CN203942711U - 一种屏幕fpc自动焊接清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种屏幕FPC自动焊接清洗设备，包括送料装置、第一吸取机构、将第一吸取机构移入的产品定位并校正焊点X坐标与Y坐标的定位机构、将定位机构的产品载起并移动的第二吸取机构、将产品在其焊点位置涂布助焊剂的自动涂布机构、对焊点加锡预焊的自动加锡焊接机构、对焊点进行拖焊的仿生拖焊机构、对产品的焊点进行清洁的自动清洁机构及将产品载起并移动的下料吸取机构，所述自动涂布机构、自动加锡焊接机构、仿生拖焊机构、自动清洁机构、下料吸取机构依次设置在一自动转盘的圆周外侧。本实用新型整个焊接过程无人干预全自动智能化焊接，并可仿人工拖焊，高标准焊接，提高工作效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及柔性印刷线路板(Flexible Printed Circuit，简称FPC)焊接设备技术领域,具体是指一种屏幕FPC自动智能焊接清洗设备。
背景技术
现有电子产品一般都向轻薄方向发展，所以也要求液晶显示模组轻薄，由于FPC具有可自由弯曲和可挠性，纤薄轻巧、精密度高，可以有多层线路，并可于板上贴芯片及元件，体积比印刷线路板(Printed Circuit Board，简称PCB)小，可以有效降低产品体积，增加携带上的便利性，因此被广泛应用于手机、平板电脑、车载导航车载电脑、小家电触摸屏或显示屏的模组组件之间的连接，以及液晶显示模组与客户主板的连接一般都采用FPC连接。
随着电子产品的更新换代及各类屏幕生产产业的兴起，市场对各类款式的屏幕需求量不断增大，但根据目前的生产工艺及制作模式，还处依靠手工完成实现，如：在焊点位置涂布助焊剂、背光焊点与FPC的对位焊接、及焊点的检测清洗等均采用手工完成，其中在人工操作焊接时会产生大量的烟雾及清洗剂的挥发等对人体带来一定伤害，产品的要求也随着市场的需求不断的提升，如：背光端子与FPC焊接厚度要求为0.2mm，对位精度达到±0.1mm如果采用人手操作保证此类精度的难度相当高。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种代替人工焊接、清洗的屏幕FPC自动焊接清洗设备。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
屏幕FPC自动焊接清洗设备，包括用于输送产品的送料装置、将送料装置的产品载起并移动的第一吸取机构、将第一吸取机构移入的产品定位并校正焊点X坐标与Y坐标的定位机构、将定位机构的产品载起并移动的第二吸取机构、将第二吸取机构移入的产品在其焊点位置涂布助焊剂的自动涂布机构、对焊点加锡预焊的自动加锡焊接机构、对焊点进行拖焊的仿生拖焊机构、对产品的焊点进行清洁的自动清洁机构及将产品载起并移动的下料吸取机构，所述自动涂布机构、自动加锡焊接机构、仿生拖焊机构、自动清洁机构、下料吸取机构依次设置在一自动转盘的圆周外侧，用于将产品依次输入上述机构的工作区域。
作为本实用新型的一种改进，所述自动加锡焊接机构设有用于对焊点进行智能对位的CCD伺服对位辅助机构。通过高精度伺服配合高速CCD智能对位，对位OK后，自动加锡焊接机构对焊点加锡预焊，固定对位。
作为本实用新型的另一种改进，所述仿生拖焊机构设有用于对拖焊的产品焊接效果进行检测的CCD视觉检测装置。
具体的，所述定位机构包括工作台，所述工作台设有一产品放置板，所述产品放置板的两侧设有导向挡块，所述导向挡块连接有驱动导向挡块向内合拢的驱动机构，所述产品放置板的底部连接有X轴与Y轴位置调节机构。
优选的，所述工作台的一侧设有夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括工作支架及固定在支架上的旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上设有一对夹爪，所述夹爪设置在产品放置板的上下两侧。
优选的，所述自动加锡焊接机构上设有自动吸风口，自动吸风口连接有外置的过滤装置。
具体的，所述仿生拖焊机构包括机架，所述机架上设有左右移动机构及上下移动机构，所述上下移动机构架设在左右移动机构上，所述上下移动机构上设有拖焊焊嘴。采用多套伺服驱动模块的配合及工业智能相机的自动取像定位，完美的将拖焊动作实现。
本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：
本实用新型整个焊接过程无人干预全自动智能化焊接，并可仿人工拖焊，高标准焊接，提高工作效率，降低人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的俯视方向结构示意图。
图2为自动加锡焊接机构的立体结构示意图。
图3为定位机构的立体结构示意图。
图4为仿生拖焊机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示，本实施例提供一种屏幕FPC自动焊接清洗设备，包括用于输送产品的送料装置1、将送料装置的产品载起并移动的第一吸取机构2、将第一吸取机构移入的产品定位并校正焊点X坐标与Y坐标的定位机构3、将定位机构的产品载起并移动的第二吸取机构4、将第二吸取机构4移入的产品在其焊点位置涂布助焊剂的自动涂布机构5、对焊点加锡预焊的自动加锡焊接机构6、对焊点进行拖焊的仿生拖焊机构7、对产品的焊点进行清洁的自动清洁机构8及将产品载起并移动的下料吸取机构8，所述自动涂布机构5、自动加锡焊接机构6、仿生拖焊机构7、自动清洁机构8、下料吸取机构9依次设置在一自动转盘10的圆周外侧，用于将产品依次输入上述机构的工作区域。
如图结合图1与图2所示，所述自动加锡焊接机构6设有用于对焊点进行智能对位的CCD伺服对位辅助机构11。通过高精度伺服配合高速CCD智能对位，对位OK后，自动加锡焊接机构对焊点加锡预焊，固定对位。
所述自动加锡焊接机构6上设有自动吸风口601，自动吸风口601连接有外置的过滤装置。通过上述结构，实现将焊锡过程中产生的烟雾净化处理。
所述仿生拖焊机构7设有用于对拖焊的产品焊接效果进行检测的CCD视觉检测装置706。
如图3所示，所述定位机构3包括工作台301，所述工作台301设有一产品放置板302，所述产品放置板302的两侧设有导向挡块303，所述导向挡块303连接有驱动导向挡块向内合拢的驱动机构(图中未示出)，所述产品放置板302的底部连接有X轴与Y轴位置调节机构304。
优选的，所述工作台301的一侧设有夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括工作支架305及固定在支架上的旋转气缸306，所述旋转气缸306的输出轴上设有一对夹爪307，所述夹爪307设置在产品放置板302的上下两侧。
如图4所示，所述仿生拖焊机构7包括机架701，所述机架701上设有左右移动机构702及上下移动机构703，所述上下移动机构架703设在左右移动机构702上，所述上下移动机构703上设有拖焊焊嘴704。采用多套伺服驱动模块的配合及工业智能相机的自动取像定位，完美的将拖焊动作实现。
所述第一吸取机构2、第二吸取机构4、动清洁机构8、下料吸取机构9均为现有技术，相关技术在本领域已为公知技术，此处不再赘述。
本实用新型的工作过程如下：
产品从送料装置1输送来料，经第一吸取机构2自动吸取上料，定位机构3以屏幕中线为基准精确定位机构定位，并可选择运行夹持翻转机构以对产品进行180度翻转，兼容正反面焊接需求，通过X轴与Y轴位置调节机构304对焊点X坐标与Y坐标进行校正，再由第二吸取机构4将产品移入自动转盘10内，自动涂布机构5对焊点进行涂布助焊剂，涂布后自动转盘10转动将产品移至自动加锡焊接机构6，通过CCD伺服对位辅助机构11对焊点进行智能对位，对位OK后，自动加锡焊接机构对焊点加锡预焊，自动转盘继续转动，仿生拖焊机构7通过左右移动机构702及上下移动机构703带动拖焊焊嘴704对焊点进行拖焊，同时CCD视觉检测装置706对拖焊的产品焊接效果进行检测，并将结果记录；自动转盘10继续转动，自动清洁机构8、下料吸取机构9依次对产品进行清洗及下料。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种屏幕FPC自动焊接清洗设备，其特征在于：包括用于输送产品的送料装置、将送料装置的产品载起并移动的第一吸取机构、将第一吸取机构移入的产品定位并校正焊点X坐标与Y坐标的定位机构、将定位机构的产品载起并移动的第二吸取机构、将第二吸取机构移入的产品在其焊点位置涂布助焊剂的自动涂布机构、对焊点加锡预焊的自动加锡焊接机构、对焊点进行拖焊的仿生拖焊机构、对产品的焊点进行清洁的自动清洁机构及将产品载起并移动的下料吸取机构，所述自动涂布机构、自动加锡焊接机构、仿生拖焊机构、自动清洁机构、下料吸取机构依次设置在一自动转盘的圆周外侧，用于将产品依次输入上述机构的工作区域。
2.根据权利要求1所述屏幕FPC自动焊接清洗设备，其特征在于：所述自动加锡焊接机构设有用于对焊点进行智能对位的CCD伺服对位辅助机构。
3.根据权利要求1所述屏幕FPC自动焊接清洗设备，其特征在于：所述仿生拖焊机构设有用于对拖焊的产品焊接效果进行检测的CCD视觉检测装置。
4.根据权利要求1所述屏幕FPC自动焊接清洗设备，其特征在于：所述定位机构包括工作台，所述工作台设有一产品放置板，所述产品放置板的两侧设有导向挡块，所述导向挡块连接有驱动导向挡块向内合拢的驱动机构，所述产品放置板的底部连接有X轴与Y轴位置调节机构。
5.根据权利要求4所述屏幕FPC自动焊接清洗设备，其特征在于：所述工作台的一侧设有夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括工作支架及固定在支架上的旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上设有一对夹爪，所述夹爪设置在产品放置板的上下两侧。
6.根据权利要求1-5任一项所述屏幕FPC自动焊接清洗设备，其特征在于：所述自动加锡焊接机构上设有自动吸风口，自动吸风口连接有外置的过滤装置。
7.根据权利要求6所述屏幕FPC自动焊接清洗设备，其特征在于：所述仿生拖焊机构包括机架，所述机架上设有左右移动机构及上下移动机构，所述上下移动机构架设在左右移动机构上，所述上下移动机构上设有拖焊焊嘴。
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Legal Events
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Pingnan industrial district 516006 in Guangdong province Huizhou City Zhongkai District Industrial Park building A on the third day. Patentee after: Huizhou XuXin Precision Automation Equipment Co., Ltd. Address before: Pingnan industrial district 516006 in Guangdong province Huizhou City Zhongkai District Industrial Park building A on the third day. Patentee before: HUIZHOU XUXIN PRECISION ELECTRONIC EQUIPMENT CO., LTD. |
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| CP03 | Change of name, title or address |
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