CN112027269A - 一种贴标装置、方法及包括该装置的电能表检定流水线 - Google Patents

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刘涛
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孙凯
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郭凯旋
王艳
田霜
邢冠文
顾卫国
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    • G01R35/04Testing or calibrating of apparatus covered by the other groups of this subclass of instruments for measuring time integral of power or current

Abstract

本发明涉及电能表检定技术领域,特别涉及一种贴标装置、方法及包括该装置的电能表检定流水线,包括打标机切换机构、接标机构、视觉判断机构和贴标机构,其特征在于:所述打标机切换机构包括两个打标机和竖直放置的直线导轨;所述接标机构安装在打标机切换机构的打标机侧,包括接标平台;所述视觉判断机构安装在接标机构的上方,包括CCD摄像机;所述贴标机构安装在接标机构的一侧,包括三个轴向垂直交错设置的滑台。本发明的有益效果是:本发明的电表贴标装置可以实现完全自动化生产,降低了人力成本,解决了人工贴标不良率高的问题,机械化的机构可以提高产品的生产效率和产量。

Description

一种贴标装置、方法及包括该装置的电能表检定流水线
技术领域
本发明涉及机械生产设备技术领域,特别涉及一种电能表检定流水线贴标装置及包括该装置的电能表检定流水线。
背景技术
目前,电表生产中的最后一道工序需要在合格的电表上粘贴标签,以便于使用者可凭借该标签,获得每一产品的相关资料。但是发明人发现现在的生产中普遍采用非自动化的人工操作,人工将标签逐个从标签母带上撕下,贴在电表的指定位置上。其缺点是:不仅效率极低、人工成本高,而且人为的贴标签动作不能很好地保证标签在电表上位置的正确性,甚至在这种高重复性动作下,人工意识疲惫,可能造成标签损坏、标签丢失的情况;不能够保证电能表与相关标签的对应性,会严重影响产品信息的管理。
发明内容
本发明为了弥补现有技术中人工粘贴标签不良率高的不足,本发明的第一发明目的是提供一种电能表检定流水线贴标装置;本发明的第二发明目的是提供一种包括该贴标装置的电能表检定流水线,本发明的第三发明目的是基于贴标装置提供一种贴标方法。
为了实现上述目的,本发明是通过如下技术方案实现的:
第一方面,本发明的提出了一种电能表检定流水线贴标装置,包括控制系统以及由控制系统控制的打标机切换机构、接标机构、视觉判断机构和贴标机构,
所述打标机切换机构包括两个打标机和竖直放置的直线导轨,其中第一打标机放置在垂直固定在滑动板一侧的第一托盘上,第二打标机放置在垂直固定在滑动板同侧的第二托盘上,所述滑动板为一侧固定有滑块的平直板,滑动板通过滑块滑动连接在直线导轨上,滑动板的一端固定连接有气缸一端,所述气缸为打标机切换气缸,气缸另一端固定连接在直线导轨一侧;
所述接标机构安装在打标机切换机构的打标机侧,包括接标平台,所述接标平台底部固定连接旋转气缸的旋转头,所述旋转气缸底部连接伸缩气缸的一端,伸缩气缸的另一端固定连接在接标支座上;
所述视觉判断机构安装在接标机构的上方,包括摄像机,所述摄像机通过连接件固定在竖直设立的立柱顶部一侧,摄像机的摄像头朝向接标机构的接标平台,所述立柱可活动的连接有朝向接标平台的光源;
所述贴标机构安装在接标机构的一侧,包括三个轴向垂直交错设置的滑台,其中Y轴滑台通过两个支架平行于运输滑轨设置,Y轴滑台的滑动部分固定垂直连接有X轴滑台,X轴滑台的滑动部分固定垂直连接有Z轴滑台,Z轴滑台的滑动部分固定连接有R轴旋转气缸,R轴旋转气缸的旋转头固定连接有标签吸附头。
第二方面,本发明还提供了一种包括前面所述贴标装置电能表检定流水线。
第三方面,本发明还提供了利用所述的贴标装置进行贴标的方法,如下:
S1,打标,系统选择生产表型,选择第一打标机或第二打标机;
S2,接标,标签打印机将标签打印好吐出到接标平台,接标平台底部真空吸附开启并吸住标签,防止标签跑偏,伸缩气缸回缩,使标签脱离打标机,旋转气缸202根据系统设定动作,将标签旋转180°;
S3,视觉判断机构自动对标签拍照并判断标签打印内容是否和系统设定一致;
S4,贴标,旋转气缸旋转90°,将标签吸附头旋转至水平,滑台配合运动,使标签吸附头移动至接标平台,标签吸附头将标签吸取,旋转气缸旋转-90°,将标签吸附头旋转至垂直,滑台配合运动,将标签贴与电表侧面,最后颜色传感器对准标签,检测标签是否贴于电表的固定位置。
本发明的有益效果是:
本发明的电表贴标装置包括打标机切换机构、接标机构、视觉判断机构和贴标机构,这些装置在控制系统的控制下可以实现完全自动化生产,降低了人力成本,解决了人工贴标不良率高的问题,机械化的机构可以提高产品的生产效率和产量。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的一种电能表检定流水线贴标装置的立体结构示意图;
图2为本发明的一种电能表检定流水线贴标装置的背侧立体结构示意图;
图3为本发明的一种电能表检定流水线贴标装置的打标机切换机构的立体结构示意图;
图4为本发明的一种电能表检定流水线贴标装置的接标机构的立体结构示意图;
图5为本发明的一种电能表检定流水线贴标装置的视觉判断机构的立体结构示意图;
图6为本发明的一种电能表检定流水线贴标装置的贴标机构的立体结构示意图。
图中,1、打标机切换机构,101、第一打标机,102、第一托盘,103、第二打标机,104、第二托盘,105、滑动板,106、直线导轨,107、打标机切换气缸,2、接标机构,201、接标平台,202、旋转气缸,203、伸缩气缸,204、接标支座,3、视觉判断机构,301、CCD摄像机,302、连接件,303、立柱,304、光源,4、贴标机构,401、Y轴滑台,402、X轴滑台,403、Z轴滑台,404、R轴旋转气缸,405、标签吸附头,406、颜色传感器,5、运输滑轨,6、电能表。
具体实施方式
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明,本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非本发明另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合;
术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或为一体;可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部连接,或者两个元件的相互作用关系,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
正如背景技术所介绍的,现有技术中存在的不足,为了解决如上的技术问题,本发明提出了一种贴标装置及包括该装置的电能表检定流水线。
本发明的一种典型的实施方式中,如图1-图6所示,该实施例为一种电能表检定流水线贴标装置,由控制系统(图中未画出)、打标机切换机构1、接标机构2、视觉判断机构3和贴标机构4等组成,打标机切换机构1、接标机构2、视觉判断机构3和贴标机构4由控制系统控制其运动,打标机切换机构1、接标机构2、视觉判断机构3和贴标机构4安装在矩形框架上。
进一步的,为了实现整个装置的移动和高度可调,在本实施例或者其他实施例中还可以在矩形框架底部设置万向轮和高度可调节的支撑脚,实现整个装置的移动和高度调节。
进一步的,在所述的矩形框架顶部设有两条水平设置的平行导轨,在平行导轨上上设置两个可以滑动的电表盘,在所述的电表盘上放置有待打标的电表。
进一步的,打标机切换机构1设置在矩形框架其中一侧的内侧,两条平行导轨的一侧;为打印不同种类型标签的装置,其包括两个打标机和竖直放置的直线导轨106,其中第一打标机101放置在垂直固定在滑动板105一侧的第一托盘102上,第二打标机103放置在垂直固定在滑动板105同侧的第二托盘104上,滑动板105为一侧固定有滑块的平直板,滑动板105通过滑块滑动连接在直线导轨106上,滑动板105的一端固定连接有气缸一端,气缸另一端固定连接在直线导轨106一侧,通过气缸的运动来使所需打标机移动到工作位置-接标平台201的一侧;需要说明的是,本实施例中公开的第一打标机101、第二打标机103为现有的结构,在本实施例就不进行赘述了。
本实施例的接标机构2安装在打标机切换机构1的打标机侧,用来暂时放置打标机打印出来的标签,其包括接标平台201,接标平台201底部固定连接旋转气缸202的旋转头,旋转气缸202底部通过连接件安装在伸缩气缸203的活塞杆上,伸缩气缸203水平设置,驱动旋转气缸202在水平方向上移动;伸缩气缸203的缸体固定连接在接标支座204上,旋转气缸202和伸缩气缸203可以使接片平台201实现平面旋转和横向平移的功能。需要说明的是,本实施例中公开的旋转气缸202是输出旋转运动的气缸,采用现有气缸结构;伸缩气缸203为输出直线运动的气缸,采用现有伸缩气缸,因此两个气缸在本实施例就不进行赘述了。
本实施例的视觉判断机构3安装在接标机构2的上方,用来对标签拍照并判断标签打印内容是否跟系统设定一致,包括CCD摄像机301,CCD摄像机301通过连接件302固定在竖直设立的立柱303顶部一侧,CCD摄像机301的摄像头朝向接标机构2的接标平台201,立柱303的中间位置活动连接有朝向接标平台201的光源304,对CCD摄像机301进行补光;
进一步的,连接件302套装在立柱303上,可以沿着立柱303上下滑动,当滑动到指定位置时,通过螺栓预紧。
进一步的,光源304也通过一个连接件与立柱303连接,连接件包括套装在立柱上且可以沿着立柱上下滑动的矩形滑块,在所述的矩形滑块上套装有一个与立柱垂直的连接杆,光源304套装在该连接杆上。
本实施例的贴标机构4安装在接标机构2的一侧,包括三个轴向垂直交错设置的滑台,分别是:Y轴滑台401、X轴滑台402和Z轴滑台403;其中Y轴滑台401通过两个支架平行于运输滑轨5设置,Y轴滑台401的滑动部分固定垂直连接有X轴滑台402,X轴滑台402的轴线方向与Y轴滑台401轴线方向垂直;X轴滑台402的滑动部分固定垂直连接有Z轴滑台403,Z轴滑台403轴线方向与Y轴滑台401轴线方向、X轴滑台402的轴线方向均垂直;Z轴滑台403的滑动部分固定连接有R轴旋转气缸404,R轴旋转气缸404的旋转头固定连接有标签吸附头405,通过各个滑台的配合运动,标签吸附头405将接标平台201上的标签取下并粘贴在输送滑轨5上的电表6侧面。
其中,接标平台201的上表面设有锯齿形波浪条纹,波浪条文可以减少对标签粘面的接触面积,便于标签吸附头405将标签取下,接标平台201的上表面开有孔洞,孔洞连通接标平台201内部的真空吸附装置,可以将标签吸住,防止跑偏。标签吸附头405表面开孔,孔洞连通真空吸附装置,用来吸附放置在接标平台201上的标签。进一步的,Z轴滑台403底部还安装有颜色传感器406,用来检测标签粘贴是否到位。Y轴滑台401和X轴滑台402和Z轴滑台403都为精密丝杠直线滑台,滑台丝杠一端通过联轴器连接有伺服电机,结构简单,定位精确,制造成本较低。
此外,本实施例基于前面的贴标装置还公开了一种贴标方法,具体工作过程如下:
S1,打标,系统选择生产表型,打标机切换气缸107动作,选择第一打标机102或是第二打标机103;
S2,接标,标签打印机将标签打印好吐出到接标平台201,接标平台底部真空吸附开启并吸住标签,防止标签跑偏,伸缩气缸203回缩,使标签脱离打标机,旋转气缸202根据系统设定动作,将标签旋转180°;
S3,视觉判断,CCD摄像机301自动对标签拍照并判断标签打印内容是否和系统设定一致;
S4,贴标,R轴旋转气缸404旋转90°,将标签吸附头405旋转至水平,XYZ轴滑台配合运动,使标签吸附头405移动至接标平台201,标签吸附头405将标签吸取,R轴旋转气缸404旋转-90°,将标签吸附头405旋转至垂直,XYZ轴滑台配合运动,将标签贴与电表6侧面,最后颜色传感器406对准标签,检测标签是否贴于电表6的固定位置。
本发明的电表贴标装置包括打标机切换机构、接标机构、视觉判断机构和贴标机构,这些装置在控制系统的控制下可以实现完全自动化生产,降低了人力成本,解决了人工贴标不良率高的问题,机械化的机构可以提高产品的生产效率和产量。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换,只要不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种贴标装置,其特征在于,包括控制系统以及由控制系统控制的打标机切换机构、接标机构、视觉判断机构和贴标机构;
所述打标机切换机构包括竖直放置的直线导轨和设置在直线导轨上的打标机;
所述接标机构安装在打标机切换机构的打标机侧,包括接标平台,接标平台在驱动装置的驱动下做直线和旋转运动;
所述视觉判断机构安装在接标机构的上方;
所述贴标机构安装在接标机构的一侧,包括三个轴向垂直交错设置的滑台和安装在该滑台上的旋转气缸;旋转气缸的旋转头固定连接有标签吸附头。
2.如权利要求1所述的贴标装置,其特征在于,所述打标机设置两个,通过气缸实现两个打标机的切换。
3.如权利要求1所述的贴标装置,其特征在于,所述接标平台底部固定连接旋转气缸的旋转头,所述旋转气缸底部连接伸缩气缸的一端,伸缩气缸的另一端固定连接在接标支座上。
4.如权利要求1所述的贴标装置,其特征在于,所述的觉判断机构包括CCD摄像机,CCD摄像机通过连接件固定在竖直设立的立柱顶部一侧,CCD摄像机的摄像头朝向接标机构的接标平台,所述立柱可活动的连接有朝向接标平台的光源。
5.如权利要求1所述的贴标装置,其特征在于,所述滑台包括Y轴滑台、X轴滑台、Z轴滑台;Y轴滑台通过两个支架平行于运输滑轨设置,Y轴滑台的滑动部分固定垂直连接有X轴滑台,X轴滑台的滑动部分固定垂直连接有Z轴滑台,Z轴滑台的滑动部分固定连接有R轴旋转气缸。
6.如权利要求5所述的贴标装置,其特征在于,所述Z轴滑台底部安装有颜色传感器。
7.如权利要求1所述的贴标装置,其特征在于,所述接标平台的上表面设有锯齿形波浪条纹,接标平台的上表面开有孔洞,孔洞连通接标平台内部的真空吸附装置。
8.如权利要求1所述的贴标装置,其特征在于,所述标签吸附头表面开孔,孔洞连通真空吸附装置。
9.一种电能表检定流水线,其特征在于,包括权利要求1-8任一所述的贴标装置。
10.利用权利要求1-8任一所述的贴标装置进行贴标的方法,其特征在于,如下:
S1,打标,系统选择生产表型,选择第一打标机或第二打标机;
S2,接标,标签打印机将标签打印好吐出到接标平台,接标平台底部真空吸附开启并吸住标签,防止标签跑偏,伸缩气缸回缩,使标签脱离打标机,旋转气缸202根据系统设定动作,将标签旋转180°;
S3,视觉判断机构自动对标签拍照并判断标签打印内容是否和系统设定一致;
S4,贴标,旋转气缸旋转90°,将标签吸附头旋转至水平,滑台配合运动,使标签吸附头移动至接标平台,标签吸附头将标签吸取,旋转气缸旋转-90°,将标签吸附头旋转至垂直,滑台配合运动,将标签贴与电表侧面,最后颜色传感器对准标签,检测标签是否贴于电表的固定位置。
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