的边缘。
4.根据权利要求1所述的SMT载具自动化交换装置，其特征在于：
所述吸盘（5）包括电路板吸爪（51）和粘性载具吸爪（52），其中电路板吸爪（51）的吸取高度较粘性载具吸爪（52）的吸取高度为高。
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