CN206042551U - 一种多功能组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多功能组装机，其包括：机架；输送装置，其包括安装于机架上的料盘升降机构以及与该料盘升降机构对接的皮带传送机构，该料盘升降机构或料盘升降机构上传送存放有PCB板及电子元器件的料盘；若干用于定位PCB板的治具组件，其安装于机架上；组装机器人装置，其包括有安装于皮带传送机构旁侧的四轴机器人以及安装于四轴机器人上并用于吸附定位PCB板及电子元器件的吸附机构，该吸附机构通过四轴机器人在任意位置移动；所述机架上设置有一进料口，上述料盘升降机构显露于该进料口处。本实用新型无需采用多个供料器供料PCB板及电子元器件，以简化结构，节约成本，且本实用新型全程采用料盘进行送料和出料，减少工作步骤，提高工作效率。

Description

一种多功能组装机

技术领域：

本实用新型涉及组装生产技术领域，特指一种多功能组装机。

背景技术：

我国是全球最大的白色家电生产国和消费国，白色家电控制的核心部件是电路板。随着我国经济的不断发展和劳动保障制度的逐步完善，劳动力成本逐渐升高，劳动密集和产量波动是多数电子厂家的主要特点。大量劳动密集生产线的自动化替代问题越来越成为生产厂家关注的焦点。

PCB板的组装与调试是电子整机生产的前道工序。传统的PCB板组装工序都是依赖于手插，手工组装环节尤其消耗人力，其组装速度、质量与人的疲劳程度是密切相关的，错插、漏插现象比较严重，现有生产线一般在后续设置通电检测和补焊工序进行补救，造成单板的直通率受到一定程度的影响。研制该环节的自动化设备，符合电子厂商的发展需求，也符合我国企业由劳动密集型向技术资金密集型转变的要求。

PCB板最新的组装方式是通过自动插件机进行组装，该自动插件机是一种由计算机控制的自动化插件设备，插件速度快，准确率高，这样很大程度上克服了人为造成的错插、漏插现象，提高了PCB板的直通率，加快了生产速度。

但是上述的自动插件机都是采用多个供料器供料PCB板及电子元器件，完成组装后还需要采用其它的机构将组装好的PCB板抓取以放置于料盘中，也就是说，现有技术中的自动插件机工序较多，且结构较为复杂，导致生产成本较高，且工作效率不够理想。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该多功能组装机包括：机架；输送装置，其包括安装于机架上的料盘升降机构以及与该料盘升降机构对接的皮带传送机构，该料盘升降机构或料盘升降机构上传送存放有PCB板及电子元器件的料盘；若干用于定位PCB板的治具组件，其安装于机架上；组装机器人装置，该组装机器人装置包括有安装于皮带传送机构旁侧的四轴机器人以及安装于四轴机器人上并用于吸附定位PCB板及电子元器件的吸附机构，该吸附机构通过四轴机器人在任意位置移动；所述机架上设置有一进料口，上述料盘升降机构显露于该进料口处。

进一步而言，上述技术方案中，所述料盘升降机构包括有一活动安装于机架上的升降架以及用于驱动该升降架进行升降的丝杆电机组件，该升降架上设置有用于供料盘放置的容置槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述皮带传送机构包括有安装于机架上的皮带以及用于驱动该皮带转动的电机组件和用于将升降架中传送的料盘拉动至皮带中的推拉机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述四轴机器人端部设置有用于识别PCB板及电子元器件的位置和外观缺陷以致使吸附机构可选择性取料的CCD视觉摄像机。

进一步而言，上述技术方案中，所述四轴机器人端部还设置有同轴光源。

进一步而言，上述技术方案中，所述治具组件的数量为四组，其呈“八”字形分布于机架上。

进一步而言，上述技术方案中，所述治具组件包括有一基座、安装于基座上的治具板以及基座旁侧并用于驱动安装于治具板在基座上移动的驱动气缸和两端分别通过一升降气缸安装于基座上方的压板，该治具板上设置有用于定位PCB板的定位针以及用于对插装于PCB板中的电子元器件的引脚进行折弯的折弯针，且该压板下端设置有复数个用于将插装于PCB板中的电子元器件压紧定位的压紧针。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架上设置有第一、第二工作台，该第一、第二工作台设置于上述皮带两侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架上设置有主机以及主机电性连接的显示器、键盘、鼠标。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架上设置三色警报灯。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型无需采用多个供料器供料PCB板及电子元器件，以简化结构，节约成本，且本实用新型全程采用料盘进行送料和出料，减少了工作步骤，提高工作效率，另外，本实用新型通过CCD视觉摄像机实时拍摄照片，以识别PCB板及电子元器件的位置和外观缺陷，以致使保证组装机器人装置中的吸附机构可选择性取料，以此保证工作质量，提高市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型另一视角的内部结构示意图；

图4为图3中A部分的局部放大示意图；

图5是图4的俯视图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-5所示，为一种多功能组装机，其包括：机架1、安装于机架1上的输送装置2、治具组件3、组装机器人装置4。

所述输送装置2包括安装于机架1上的料盘升降机构21以及与该料盘升降机构21对接的皮带传送机构22，该料盘升降机构21或料盘升降机构21上传送存放有PCB板及电子元器件的料盘23；其中，所述料盘升降机构21包括有一活动安装于机架1上的升降架211以及用于驱动该升降架211进行升降的丝杆电机组件，该升降架211上设置有用于供料盘放置的容置槽。另外，所述皮带传送机构22包括有安装于机架1上的皮带221以及用于驱动该皮带转动的电机组件222和用于将升降架211中传送的料盘拉动至皮带221中的推拉机构。

所述机架1上设置有一进料口11，上述料盘升降机构21显露于该进料口11处。

所述治具组件3用于定位PCB板，其中，所述治具组件3的数量为四组，其呈“八”字形分布于机架1上，以此充分保证本实用新型的工作效率。具体而言，所述治具组件3包括有一基座31、安装于基座31上的治具板32以及基座31旁侧并用于驱动安装于治具板32在基座31上移动的驱动气缸33和两端分别通过一升降气缸34安装于基座31上方的压板35，该治具板32上设置有用于定位PCB板的定位针321以及用于对插装于PCB板中的电子元器件的引脚进行折弯的折弯针322，且该压板35下端设置有复数个用于将插装于PCB板中的电子元器件压紧定位的压紧针351。

所述组装机器人装置4包括有安装于皮带传送机构22旁侧的四轴机器人41以及安装于四轴机器人41上并用于吸附定位PCB板及电子元器件的吸附机构42，该吸附机构42通过四轴机器人41在任意位置移动，该四轴机器人41相对传统的XYZ三轴移动系统而言，结构更加简单，空间占据小，应用起来更加灵活，工作效率更高。

所述四轴机器人41端部设置有用于识别PCB板及电子元器件的位置和外观缺陷以致使吸附机构42可选择性取料的CCD视觉摄像机12。其中，所述四轴机器人41端部还设置有同轴光源，以此保证CCD视觉摄像机12能够拍摄清楚的相片。本实用新型通过CCD视觉摄像机12实时拍摄照片，以识别PCB板及电子元器件的位置和外观缺陷，以致使保证吸附机构42可选择性取料，以此保证工作质量，提高市场竞争力。

所述机架1上设置有第一、第二工作台13、14，该第一、第二工作台13、14设置于上述皮带221两侧。所述机架1上设置有主机以及主机电性连接的显示器15、键盘16、鼠标17。所述机架1上设置三色警报灯18。

本实用新型工作时，将放置有PCB板及电子元器件的料盘23通过机架的进料口11传送至输送装置2的料盘升降机构21中，且该料盘升降机构21将料盘传送至皮带传送机构22，当传送到预定位置后，组装机器人装置4工作，该组装机器人装置4中的吸附机构42在四轴机器人41的作用下进行任意位置移动，以致使该吸附机构42可将PCB板传送至治具组件3的治具板32上，该治具板32上的定位针321对PCB板进行定位，且该组装机器人装置4中的吸附机构42还将电子元器件插接于PCB板上，随后，该治具组件3中的压板35下压，其中，该压板35中的压紧针351压紧定位电子元器件，而该治具板32上的折弯针322与电子元器件的引脚接触而将引脚折弯，使电子元器件定位于PCB板上。随后，再通过组装机器人装置4中的吸附机构42在四轴机器人41的作用下进行任意位置移动而将组装好的PCB板放置于料盘上，且组装机器人装置4在工作时，通过CCD视觉摄像机12实时拍摄照片，以识别PCB板及电子元器件的位置和外观缺陷，以致使保证吸附机构42可选择性取料，以此保证工作质量，提高市场竞争力。

综上所述，本实用新型无需采用多个供料器供料PCB板及电子元器件，以简化结构，节约成本，且本实用新型全程采用料盘进行送料和出料，减少了工作步骤，提高工作效率，另外，本实用新型通过CCD视觉摄像机12实时拍摄照片，以识别PCB板及电子元器件的位置和外观缺陷，以致使保证组装机器人装置4中的吸附机构42可选择性取料，以此保证工作质量，提高市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种多功能组装机，其特征在于：其包括：

机架(1)；

输送装置(2)，其包括安装于机架(1)上的料盘升降机构(21)以及与该料盘升降机构(21)对接的皮带传送机构(22)，该料盘升降机构(21)或料盘升降机构(21)上传送存放有PCB板及电子元器件的料盘(23)；

若干用于定位PCB板的治具组件(3)，其安装于机架(1)上；

组装机器人装置(4)，该组装机器人装置(4)包括有安装于皮带传送机构(22)旁侧的四轴机器人(41)以及安装于四轴机器人(41)上并用于吸附定位PCB板及电子元器件的吸附机构(42)，该吸附机构(42)通过四轴机器人(41)在任意位置移动；

所述机架(1)上设置有一进料口(11)，上述料盘升降机构(21)显露于该进料口(11)处。

2.根据权利要求1所述的一种多功能组装机，其特征在于：所述料盘升降机构(21)包括有一活动安装于机架(1)上的升降架(211)以及用于驱动该升降架(211)进行升降的丝杆电机组件，该升降架(211)上设置有用于供料盘放置的容置槽。

3.根据权利要求1所述的一种多功能组装机，其特征在于：所述皮带传送机构(22)包括有安装于机架(1)上的皮带(221)以及用于驱动该皮带转动的电机组件(222)和用于将升降架(211)中传送的料盘拉动至皮带(221)中的推拉机构。

4.根据权利要求1所述的一种多功能组装机，其特征在于：所述四轴机器人(41)端部设置有用于识别PCB板及电子元器件的位置和外观缺陷以致使吸附机构(42)可选择性取料的CCD视觉摄像机(12)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能组装机，其特征在于：所述四轴机器人(41)端部还设置有同轴光源。

6.根据权利要求1所述的一种多功能组装机，其特征在于：所述治具组件(3)的数量为四组，其呈“八”字形分布于机架(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种多功能组装机，其特征在于：所述治具组件(3)包括有一基座(31)、安装于基座(31)上的治具板(32)以及基座(31)旁侧并用于驱动安装于治具板(32)在基座(31)上移动的驱动气缸(33)和两端分别通过一升降气缸(34)安装于基座(31)上方的压板(35)，该治具板(32)上设置有用于定位PCB板的定位针(321)以及用于对插装于PCB板中的电子元器件的引脚进行折弯的折弯针(322)，且该压板(35)下端设置有复数个用于将插装于PCB板中的电子元器件压紧定位的压紧针(351)。

8.根据权利要求3所述的一种多功能组装机，其特征在于：所述机架(1)上设置有第一、第二工作台(13、14)，该第一、第二工作台(13、14)设置于上述皮带(221)两侧。

9.根据权利要求1所述的一种多功能组装机，其特征在于：所述机架(1)上设置有主机以及主机电性连接的显示器(15)、键盘(16)、鼠标(17)。

10.根据权利要求1所述的一种多功能组装机，其特征在于：所述机架(1)上设置三色警报灯(18)。