CN203727775U - 一种全自动高速贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动高速贴标机，包括：机架；标签出料组件，设置在机架的顶端左侧，其包括标签送料机构、标签检测机构、标签剥料机构、剥料伺服电机，剥料伺服电机控制标签剥料机构完成普通标签甚至是细小标签的精确剥离的动作。水平多关节四轴机器人组件，设置在机架的上方，用于吸取标签出料组件送出的标签并将标签按着程序的设定贴到产品上；以及产品送料机构，设置在机架的顶端右侧，其上设置有载具，将载具上的产品运送到指定的贴标位置。本实用新型的一种全自动高速贴标机，不仅能够自动且快速的贴标、实现微小标签的贴标，还具有结构简单、安装调试方便、速度快、生产效率高、设备灵活性好等优点。

Description

一种全自动高速贴标机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种全自动高速贴标机。 

背景技术

在工业生产中，很多地方都需要用到贴标，比如手机、电脑、U盾、PCB电路板、电子半成品等等。传统的贴标是靠工人手工进行或是使用半自动贴标设备辅助人工进行。但随着自动化技术的迅猛发展，手工贴标和半自动贴标设备已经远远不能满足工业上的要求。手工贴标和半自动贴标设备具有操作复杂，速度慢、精确度低、容易出错的问题，而且效率极低。后来市面上就出现了自动贴标机，使贴标速度慢、精度低、容易出错，且效率低等这些问题得到了解决。 

而现有的这些自动贴标机主要是采用转盘或是组合式机械手配合以气缸作为动力源的标签出料结构来实现自动贴标，这类型的贴标机具有结构复杂、速度较低、灵活性差，安装调试复杂等这些问题。此外，这类型的贴标机，受其自身结构的限制，只能实现普通尺寸标签的贴标，不适合用来进行微小标签的贴标。 

因此，有必要提供一种全自动高速贴标机，能够自动快速贴标，并能实现微小标签的贴标，以解决现有装置存在的技术问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全自动高速贴标机，使得其不仅能够自动且快速的贴标、实现微小标签的贴标，还具有结构简单、安装调试方便、速度快、生产效率高、设备灵活性好等优点。 

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

本实用新型所述的一种全自动高速贴标机，包括：机架，用于承载整个贴标机；标签出料组件，设置在机架的顶端左侧，用于送出标签，其包括用于送出料标的标签送料机构、用于检测料标是否送出的标签检测机构、用于将料标剥成为标签的标签剥料机构、剥料伺服电机，所述剥料伺服电机控制标签剥料机构完成普通标签甚至是细小标签的精确剥离的动作；水平多关节四轴机器人组件，设置在机架的上方，用于吸取标签出料组件送出的标签并将标签按着程序的设定贴到产品上；以及产品送料机构，设置在机架的顶端右侧，其上设置有载具，将载具上的产品运送到指定的贴标位置。 

上述的一种全自动高速贴标机，所述水平多关节四轴机器人组件包括：水平多关节四轴机器人、与水平多关节四轴机器人连接的标签吸头机构、若干个设置在标签吸头机构上的吸标头，所述吸标头用于吸取标签。 

上述的一种全自动高速贴标机，所述标签出料组件还包括废料回收机构，所述废料回收机构用于收集标签剥料机构处的废料。 

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：与现有技术相比，本实用新型的一种全自动高速贴标机，标签出料组件处的剥料机构采用伺服电机做动力源，配合机器人快速、稳定的完成剥标动作，并可对标签进行准确定位；采用水平多关节四轴机器人来完成取标、平面移动、贴标一系列的动作，不仅使设备的工作效率得到了极大的提高，而且提高了标签贴合精度，简化了设备结构，安装调试更为方便；另外，标签吸头机构处采用若干个可独立控 制的吸标头，机器人只需做一次跑位就可同时吸取多个标签并可依次对多个产品进行贴标，提高了设备的整体工作效率。本实用新型的一种全自动高速贴标机，不仅能够自动且快速的贴标、实现微小标签的贴标，还具有结构简单、安装调试方便、速度快、生产效率高、设备灵活性好等优点。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图； 

其中：1为机架；2为标签出料组件；21为标签送料机构；22为标签检测机构；23为标签剥料机构；24为剥料伺服电机；25为废料回收机构；3为水平多关节四轴机器人组件；31为水平多关节四轴机器人；32为标签吸头机构；33为吸标头；4为产品送料机构；41为载具。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。 

图1是本实用新型实施例的结构示意图。 

如图1所示，本实用新型所述的一种全自动高速贴标机，包括：机架1、标签出料组件2、水平多关节四轴机器人组件3以及产品送料机构4。 

机架1，用于承载整个贴标机。 

标签出料组件2，设置在机架1的顶端左侧，用于送出标签，其包括用于送出料标的标签送料机构21、用于检测料标是否送出的标签检测机构22、用于将料标剥成为标签的标签剥料机构23、剥料伺服电机24，剥料伺服电机24控制标签剥料机构23完成普通标签甚至是细小标签的精确剥离的动作。 

水平多关节四轴机器人组件3，设置在机架1的上方，用于吸取标签出料组件2送出的标签并将标签按着程序的设定贴到产品上。水平多关节四轴机 器人组件3包括：水平多关节四轴机器人31、与水平多关节四轴机器人31连接的标签吸头机构32、若干个设置在标签吸头机构32上的吸标头33，所述吸标头33用于吸取标签，优选地，标签吸头机构32上设置有3个吸标头33，水平多关节四轴机器人组件3只需做一次跑位就可同时吸取3个标签并可依次对3个产品进行贴标，提高了设备的整体工作效率。 

产品送料机构4，设置在机架1的顶端右侧，其上设置有载具41，将载具41上的产品运送到指定的贴标位置。 

在本实用新型优选的实施例中，标签出料组件2还包括废料回收机构25，所述废料回收机构25用于收集标签剥料机构23处的废料，标签剥料机构23完成剥标后的废料被回收，这样确保了清洁的工作环境，并无需人工来打扫废料，提高了工作效率。 

工作过程：卷料标签通过标签出料模组2的标签送料机构21送出标签，当标签检测机构22上的传感器检测到标签后，发出信号，水平多关节四轴机器人组件3的水平多关节四轴机器人31带动标签吸头机构32移动到待取标签的上方，由3个吸标头33同时吸取标签，并与标签剥料机构23一起完成剥标的动作，待依次取好3个标签后，水平多关节四轴机器人31按照程序设定的轨迹移动到位于产品放置载具41上的待贴标产品的上方，依次将吸标头33上的标签贴附在产品上，载具41由产品送料机构4运送。如此往复循环动作，直到产品放置载具41上的产品贴完标签，程序停止。 

如上所述，本实用新型的一种全自动高速贴标机，标签出料组件处的剥料机构采用伺服电机做动力源，配合机器人快速、稳定的完成剥标动作，并可对标签进行准确定位；采用水平多关节四轴机器人来完成取标、平面移动、贴标一系列的动作，不仅使设备的工作效率得到了极大的提高，而且提高了 标签贴合精度，简化了设备结构，安装调试更为方便；另外，标签吸头机构处采用若干个可独立控制的吸标头，机器人只需做一次跑位就可同时吸取多个标签并可依次对多个产品进行贴标，提高了设备的整体工作效率。本实用新型的一种全自动高速贴标机，不仅能够自动且快速的贴标、实现微小标签的贴标，还具有结构简单、安装调试方便、速度快、生产效率高、设备灵活性好等优点。 

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。 

Claims (3)

1.一种全自动高速贴标机，其特征在于，包括： 

机架(1)，用于承载整个贴标机； 

标签出料组件(2)，设置在机架(1)的顶端左侧，用于送出标签，其包括用于送出料标的标签送料机构(21)、用于检测料标是否送出的标签检测机构(22)、用于将料标剥成为标签的标签剥料机构(23)、剥料伺服电机(24)，所述剥料伺服电机(24)控制标签剥料机构(23)完成普通标签甚至是细小标签的精确剥离的动作； 

水平多关节四轴机器人组件(3)，设置在机架(1)的上方，用于吸取标签出料组件(2)送出的标签并将标签按着程序的设定贴到产品上；以及 

产品送料机构(4)，设置在机架(1)的顶端右侧，其上设置有载具(41)，将载具(41)上的产品运送到指定的贴标位置。 

2.根据权利要求1所述的一种全自动高速贴标机，其特征在于，所述水平多关节四轴机器人组件(3)包括：水平多关节四轴机器人(31)、与水平多关节四轴机器人(31)连接的标签吸头机构(32)、若干个设置在标签吸头机构(32)上的吸标头(33)，所述吸标头(33)用于吸取标签。 

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动高速贴标机，其特征在于，所述标签出料组件(2)还包括废料回收机构(25)，所述废料回收机构(25)用于收集标签剥料机构(23)处的废料。