CN211305416U - 一种多段异型fpc绑定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多段异型FPC绑定机构，包括设置在安装座板板面上的预压平台机构、FPC入料中转机构、二组CCD相机校正机构、二组并行设置形成平行位置的FPC入料对位组件和预压对位组件、预压组件以及一预压机构，显示屏放在预压平台机构上；FPC入料中转机构将已贴胶的FPC搬运至一滚平机构处，将FPC调节平整，FPC入料中转机构再根据FPC入料对位组件上的CCD相机定位进行θ轴调整；FPC入料中转机构将FPC运行到CCD相机校正机构位置校正处进行校正；精密预压机械手抓取已校正的FPC进行预压绑定时再次校正，预压平台上根据FPC校正的位置进行XYZ方向及θ轴的调节。

Description

一种多段异型FPC绑定机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，具体的说是涉及一种多段异型FPC绑定机构。

背景技术

传统FPC Bonding技术，只使用于FPC单段与显示屏的绑定，绑定结构采用伺服加气缸来控制，结构比较复杂，功能单一。压头吸附FPC与显示屏绑定过程中，只靠真空吸附，没有附加支撑的夹子，容易使真空不稳定使FPC抓取掉落和放取的位置不精确。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种多段异型FPC绑定机构，设计该多段异型FPC绑定机构的目的是为了便于FPC与显示屏进行多段精密快速的绑定。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种多段异型FPC绑定机构，包括一安装座板，还包括设置在所述安装座板板面上的：

一预压平台机构，其上设有XYZ轴驱动机构、装设在所述XYZ轴驱动机构上端移动部的第一θ轴驱动机构以及安装于所述第一θ轴驱动机构上且用于承载并吸附固定一工件的放置平台，所述XYZ轴驱动机构驱动所述第一θ轴驱动机构做X轴、Y轴和Z轴方向的移动，所述第一θ轴驱动机构驱动所述放置平台在一个角度范围内旋转以使工件与FPC绑定时校正角度；

一FPC入料中转机构，其上设置有装载PFC的FPC中转平台以及驱动所述FPC中转平台从FPC入料工位移动至FPC校正工位的FPC中转平台驱动机构；

二组CCD相机校正机构，其中的一组CCD相机校正机构安装在所述预压平台机构的邻侧以供所述工件的θ轴校正，另一组CCD相机校正机构安装在所述FPC入料中转机构的邻侧以供所述FPC的θ轴校正并与所述工件形成装配角度；

二组并行设置形成平行位置的FPC入料对位组件和预压对位组件，所述入料对位组件设置有用于对所述FPC入料后进行对位的CCD相机对位机构，所述预压对位组件设置有用于对所述FPC与所述工件预压前的CCD相机预压对位机构；

一预压组件，其包括一固立于所述安装座板上的两块支撑柱、架设在两块支撑柱上端并设有一框口的安装平台以及装设于所述安装平台上且对称的设置在一框口两侧的两组X轴驱动组，两组X轴驱动组之间固定有预压机构且两组驱动组共同驱动所述预压机构做X轴向移动；

预压机构，至少设置有一组，其竖向驱动机构驱动其上的预压头沿预压工位做升降运动。

进一步的，所述放置平台通过真空管路连接有真空负压装置，该真空负压装置通过抽真空形成负压将工件吸附在所述放置平台上。

进一步的，所述放置平台的一侧边设置有以石英为材质的竖置背压部，该竖置背压部用于工件位置的绑定。

进一步的，所述XYZ轴驱动机构包括第一X轴驱动机构、第一Y轴驱动机构以及第一Z 轴驱动机构，所述第一X轴驱动机构和第一Y轴驱动机构均为直线电机进行驱动工作，所述第一Z轴驱动机构通过伺服加丝杆进行驱动工作；

所述第一Y轴驱动机构置于底部，其沿两条第一滑轨做Y轴向移动；

所述第一X轴驱动机构装设在所述第一Y轴驱动机构上的Y轴向移动部且被所述第一Y 轴驱动机构驱动做Y轴向移动，所述第一X轴驱动机构上设有两条第二滑轨和X轴向移动部，所述X轴向移动部沿两条第二滑轨做X轴向移动；

所述第一Z轴驱动机构，装设于所述X轴向移动部，其被所述第一X轴驱动机构驱动做 X轴向移动，所述第一Z轴驱动机构通过伺服电机和丝杆驱动其上的第一θ轴驱动机构做升降运动。

更进一步的，所述第一θ轴驱动机构的驱动部为DDR马达，该DDR马达驱动所述放置平台转动。

进一步的，FPC入料中转机构，其上的FPC中转平台驱动机构包括：

双排多列的支撑杆，各支撑杆固立于所述安装座板上；

第二Y轴驱动机构，包括一带滑板的盒体、滑动部、丝杆以及第一Y轴电机，所述盒体的架设在各支撑杆的上端，其上侧开口，一滑板盖设于该开口且两侧留有间隙，滑动部套设在该滑板上，其下端通过一滑块螺接在设置于盒体内的丝杆上，所述第一Y轴电机固定在所述盒体侧部并通过皮带轮带动丝杆转动，进而丝杆带动所述滑动部做Y轴向移动；

一第二θ轴驱动机构，其通过θ轴步进电机和同步带驱动所述FPC中转平台做对位角度的转动；

所述滑动部的上端面一侧还悬接有可调节的抛料盒，该抛料盒设有上开口的槽口，且该槽口靠近所述FPC中转平台。

进一步的，所述CCD相机校正机构包括固定在所述安装座板上的安装底板和并排安装在所述安装底板上端面两侧的CCD相机组件；

所述相机组件包括：

设置于所述安装底板上端面的第一XY手动微调滑台，该第一XY手动微调滑台能够调节相机组件的X轴位置和Y轴位置；

固定在所述第一XY手动微调滑台上端的Z轴安装座；

侧滑接在所述Z轴安装座上的第一CCD相机以及侧设置在所述Z轴安装座侧部的Z轴手动微调滑台，所述Z轴手动微调滑台的调节部连接所述第一CCD相机以调节该第一CCD相机的高度。

进一步的，所述FPC入料对位组件和预压对位组件包括：

电机座，其上设有滑板，滑板与电机座的两侧设有间隙；

对称的装设在电机座两侧的两组X轴伺服电机，所述两组X轴伺服电机的驱动端相向且各自连接有丝杆，丝杆螺接一活动组件，活动组件套设在滑板上且能够沿该滑板移动；

Z轴气缸组，固定在所述活动组件的上端平台上，其驱动端朝上连接有CCD相机安装座，该CCD相机安装座上设置有第二XY手动微调滑台，所述第二XY手动微调滑台用于调节CCD 相机安装座的X轴向位置和Y轴向位置；

多个第二CCD相机，与CCD相机安装座配合固定。

进一步的，所述两组X轴驱动组，其每组X轴驱动组均设置有四组伺服电机，四组伺服电机两两且驱动端相向的通过电机座固定在一轨道安装板上，四组伺服电机各自连接有丝杆，同侧的两组丝杆均螺接有夹块，两个夹块被伺服电机驱动做相向夹紧动作或反向张开动作或同向移动动作。

更进一步的，所述预压机构包括：

被夹持在所述两个夹块之间的夹板，该夹板一侧板面上设有横向筋条，该横向筋条与夹板上端的顶板之间形成滑槽；

Y轴滑动部，其侧端连接有第二Y轴电机，所述第二Y轴电机驱动Y轴滑动部沿滑槽做Y 轴向移动；

安装在所述Y轴滑动部下端的Z轴安装板，所述Z轴安装板侧面安装Z轴电机，Z轴电机可调节的连接有预压头安装块并驱动所述预压头安装块上下移动；

辅助夹子气缸，侧固定在所述预压头安装块的侧壁下部，其驱动端朝下的连接有预压头，所述预压头安装块下端安装有辅助夹子以辅助所述预压头压持FPC。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的多段异型FPC绑定机构采用高精度多段异型FPC Bonding技术，主要应用于多段异型FPC与显示屏绑定，采用多个压头同时吸取FPC进行对位同时与显示屏绑定，压头在吸取FPC搬运的过程中，预防真空不稳定和搬运过程产品不平整，使产品的位置发生偏移，在预压头旁设置支撑夹子。

进行绑定过程采用相机进行精确定位，使绑定的精度约±0.015mm；绑定的温度采用温控表控制，绑定温控精度达,±3℃；压力的大小有压力表控制，压力精度达±0.2N。

为了保证整个贴附过程的稳定性及多功能性，安装支撑柱采用大理石材质，压头数达8 个，可根据FPC所需贴附的段数，灵活运用压头，为客户满足单段或多段FPC与显示屏的贴附要求，即可为客户提供更多生产方便，提高使用性能，降低购机成本，节省放置空间.全过程无需人工操作，节省生产时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型多段异型FPC绑定机构的一侧立体结构图。

图2为本实用新型多段异型FPC绑定机构的另一侧立体结构图。

图3为本实用新型预压平台机构结构示意图。

图4为本实用新型CCD相机校正机构结构示意图。

图5为本实用新型FPC入料中转机构结构示意图。

图6为本实用新型FPC中转平台结构放大图。

图7为本实用新型预压组件结构示意图。

图8为本实用新型预压机构结构示意图。

图9为本实用新型FPC入料对位组件和预压对位组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-9，本实用新型的一种多段异型FPC绑定机构，包括一安装座板7，还包括设置在所述安装座板7板面上的：

一预压平台机构1，其上设有XYZ轴驱动机构、装设在所述XYZ轴驱动机构上端移动部的第一θ轴驱动机构14以及安装于所述第一θ轴驱动机构14上且用于承载并吸附固定一工件的放置平台15，所述XYZ轴驱动机构驱动所述第一θ轴驱动机构14做X轴、Y轴和Z轴方向的移动，所述第一θ轴驱动机构14驱动所述放置平台15在一个角度范围内旋转以使工件与FPC绑定时校正角度；

一FPC入料中转机构3，其上设置有装载PFC的FPC中转平台34以及驱动所述FPC中转平台34从FPC入料工位移动至FPC校正工位的FPC中转平台驱动机构；

二组CCD相机校正机构2，其中的一组CCD相机校正机构2安装在所述预压平台机构1 的邻侧以供所述工件的θ轴校正，另一组CCD相机校正机构2安装在所述FPC入料中转机构3的邻侧以供所述FPC的θ轴校正并与所述工件形成装配角度；

二组并行设置形成平行位置的FPC入料对位组件和预压对位组件6，所述FPC入料对位组件和预压对位组件6结构一致，所述入料对位组件设置有用于对所述FPC入料后进行对位的CCD相机对位机构，所述预压对位组件设置有用于对所述FPC与所述工件预压前的CCD相机预压对位机构；

一预压组件4，其包括一固立于所述安装座板7上的两块支撑柱41、架设在两块支撑柱 41上端并设有一框口的安装平台42以及装设于所述安装平台42上且对称的设置在一框口两侧的两组X轴驱动组，两组X轴驱动组之间固定有预压机构且两组驱动组共同驱动所述预压机构做X轴向移动；

预压机构5，至少设置有一组，其竖向驱动机构驱动其上的预压头54沿预压工位做升降运动。

本实施例的一种优选技术方案：所述放置平台15通过真空管路连接有真空负压装置，该真空负压装置通过抽真空形成负压将工件吸附在所述放置平台15上。

本实施例的一种优选技术方案：所述放置平台15的一侧边设置有以石英为材质的竖置背压部16，该竖置背压部16用于工件位置的绑定。

本实施例的一种优选技术方案：所述XYZ轴驱动机构包括第一X轴驱动机构12、第一Y 轴驱动机构11以及第一Z轴驱动机构13，所述第一X轴驱动机构和第一Y轴驱动机构均为直线电机进行驱动工作，所述第一Z轴驱动机构13通过伺服加丝杆进行驱动工作；

所述第一Y轴驱动机构11置于底部，其沿两条第一滑轨做Y轴向移动；

所述第一X轴驱动机构12装设在所述第一Y轴驱动机构11上的Y轴向移动部且被所述第一Y轴驱动机构11驱动做Y轴向移动，所述第一X轴驱动机构12上设有两条第二滑轨和X轴向移动部，所述X轴向移动部沿两条第二滑轨做X轴向移动；

所述第一Z轴驱动机构13，装设于所述X轴向移动部，其被所述第一X轴驱动机构12驱动做X轴向移动，所述第一Z轴驱动机构13通过伺服电机和丝杆驱动其上的第一θ轴驱动机构14做升降运动。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一θ轴驱动机构14的驱动部为DDR马达，该DDR 马达驱动所述放置平台15转动。

本实施例的一种优选技术方案：FPC入料中转机构3，其上的FPC中转平台驱动机构包括：

双排多列的支撑杆31，各支撑杆31固立于所述安装座板7上；

第二Y轴驱动机构32，包括一带滑板的盒体、滑动部、丝杆以及第一Y轴电机，所述盒体的架设在各支撑杆31的上端，其上侧开口，一滑板盖设于该开口且两侧留有间隙，滑动部套设在该滑板上，其下端通过一滑块螺接在设置于盒体内的丝杆上，所述第一Y轴电机固定在所述盒体侧部并通过皮带轮带动丝杆转动，进而丝杆带动所述滑动部做Y轴向移动；

一第二θ轴驱动机构33，其通过θ轴步进电机和同步带驱动所述FPC中转平台34做对位角度的转动；

所述滑动部的上端面一侧还悬接有可调节的抛料盒35，该抛料盒35设有上开口的槽口，且该槽口靠近所述FPC中转平台34。

本实施例的一种优选技术方案：所述CCD相机校正机构2包括固定在所述安装座板7上的安装底板21和并排安装在所述安装底板21上端面两侧的CCD相机组件；

所述相机组件包括：

设置于所述安装底板21上端面的第一XY手动微调滑台22，该第一XY手动微调滑台22 能够调节相机组件的X轴位置和Y轴位置；

固定在所述第一XY手动微调滑台22上端的Z轴安装座23；

侧滑接在所述Z轴安装座23上的第一CCD相机25以及侧设置在所述Z轴安装座23侧部的Z轴手动微调滑台24，所述Z轴手动微调滑台24的调节部连接所述第一CCD相机25以调节该第一CCD相机25的高度。

本实施例的一种优选技术方案：所述FPC入料对位组件和预压对位组件6包括：

电机座，其上设有滑板，滑板与电机座的两侧设有间隙；

对称的装设在电机座两侧的两组X轴伺服电机61，所述两组X轴伺服电机61的驱动端相向且各自连接有丝杆，丝杆螺接一活动组件，活动组件套设在滑板上且能够沿该滑板移动；

Z轴气缸组62，固定在所述活动组件的上端平台上，其驱动端朝上连接有CCD相机安装座，该CCD相机安装座上设置有第二XY手动微调滑台63，所述第二XY手动微调滑台63用于调节CCD相机安装座的X轴向位置和Y轴向位置；

多个第二CCD相机64，与CCD相机安装座配合固定。

本实施例的一种优选技术方案：所述两组X轴驱动组，其每组X轴驱动组均设置有四组伺服电机43，四组伺服电机43两两且驱动端相向的通过电机座固定在一轨道安装板上，四组伺服电机43各自连接有丝杆，同侧的两组丝杆均螺接有夹块，两个夹块被伺服电机驱动做相向夹紧动作或反向张开动作或同向移动动作。

本实施例的一种优选技术方案：所述预压机构包括：

被夹持在所述两个夹块之间的夹板，该夹板一侧板面上设有横向筋条，该横向筋条与夹板上端的顶板之间形成滑槽；

Y轴滑动部51，其侧端连接有第二Y轴电机，所述第二Y轴电机驱动Y轴滑动部51沿滑槽做Y轴向移动；

安装在所述Y轴滑动部51下端的Z轴安装板52，所述Z轴安装板52侧面安装Z轴电机， Z轴电机可调节的连接有预压头安装块并驱动所述预压头安装块上下移动；

辅助夹子气缸53，侧固定在所述预压头安装块的侧壁下部，其驱动端朝下的连接有预压头54，所述预压头安装块下端安装有辅助夹子55以辅助所述预压头54压持FPC。

实施例2：

以下是本实用新型的一种多段异型FPC绑定机构运行原理：

步骤一，首先将显示屏放在预压平台机构1上，通过预压平台机构1上的真空发生装置吸附显示屏确保显示屏位置不变，并等待PFC预压绑定；

步骤二，FPC入料中转机构3将已贴胶的FPC搬运至一滚平机构处，将FPC调节平整，FPC入料中转机构3再根据FPC入料对位组件上的CCD相机定位进行θ轴调整；

步骤三，FPC入料中转机构3将FPC运行到CCD相机校正机构2位置校正处进行校正；

步骤四，精密预压机械手抓取已校正的FPC进行预压绑定时再次校正，预压平台上根据 FPC校正的位置进行XYZ方向及θ轴的调节。

实施例3：

本实用新型可以采用8个吸附压头同时吸取8段FPC绑定的位置进行对位后与显示屏绑定，也可灵活应用与单段及8段以下的FPC与显示屏绑定。

本实用新型的预压头54可采用陶瓷SIC，采用真空吸附结构，即可将PFC吸取搬运又具有预压绑定的功能。预压头54的预压面的平面度精确度高达0.005mm,使在吸取FPC及预压使产品无任何损伤及留下任何痕迹，当预压机械手搬运FPC过程进行预压前的对位，为了保证PFC预压对位前的位置保证平整稳定，使预压的效果更好，并且在预压头旁设置一个辅助夹子，辅助夹子采用SUS440C材料，与产品接触面采用包胶的形式，可以防止产品受到损伤。 8个精密预压头54都具有独立的调节功能，通过系统控制可以将8个预压头根据产品的要求调节不同的吸附位置，预压的精度约±0.015mm。

实施例4：

使用本实用新型的机构，使多段异型FPC能够快速稳定搬运，对绑定前的位置进行快速校正，同时进行与显示屏绑定。为了是精密预压头在整个运行过程中保证稳定性，采用大理石作为支撑柱及安装平台。可以根据PFC所贴附的段数灵活运用预压头54，为客户提供了使用多款FPC与显示屏绑定的使用性。

全过程采用相机定位，根据系统设置是整个运行机构完整个预压绑定的过程，相比单段绑定结构节省了更多的成本，使生产率提高，为客户提供更多的创造价值，预压头54采用陶瓷SIC，经久耐用，不需经常更换。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多段异型FPC绑定机构，包括一安装座板(7)，其特征在于，还包括设置在所述安装座板(7)板面上的：

一预压平台机构(1)，其上设有XYZ轴驱动机构、装设在所述XYZ轴驱动机构上端移动部的第一θ轴驱动机构(14)以及安装于所述第一θ轴驱动机构(14)上且用于承载并吸附固定一工件的放置平台(15)，所述XYZ轴驱动机构驱动所述第一θ轴驱动机构(14)做X轴、Y轴和Z轴方向的移动，所述第一θ轴驱动机构(14)驱动所述放置平台(15)在一个角度范围内旋转以使工件与FPC绑定时校正角度；

一FPC入料中转机构(3)，其上设置有装载PFC的FPC中转平台(34)以及驱动所述FPC中转平台(34)从FPC入料工位移动至FPC校正工位的FPC中转平台驱动机构；

二组CCD相机校正机构(2)，其中的一组CCD相机校正机构(2)安装在所述预压平台机构(1)的邻侧以供所述工件的θ轴校正，另一组CCD相机校正机构(2)安装在所述FPC入料中转机构(3)的邻侧以供所述FPC的θ轴校正并与所述工件形成装配角度；

二组并行设置形成平行位置的FPC入料对位组件和预压对位组件(6)，所述入料对位组件设置有用于对所述FPC入料后进行对位的CCD相机对位机构，所述预压对位组件设置有用于对所述FPC与所述工件预压前的CCD相机预压对位机构；

一预压组件，其包括一固立于所述安装座板(7)上的两块支撑柱(41)、架设在两块支撑柱(41)上端并设有一框口的安装平台(42)以及装设于所述安装平台(42)上且对称的设置在一框口两侧的两组X轴驱动组，两组X轴驱动组之间固定有预压机构且两组驱动组共同驱动所述预压机构做X轴向移动；

预压机构，至少设置有一组，其竖向驱动机构驱动其上的预压头(54)沿预压工位做升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种多段异型FPC绑定机构，其特征在于：所述放置平台(15)通过真空管路连接有真空负压装置，该真空负压装置通过抽真空形成负压将工件吸附在所述放置平台(15)上。

3.根据权利要求1所述的一种多段异型FPC绑定机构，其特征在于：所述放置平台(15)的一侧边设置有以石英为材质的竖置背压部(16)，该竖置背压部(16)用于工件位置的绑定。

4.根据权利要求1所述的一种多段异型FPC绑定机构，其特征在于：所述XYZ轴驱动机构包括第一X轴驱动机构(12)、第一Y轴驱动机构(11)以及第一Z轴驱动机构(13)，所述第一X轴驱动机构和第一Y轴驱动机构均为直线电机进行驱动工作，所述第一Z轴驱动机构(13)通过伺服加丝杆进行驱动工作；

所述第一Y轴驱动机构(11)置于底部，其沿两条第一滑轨做Y轴向移动；

所述第一X轴驱动机构(12)装设在所述第一Y轴驱动机构(11)上的Y轴向移动部且被所述第一Y轴驱动机构(11)驱动做Y轴向移动，所述第一X轴驱动机构(12)上设有两条第二滑轨和X轴向移动部，所述X轴向移动部沿两条第二滑轨做X轴向移动；

所述第一Z轴驱动机构(13)，装设于所述X轴向移动部，其被所述第一X轴驱动机构(12)驱动做X轴向移动，所述第一Z轴驱动机构(13)通过伺服电机和丝杆驱动其上的第一θ轴驱动机构(14)做升降运动。

5.根据权利要求4所述的一种多段异型FPC绑定机构，其特征在于：所述第一θ轴驱动机构(14)的驱动部为DDR马达，该DDR马达驱动所述放置平台(15)转动。

6.根据权利要求1所述的一种多段异型FPC绑定机构，其特征在于：FPC入料中转机构(3)，其上的FPC中转平台驱动机构包括：

双排多列的支撑杆(31)，各支撑杆(31)固立于所述安装座板(7)上；

第二Y轴驱动机构(32)，包括一带滑板的盒体、滑动部、丝杆以及第一Y轴电机，所述盒体的架设在各支撑杆(31)的上端，其上侧开口，一滑板盖设于该开口且两侧留有间隙，滑动部套设在该滑板上，其下端通过一滑块螺接在设置于盒体内的丝杆上，所述第一Y轴电机固定在所述盒体侧部并通过皮带轮带动丝杆转动，进而丝杆带动所述滑动部做Y轴向移动；

一第二θ轴驱动机构(33)，其通过θ轴步进电机和同步带驱动所述FPC中转平台(34)做对位角度的转动；

所述滑动部的上端面一侧还悬接有可调节的抛料盒(35)，该抛料盒(35)设有上开口的槽口，且该槽口靠近所述FPC中转平台(34)。

7.根据权利要求1所述的一种多段异型FPC绑定机构，其特征在于，所述CCD相机校正机构(2)包括固定在所述安装座板(7)上的安装底板(21)和并排安装在所述安装底板(21)上端面两侧的CCD相机组件；

所述相机组件包括：

设置于所述安装底板(21)上端面的第一XY手动微调滑台(22)，该第一XY手动微调滑台(22)能够调节相机组件的X轴位置和Y轴位置；

固定在所述第一XY手动微调滑台(22)上端的Z轴安装座(23)；

侧滑接在所述Z轴安装座(23)上的第一CCD相机(25)以及侧设置在所述Z轴安装座(23)侧部的Z轴手动微调滑台(24)，所述Z轴手动微调滑台(24)的调节部连接所述第一CCD相机(25)以调节该第一CCD相机(25)的高度。

8.根据权利要求1所述的一种多段异型FPC绑定机构，其特征在于，所述FPC入料对位组件和预压对位组件(6)包括：

电机座，其上设有滑板，滑板与电机座的两侧设有间隙；

对称的装设在电机座两侧的两组X轴伺服电机(61)，所述两组X轴伺服电机(61)的驱动端相向且各自连接有丝杆，丝杆螺接一活动组件，活动组件套设在滑板上且能够沿该滑板移动；

Z轴气缸组(62)，固定在所述活动组件的上端平台上，其驱动端朝上连接有CCD相机安装座，该CCD相机安装座上设置有第二XY手动微调滑台(63)，所述第二XY手动微调滑台(63)用于调节CCD相机安装座的X轴向位置和Y轴向位置；

多个第二CCD相机(64)，与CCD相机安装座配合固定。

9.根据权利要求1所述的一种多段异型FPC绑定机构，其特征在于，所述两组X轴驱动组，其每组X轴驱动组均设置有四组伺服电机(43)，四组伺服电机(43)两两且驱动端相向的通过电机座固定在一轨道安装板上，四组伺服电机(43)各自连接有丝杆，同侧的两组丝杆均螺接有夹块，两个夹块被伺服电机驱动做相向夹紧动作或反向张开动作或同向移动动作。

10.根据权利要求9所述的一种多段异型FPC绑定机构，其特征在于，所述预压机构包括：

被夹持在所述两个夹块之间的夹板，该夹板一侧板面上设有横向筋条，该横向筋条与夹板上端的顶板之间形成滑槽；

Y轴滑动部(51)，其侧端连接有第二Y轴电机，所述第二Y轴电机驱动Y轴滑动部(51)沿滑槽做Y轴向移动；

安装在所述Y轴滑动部(51)下端的Z轴安装板(52)，所述Z轴安装板(52)侧面安装Z轴电机，Z轴电机可调节的连接有预压头安装块并驱动所述预压头安装块上下移动；

辅助夹子气缸(53)，侧固定在所述预压头安装块的侧壁下部，其驱动端朝下的连接有预压头(54)，所述预压头安装块下端安装有辅助夹子(55)以辅助所述预压头(54)压持FPC。

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