CN107284780B - 自动贴标机和贴标方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种自动贴标机和贴标方法，该贴标机包括：输送模组，将产品从识别位置输送至贴标位置；标签打印装置，其标签出口设置有滑台，所述滑台具有一水平的支撑面，所述滑台的下方连接有气缸，所述气缸作用于所述滑台在竖直方向可移动；机器人，包括一真空吸标头，该真空吸标头在标签打印装置和贴标位置之间可移动；CCD相机，设置于所述真空吸标头的下方，对吸附于真空标头上的标签进行图像采集。本发明的自动贴标机可控制精度高，检测精度高，标签贴附无气泡，标签快速贴附。

Description

自动贴标机和贴标方法
技术领域
本申请涉及一种自动化设备，特别是涉及一种自动贴标机和贴标方法。
背景技术
人工手动贴标签很难保证平整度和位置度，人工贴标签时会出现气泡和褶皱的现象，连接头端子深度人工检测不准确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动贴标机和贴标方法，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本申请实施例公开一种自动贴标机，包括：
输送模组，将产品从识别位置输送至贴标位置；
标签打印装置，其标签出口设置有滑台，所述滑台具有一水平的支撑面，所述滑台的下方连接有气缸，所述气缸作用于所述滑台在竖直方向可移动；
机器人，包括一真空吸标头，该真空吸标头在标签打印装置和贴标位置之间可移动；
CCD相机，设置于所述真空吸标头的下方，对吸附于真空标头上的标签进行图像采集。
优选的，在上述的自动贴标机中，所述支撑面采用非粘性材质。
优选的，在上述的自动贴标机中，所述非粘性材质为不粘硅胶皮。
优选的，在上述的自动贴标机中，还包括扫码器，该扫码器对位于识别位置的产品进行扫码识别。
优选的，在上述的自动贴标机中，还包括位于不同位置的多个识别传感器，所述产品上对应每个所述识别传感器分别形成有一识别标记。
优选的，在上述的自动贴标机中，所述识别标记为孔/槽。
优选的，在上述的自动贴标机中，所述产品包括接插端子，所述自动贴标机还包括对所述接插端子高度进行检测的3D扫描装置。
优选的，在上述的自动贴标机中，所述输送模组包括一直线导轨、以及安装于所述直线导轨上的载具，所述载具上凹设形成有与所述产品相匹配的定位槽。
本申请公开了一种自动贴标机贴标方法，标签打印装置在标签打印之前，滑台的支撑面低于所述标签打印装置的出口高度；打印的标签从标签打印装置出来后，气缸作用于所述滑台上升，使得支撑面拖住标签。
本申请还公开了一种自动贴标机贴标方法，所述CCD相机采集吸附于真空吸标头下方的标签的图像信息，然后与设定的标准的位置信息进行比对，输出误差信号并通过机器人进行角度补正。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的自动贴标机可控制精度高，检测精度高，标签贴附无气泡，标签快速贴附。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明具体实施例中自动贴标机的立体结构示意图；
图2所示为本发明具体实施例中自动贴标机另一角度的立体结构示意图；
图3所示为本发明具体实施例中输送模组的放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
结合图1和图2所示，自动贴标机包括输送模组10、标签打印装置20、机器人30和CCD相机40。
输送模组10用以将产品50从识别位置输送至贴标位置。
在一实施例中，输送模组10包括一直线导轨11、以及安装于直线导轨上的载具12，载具12上凹设形成有与产品50相匹配的定位槽。
标签打印装置20用以打印带有产品信息的标签，其标签出口设置有滑台21，滑台21具有一水平的支撑面，滑台21的下方连接有气缸22，气缸22作用于滑台21在竖直方向可移动。
标签打印装置20在标签打印之前，滑台21的支撑面低于标签打印装置的出口高度；打印的标签从标签打印装置出来后，气缸22作用于滑台21上升，使得支撑面拖住标签。
该技术方案中，标签从标签打印装置出来口，其具有胶的一面位于下方，如果滑台支撑面较高，比如与打印装置出口高度相同，则标签出来后其胶面先与支撑面发生一定的粘连，标签出来过程中使得标签弯曲呈拱形，真空吸标头难以获取平整的标签，影响标签的输送。因此本案中，在出标过程中，使得整个标签悬空，然后滑台上移拖住标签，保证标签在滑台支撑面上处于水平位置。
进一步地，支撑面采用非粘性材质。非粘性材质优选为不粘硅胶皮。
机器人30包括一真空吸标头31，该真空吸标头31在标签打印装置20和贴标位置之间可移动。
在一实施例中，机器人优选为四轴机器人，可实现XYZ的直线移动和转动。
CCD相机40设置于真空吸标头31的下方，对吸附于真空标头31上的标签进行图像采集。
CCD相机40采集吸附于真空吸标头31下方的标签的图像信息，然后与设定的标准的位置信息进行比对，输出误差信号并通过机器人进行角度补正。
该技术方案中，标签打印装置在出签过程中，以及真空吸标头吸附过程中，标签都存在移位的可能，直接对产品贴附会存在误差，本案通过CCD相机对位置信息进行采集，然后进行位置补偿。
在一实施例中，还包括扫码器70，该扫码器70对位于识别位置的产品进行扫码识别。
该处的扫码可以是针对二维码或条形码。
在一实施例中，还包括位于不同位置的多个识别传感器80，产品50上对应每个识别传感器80分别形成有一识别标记。优选的，识别标记为孔/槽。
在一实施例中，产品50包括接插端子52，自动贴标机还包括对接插端子高度进行检测的3D扫描装置90。
工作时，产品50放置在载具12，扫码器70扫产品的二维码并将数据上传至工控机，扫码完成后，产品50经过直线导轨11将载具12送入3D扫描位置，3D扫描装置90进行对端子高度检测，若检测结果为良品，直线导轨11将载具12送入贴标位置；若检测结果为不良品，直线导轨11将载具12送到初始位置。
打印机出标后，滑台气缸22上升拖住标签，真空吸标头31快速吸取标签，吸取完成后，滑台气缸22下降，吸标头31移动至拍照位置；CCD相机40拍摄标签，机器人30进行角度补正，补正完成后，吸标头31将产品贴附至贴标位置，贴附完成后，扫码器对标签进行二维码的扫描和对比，数据并上传至工控机中；数据上传完成后，直线导轨11将空载具送到初始位置，整个流程结束。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种自动贴标机贴标方法，其特征在于，
提供一自动贴标机，所述自动贴标机包括：
输送模组，将产品从识别位置输送至贴标位置；
标签打印装置，其标签出口设置有滑台，所述滑台具有一水平的支撑面，所述滑台的下方连接有气缸，所述气缸作用于所述滑台在竖直方向可移动，所述支撑面采用非粘性材质；
机器人，包括一真空吸标头，该真空吸标头在标签打印装置和贴标位置之间可移动；
CCD相机，设置于所述真空吸标头的下方，对吸附于真空吸标头上的标签进行图像采集，
所述贴标方法包括：
标签打印装置在标签打印之前，滑台的支撑面低于所述标签打印装置的出口高度；
打印的标签从标签打印装置出来后，标签具有胶的一面位于下方，气缸作用于所述滑台上升，使得支撑面拖住标签，保证标签在滑台支撑面上处于水平位置；
真空吸标头吸取标签，吸取完成后，滑台下降。
2.根据权利要求1所述的自动贴标机贴标方法，其特征在于：所述CCD相机采集吸附于真空吸标头下方的标签的图像信息，然后与设定的标准的位置信息进行比对，输出误差信号并通过机器人进行角度补正。
3.根据权利要求1所述的自动贴标机贴标方法，其特征在于：所述非粘性材质为不粘硅胶皮。
4.根据权利要求1所述的自动贴标机贴标方法，其特征在于：自动贴标机还包括扫码器，该扫码器对位于识别位置的产品进行扫码识别。
5.根据权利要求1所述的自动贴标机贴标方法，其特征在于：自动贴标机还包括位于不同位置的多个识别传感器，所述产品上对应每个所述识别传感器分别形成有一识别标记。
6.根据权利要求5所述的自动贴标机贴标方法，其特征在于：所述识别标记为孔/槽。
7.根据权利要求1所述的自动贴标机贴标方法，其特征在于：所述产品包括接插端子，所述自动贴标机还包括对所述接插端子高度进行检测的3D扫描装置。
8.根据权利要求1所述的自动贴标机贴标方法，其特征在于：所述输送模组包括一直线导轨、以及安装于所述直线导轨上的载具，所述载具上凹设形成有与所述产品相匹配的定位槽。
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