CN102902085B - 连线机 - Google Patents

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Abstract

本发明连线机涉及一种液晶屏加工设备，尤其是一种将柔性线路板绑定于显示屏上的加工设备。包括定位平台、ACF平台、ACF检测平台、预压平台、本压平台、下料平台，所述的定位平台、ACF平台、ACF检测平台、预压平台、本压平台、下料平台位于同一X轴上，所述的机械定位机构与ACF机构之间的相对位置上设有第一机械手，所述ACF机构与预压平台之间的相对位置上设有第二机械手，所述的预压平台与本压平台之间的相对的位置上设有第三机械手，所述的本压平台和下料平台之间的相对位置上设有第四机械手。由于本发明采用了通过移动装置将待加工产品在各个加工机构平台上移动，节省了人力，降低了生产的人工成本，设备之间布局规整，更紧凑、减少设备占地面积，移动装置采用机械手，使设备更紧凑，操作更精确。

Description

连线机
技术领域
本发明涉及一种液晶屏加工设备，尤其是一种将柔性线路板绑定于显示屏上的加工设备。
技术背景
“FOG”是指将FPC邦定在LCD或TP上。“FOG”是英文Film(FPC)onGlass的简称。“FPC”是FlexiblePrintedCircuit的简称，又称软性线路板、柔性印刷电路板、挠性线路板，简称软板或FPC，主要使用在手机、笔记本电脑、数码相机等产品上。“LCD”即液晶显示器，是LiquidCrystalDisplay的简称。TP是电容触摸屏。“邦定”是英文bonding的音译，bonding是芯片生产工艺中一种打线的方式，一般用于封装前将芯片内部电路用金线与封装管脚连接。“ACF(异方性导电胶膜)”是AnisotropicConductiveFilm的简称是类似于双面胶一样的材料，只不过这种“双面胶”是导电的，用于把FPC粘在LCD玻璃上。现有传统工艺技术中，FOG生产工艺通常包括通过预压机和本压机分别进行预压和本压，在机构与机构之间利用人工传递的工作方式运送待加工工件，劳动强度大，自动化程度低，而且操作人员需要接触玻璃，在布局规整中设备占地面积大，并浪费人力资源。
发明内容
本发明的目的是提供一种能在各加工设备上进行自动的移动以便于下一加工设备的加工操作的连线机。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，它包括：
一机械定位机构，用于对进行贴附加工的玻璃进行定位，包括一定位平台；
一ACF机构，用于在玻璃上贴附ACF，AC包括一ACF平台；
一预压机构，对ACF和玻璃进行预压，包括一预压平台；
一本压机构，对预压后的ACF和玻璃进行本压，包括一本压平台；
一下料平台，用于将本压完毕后的成品；
所述的定位平台、ACF平台、预压平台、本压平台及下料平台依次位于一X轴上，所述的定位平台与ACF平台之间设有第一机械手、ACF平台和预压平台之间设有第二机械手，预压平台和本压平台之间设有第三机械手，本压平台与下料平台之间设有第四机械手。
优选地，所述的机械定位平台前设有一自动上料机，自动上料机包括一上料机械手，上料机械手自动将待加工玻璃放置到机械定位机构中。
优选地，所述的下料平台后设有自动下料机，所述的自动下料机包括一下料机械手，所述的下料机械手将加工好的成品从下料平台自动移动到自动下料机。
优选地，包括两组位于同一X轴上的机械定位机构、ACF机构、预压机构和本压机构，第二组的机械定位压机构设于第一组的本压机构之后，所述的第一组本压机构的下料平台处设有一翻转机构，将一面贴好ACF的玻璃翻转，输送到第二组的机械定位机构开始另一面的ACF贴附。
优选地，所述的每组中包括两个ACF平台、四个预压平台及两个本压平台。
优选地，所述的预压机构和本压机构设于一机箱壳体内的工作平台上，所述的壳体上设有透明窗体，壳体上设有控制按钮和显示屏。
优选地，所述的机箱壳体底部设有便于机器移动的脚轮。
由于本发明采用了通过移动装置将待加工产品在各个加工机构平台上移动，节省了人力，降低了生产的人工成本，设备之间布局规整，更紧凑、减少设备占地面积，移动装置采用机械手，使设备更紧凑，操作更精确，从开始工位就使用上料机构自动上料，完成加工后由卸料机构自动下料，操作员不用接触玻璃，使免遭清洗玻璃时残留的化学剂的侵蚀，改善了操作人员的工作环境，提高了自动化程度，固定在主体部分的移动脚轮，使本发明的FOG连线机组合方便，可成为仅包含一个主体部分、将FPC正面邦定在LCD上的连线机，也可成为包含两个主体部分将FPC正反面邦定在TP上的连线机。
附图说明
图1是本发明实施例工作平台排布结构示意图；
图2是本发明实施例的机器外部排放结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实施例的连线机包括：
一机械定位机构1，用于对进行贴附加工的玻璃进行定位，包括一定位平台11；
一ACF机构2，用于在玻璃上贴附ACF，包括一ACF平台21；
一预压机构3，对FPC和已贴附ACF后的玻璃进行预压，包括一预压平台31；
一本压机构4，对预压后的FPC和玻璃进行本压，包括一本压平台41；
一下料平台5，用于放置本压完毕后的产品；
所述的定位平台11、ACF平台21、预压平台31、本压平台41及下料平台5依次位于一X轴上，所述的定位平台11与ACF平台21之间设有第一机械手61、ACF平台21和预压平台31之间设有第二机械手62，预压平台31和本压平台41之间设有第三机械手63，本压平台41与下料平台5之间设有第四机械手64。
为了提高进料的效率，减少人工进料操作对加工速度的影响，本实施例中，所述的机械定位机构前设有一自动上料机7，自动上料机7包括一上料机械手，上料机械手自动将待加工玻璃放置到机械定位机构中。
为了提高出料的效率，人工出料操作对出料速度的影响，本实施例中，所述的下料平台后设有自动下料机8，所述的自动下料机8包括一下料机械手，所述的下料机械手将加工好的成品从下料平台自动移动到自动下料机。
在实际的生产加工中，有时需要对产品的两面进行ACF贴附加工，而一条前述的生产线只能实现一面的贴附加工，为了实现两面的贴附加工，本实施例还可包括两组位于同一X轴上的机械定位机构、ACF机构、预压机构和本压机构，第二组的机械定位压机构设于第一组的本压机构之后，所述的第一组本压机构的下料平台处设有一翻转机构，将一面贴好ACF的玻璃翻转，输送到第二组的机械定位机构开始另一面的ACF贴附。
由于ACF贴附操作、预压操作、本压操作所需要的时间是不同的，其中预压操作所需要的时间最长，为了提高加工效率，使ACF贴附和本压不需要等待预压操作的完成，所述的每组中包括两个ACF平台、四个预压平台及两个本压平台。
所述的预压机构和本压机构设于一机箱壳体9内的工作平台上，所述的壳体9上设有透明窗体91，壳体上设有控制按钮92和显示屏93。
为了便于整机的移动，所述的机箱壳体底部设有便于机器移动的脚轮94。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种连线机，其特征在于，包括：一机械定位机构，用于对进行贴附加工的玻璃进行定位，包括一定位平台；一ACF机构，用于在玻璃上贴附ACF，包括一ACF平台；一预压机构，对FPC和已贴附ACF后的玻璃进行预压，包括一预压平台；一本压机构，对预压后的FPC和玻璃进行本压，包括一本压平台；一下料平台，用于放置本压完毕后的产品；所述的定位平台、ACF平台、预压平台、本压平台及下料平台依次位于一X轴上，所述的定位平台与ACF平台之间设有第一机械手、ACF平台和预压平台之间设有第二机械手，预压平台和本压平台之间设有第三机械手，本压平台与下料平台之间设有第四机械手；
包括两组位于同一X轴上的机械定位机构、ACF机构、预压机构和本压机构，第二组的机械定位压机构设于第一组的本压机构之后，所述的第一组本压机构的下料平台处设有一翻转机构，将一面贴好ACF的玻璃翻转，输送到第二组的机械定位机构开始另一面的ACF贴附；所述的每组中ACF平台的数量为两个、预压平台的数量为四个、本压平台的数量为两个；
所述的机械定位平台前设有一自动上料机，自动上料机包括一上料机械手，上料机械手自动将待加工玻璃放置到机械定位机构中；
所述的下料平台后设有自动下料机，所述的自动下料机包括一下料机械手，所述的下料机械手将加工好的成品从下料平台自动移动到自动下料机；
所述的预压机构和本压机构设于一机箱壳体内的工作平台上，所述的壳体上设有透明窗体，壳体上设有控制按钮和显示屏；
所述的机箱壳体底部设有便于机器移动的脚轮。
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