CN108820427A - 采集器的贴标专机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了采集器的贴标专机，其包括机台，所述机台设置有用于打印标签的标签打印机，所述标签打印机输出端设置有接料平台，所述接料平台一侧设置有四轴机械臂，所述四轴机械臂设置有安装板和用于吸附接料平台上的标签的真空吸盘，所述安装板与真空吸盘连接，所述真空吸盘一侧设置有用于图像识别的工业视觉模块，所述机台下方设置有控制器，所述四轴机械臂、真空吸盘和工业视觉模块与控制器连接，贴标高效且精准。所述安装板四周设置有滑动轴承，所述滑动轴承设置有滑动连接柱，所述滑动连接柱远离安装板的一端与真空吸盘固定连接，所述缓冲弹簧套接于滑动连接柱，避免撞击。
Description
技术领域
本发明涉及采集器的贴标专机。
背景技术
数据采集(DAQ)，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号,送到上位机中进行分析和处理。数据采集系统是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。
机器人视觉一般是指与机器人配合操作的工业视觉系统，把工业视觉系统引入机器人后，可以大大的扩大机器人的使用性能，帮助机器人在完成指定任务的过程中，具有更大的适应性。近年来对机器人视觉的研究成为国内外机器人领域研究的热点之一。目前，采集器贴标大多采用人工贴标，效率低、成本高。
鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种高效精准贴标的采集器的贴标专机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：采集器的贴标专机，其包括机台，所述机台设置有用于打印标签的标签打印机，所述标签打印机输出端设置有接料平台，所述接料平台一侧设置有四轴机械臂，所述四轴机械臂设置有安装板和用于吸附接料平台上的标签的真空吸盘，所述安装板与真空吸盘连接，所述真空吸盘一侧设置有用于图像识别的工业视觉模块，所述机台下方设置有控制器，所述四轴机械臂、真空吸盘和工业视觉模块与控制器连接。
进一步的是，所述工业视觉模块包括视觉相机、安装在视觉相机前端的视觉摄像头和用于照亮元件的视觉光源环，所述视觉光源环包围视觉摄像头。
进一步的是，所述安装板和真空吸盘之间设置有缓冲弹簧。
进一步的是，所述安装板四周设置有滑动轴承，所述滑动轴承设置有滑动连接柱，所述滑动连接柱远离安装板的一端与真空吸盘固定连接，所述缓冲弹簧套接于滑动连接柱，所述缓冲弹簧一端与真空吸盘接触，所述缓冲弹簧另一端与滑动轴承接触。
进一步的是，所述接料平台下方设置有用于驱动接料平台升降移动的升降气缸和驱动接料平台水平横向移动的伸缩气缸，所述升降气缸与伸缩气缸连接。
进一步的是，所述机台一侧设置有用于移动采集器的移动作业线。
进一步的是，所述移动作业线一侧设置有用于工人作业的扶板。
进一步的是，所述机台设置有用于检测采集器标签的检测工业相机，所述检测工业相机前端安装有检测摄像头，所述检测摄像头朝向移动作业线，所述检测工业相机朝向移动作业线的一端设置有用于照明的检测光源环，所述检测工业相机下方设置有用于驱动检测工业相机沿着移动作业线的移动方向移动的滑台。
进一步的是，所述移动作业线上端设置有上层回流线和照明灯，所述照明灯位于上层回流线下方。
进一步的是，所述移动作业线一端设置有用于检测产品的光纤传感器，所述光纤传感器分别与上层回流线的驱动电机和移动作业线的驱动电机连接。
本发明的有益效果是：贴标高效且精准；避免撞击；便于吸附标签；便于人工与机械贴标替换，避免宕机；及时依次检测，提高良率。
附图说明
图1为采集器的贴标专机的示意图。
图2为四轴机械臂的示意图。
图3为接料平台的示意图。
图4为真空吸盘的示意图。
图5为检测模块的示意图。
图中标记为：机台1、标签打印机2、接料平台3、升降气缸31、伸缩气缸32、四轴机械臂4、安装板51、真空吸盘52、缓冲弹簧53、滑动轴承54、滑动连接柱55、工业视觉模块6、视觉相机61、视觉摄像头62、视觉光源环63、控制器7、移动作业线8、扶板9、上层回流线11、照明灯10、光纤传感器12、检测工业相机13、检测光源环14、滑台15、检测摄像头16。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示，采集器的贴标专机包括机台1，所述机台1螺柱连接有用于打印标签的标签打印机2，所述标签打印机2输出端螺柱连接有接料平台3，所述接料平台3一侧设置有四轴机械臂4，所述四轴机械臂4螺柱连接于机台1。所述四轴机械臂4输出端螺柱连接有安装板51和用于吸附接料平台3上的标签的真空吸盘52，所述安装板51与真空吸盘52螺柱连接。所述真空吸盘52一侧螺柱连接有用于图像识别的工业视觉模块6，所述机台1下方螺柱连接有控制器7，所述四轴机械臂4、真空吸盘52和工业视觉模块6与控制器7电连接。
使用时，标签打印机2打印的标签落至接料平台3，四轴机械臂4通过真空吸盘52吸取标签。四轴机械臂4通过工业视觉模块6将标签放置于采集器上进行贴标，贴标高效且精准。
如图1和图2所示，所述工业视觉模块6包括视觉相机61、安装在视觉相机61前端的视觉摄像头62和用于照亮元件的视觉光源环63，所述视觉光源环63包围视觉摄像头62。
如图1和图4所示，所述安装板51和真空吸盘52之间通过连接柱套接有缓冲弹簧53，避免撞击。
如图1和图4所示，所述安装板51四周螺柱连接有滑动轴承54，所述滑动轴承54套接有滑动连接柱55，所述滑动连接柱55远离安装板51的一端与真空吸盘52螺柱连接，所述缓冲弹簧53套接于滑动连接柱55，所述缓冲弹簧53一端与真空吸盘52接触，所述缓冲弹簧53另一端与滑动轴承54接触。四轴机械臂4驱动安装板51下压时，缓冲弹簧53给真空吸盘缓冲，避免撞击。
如图3所示，所述接料平台3下方螺柱连接有用于驱动接料平台3升降移动的升降气缸31和驱动接料平台3水平横向移动的伸缩气缸32，所述升降气缸31与伸缩气缸32通知支架螺柱连接，便于吸附标签。
如图1所示，所述机台1一侧螺柱连接有用于移动采集器的移动作业线8。移动作业线8通过电机驱动移动作业线8上装有采集器的载具移动，提高移料效率。
如图1所示，所述移动作业线8一侧螺柱连接有用于工人作业的扶板9，便于人工贴标，人工与机械贴标替换，避免宕机。
如图1和图5所示，所述机台1螺柱连接有用于检测采集器标签的检测工业相机13，所述检测工业相机13前端安装有检测摄像头16，所述检测摄像头16朝向移动作业线8，所述检测工业相机13朝向移动作业线8的一端螺柱连接有用于照明的检测光源环14，所述检测工业相机13下方螺柱连接有用于驱动检测工业相机13沿着移动作业线8的移动方向移动的滑台15，及时依次检测，提高良率。
如图1所示，所述移动作业线8上端通过支架螺柱连接有上层回流线11和照明灯10，所述照明灯10位于上层回流线11下方，便于产品回流，便于组装。
如图1所示，所述移动作业线8一端螺柱连接有用于检测产品的光纤传感器12，所述光纤传感器12分别与上层回流线11的驱动电机和移动作业线8的驱动电机连接，光纤传感器12及时检测移动作业线8上的载具，便于及时驱动载具移动。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.采集器的贴标专机，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)设置有用于打印标签的标签打印机(2)，所述标签打印机(2)输出端设置有接料平台(3)，所述接料平台(3)一侧设置有四轴机械臂(4)，所述四轴机械臂(4)设置有安装板(51)和用于吸附接料平台(3)上的标签的真空吸盘(52)，所述安装板(51)与真空吸盘(52)连接，所述真空吸盘(52)一侧设置有用于图像识别的工业视觉模块(6)，所述机台(1)下方设置有控制器(7)，所述四轴机械臂(4)、真空吸盘(52)和工业视觉模块(6)与控制器(7)连接。
2.根据权利要求1所述的采集器的贴标专机，其特征在于，所述工业视觉模块(6)包括视觉相机(61)、安装在视觉相机(61)前端的视觉摄像头(62)和用于照亮元件的视觉光源环(63)，所述视觉光源环(63)包围视觉摄像头(62)。
3.根据权利要求1所述的采集器的贴标专机，其特征在于，所述安装板(51)和真空吸盘(52)之间设置有缓冲弹簧(53)。
4.根据权利要求3所述的采集器的贴标专机，其特征在于，所述安装板(51)四周设置有滑动轴承(54)，所述滑动轴承(54)设置有滑动连接柱(55)，所述滑动连接柱(55)远离安装板(51)的一端与真空吸盘(52)固定连接，所述缓冲弹簧(53)套接于滑动连接柱(55)，所述缓冲弹簧(53)一端与真空吸盘(52)接触，所述缓冲弹簧(53)另一端与滑动轴承(54)接触。
5.根据权利要求1所述的采集器的贴标专机，其特征在于，所述接料平台(3)下方设置有用于驱动接料平台(3)升降移动的升降气缸(31)和驱动接料平台(3)水平横向移动的伸缩气缸(32)，所述升降气缸(31)与伸缩气缸(32)连接。
6.根据权利要求1所述的采集器的贴标专机，其特征在于，所述机台(1)一侧设置有用于移动采集器的移动作业线(8)。
7.根据权利要求6所述的采集器的贴标专机，其特征在于，所述移动作业线(8)一侧设置有用于工人作业的扶板(9)。
8.根据权利要求6所述的采集器的贴标专机，其特征在于，所述机台(1)设置有用于检测采集器标签的检测工业相机(13)，所述检测工业相机(13)前端安装有检测摄像头(16)，所述检测摄像头(16)朝向移动作业线(8)，所述检测工业相机(13)朝向移动作业线(8)的一端设置有用于照明的检测光源环(14)，所述检测工业相机(13)下方设置有用于驱动检测工业相机(13)沿着移动作业线(8)的移动方向移动的滑台(15)。
9.根据权利要求6所述的采集器的贴标专机，其特征在于，所述移动作业线(8)上端设置有上层回流线(11)和照明灯(10)，所述照明灯(10)位于上层回流线(11)下方。
10.根据权利要求9所述的采集器的贴标专机，其特征在于，所述移动作业线(8)一端设置有用于检测产品的光纤传感器(12)，所述光纤传感器(12)分别与上层回流线(11)的驱动电机和移动作业线(8)的驱动电机连接。
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