CN113753365A - 一种电能表检测用标签的打印装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种电能表检测用标签的打印装置，包括电能表托盘和电能表托盘所夹持的电能表，还包括控制单元以及分别与所述控制单元连接的检测单元、图像识别单元、打印贴标单元和传送单元；所述打印贴标单元采用标签机，所述标签机包括移动机构、打印机构以及用于连接所述移动机构和打印机构的标签平台；所述打印机构包括标签纸以及设置在所述标签纸下方的打印头，所述标签平台包括转动板、与所述转动板连接的旋转电机和与所述转动板上吸附孔连接的真空泵；所述传送单元上靠近所述打印贴标单元的一侧设置有红外对管传感器。

Description

一种电能表检测用标签的打印装置及其使用方法

技术领域

本公开属于电能表检测技术领域，具体涉及一种电能表检测用标签的打印装置及其使用方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

电能表、采集终端等电能计量设备作为保障民生的重要基础设施，是电力能源用量结算的依据，关系千家万户切身利益，是国民经济发展的基础，其质量直接关系到能源贸易结算公平、公正，关系人民群众的根本利益。

据发明人了解，市场上流水线进行电能表检测时，需要先对电能表进行合格证的打印和贴标，然后再根据检测情况的不同对电能表打印相应的标签；因电能表的种类不同，进行不同种类电能表标签打印时需要进行位置上的相应调整。当前市场上，针对流水线适用的标签机往往都是正面打印，胶面在下，在后续贴标过程中，往往需要多次转换才能顺利贴标。在标签出标过程中，标签受于出标速度，有时会有滑落，造成后续贴标顺序混乱。

因此，有必要进行电能表检测用标签打印的相关研究。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提出了一种电能表检测用标签的打印装置及其使用方法，对不同种类的电能表标签进行打印时不需要进行位置上的调整，标签打印后胶面朝上，实现标签机的反向布局。

根据一些实施例，本公开的第一方案提供了一种电能表检测用标签的打印装置，采用如下技术方案：

一种电能表检测用标签的打印装置，包括电能表托盘、电能表托盘所夹持的电能表，、控制单元以及分别与所述控制单元连接的检测单元、图像识别单元、打印贴标单元和传送单元；

所述打印贴标单元采用标签机，所述标签机包括移动机构、打印机构以及用于连接所述移动机构和打印机构的标签平台；

所述打印机构包括标签纸以及设置在所述标签纸下方的打印头，所述标签平台包括转动板、与所述转动板连接的旋转电机和与所述转动板上吸附孔连接的真空泵；

所述传送单元上靠近所述打印贴标单元的一侧设置有红外对管传感器。

作为进一步的技术限定，所述检测单元、打印贴标单元和图像识别单元均设置在所述传送单元的一侧。

作为进一步的技术限定，所述打印机构还包括进纸器和碳带进带卷轴，所述进纸器上缠绕设置有标签纸，所述碳带进带卷轴上缠绕设置有碳带，所述标签纸设置在所述碳带的上侧，所述碳带与所述标签纸打印标签。

进一步的，所述标签机内还设置有碳带回收卷轴、标签辅助轮和标签回收卷，所述标签纸与所述标签辅助轮滑动接触；所述标签纸的一端缠绕设置在所述进纸器上，另一端缠绕设置在所述标签回收卷上；所述碳带的一端缠绕设置在所述碳带进带卷轴上，另一端缠绕设置在所述碳带回收卷轴上。

进一步的，所述标签机内还设置有定位辅助轮和辅助打印轮，所述标签辅助轮通过定位杆与所述定位辅助轮连接，所述定位辅助轮和所述辅助打印轮均与所述标签纸滑动接触。

作为进一步的技术限定，所述标签机还包括标签出口，所述标签出口处设置有与所述标签纸配合的剥离滚轮，所述标签出口处还设置有用于承接标签的中转板，所述中转板的上表面设置有与所述标签纸相匹配的凹槽。

作为进一步的技术限定，所述移动机构包括顶起气缸以及与所述顶起气缸连接的滑台气缸和回转气缸；所述滑台气缸、顶起气缸和回转气缸(7)均与所示控制单元连接。

根据一些实施例，本公开的第二方案提供了一种电能表检测用标签的打印装置的使用方法，采用如下技术方案：

一种电能表检测用标签的打印装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤S01：将夹持有电能表的电能表托盘放置在传送单元上，基于检测单元进行电能表的检测，将检测结果传输给控制单元；

步骤S02：在控制单元的作用下，图像检测单元进行电能表种类的识别，将识别结果传输给控制单元；

步骤S03：控制单元接收到检测结果，向打印贴标单元发送标签的打印指令，打印机构向标签平台传送胶面朝上的打印好的标签；控制单元基于所接收到的识别结果、在移动机构的作用下带动标签平台移动，实现贴标工作；

步骤S04：基于图像识别单元进行贴标工作的识别，贴标工作完成之后向控制单元发送贴标完成信号，通过传送单元控制贴标完成的电能表移动。

作为进一步的技术限定，在所述步骤S03中，控制单元基于所接收到的识别结果、在移动机构的作用下带动标签平台移动，具体步骤为：

控制单元控制顶起气缸和真空泵，带动转动板和中转板相匹配，将已打印好的标签吸附到转动板上，在滑台气缸、顶起气缸和回转气缸的共同作用下，带动转动板移动到电能表上待贴标位置处，旋转电机带动转动板转动，控制单元控制真空泵吹气，完成贴标工作。

作为进一步的技术限定，在步骤S04之前，贴标工作完成之后，图像识别单元对已贴好的标签进行识别，判断标签的位置以及标签的名称是否正确，若正确则执行步骤S04，否则转入步骤S02进行新一轮的贴标工作。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

1.本公开通过设置的检测单元实现电能表的检测、图像识别单元实现电能表种类的识别和贴标质量的检测，根据电能表检测结果，控制单元控制标签机打印相应的标签，基于所设置的红外对管传感器实现电能表位置上的精准定位；根据所识别出来的电能表种类，控制移动机构将标签移动到相应的高度，从而方便后续贴标工作的进行。

2.本公开将碳带设置在标签纸下方，实现标签机的反向布局，实现标签打印之后胶面朝上，通过吹风装置与剥离滚轮之间的相互配合，实现标签纸的剥离；同时在吹风装置的作用下，稳定在中转板上，从而方便后续标签的贴标工作。

3.本公开通过真空泵与转动板之间的相互配合、移动机构带动着转动板与中转板进行配合，从而使得位于中转板上的标签移动到转动板上，在真空泵的作用下，实现标签的吸附；根据图像识别单元所识别出来的电能表种类，控制移动机构带动标签移动到相应的位置，然后旋转电机带动标签转动，真空泵进去吹气动作，实现贴标工作，采用真空泵的方式，使标签的胶面直接与电能表相配合，而不再使胶面与别的机构发生接触，提高贴标的效率和质量，同时根据电能表的种类不同，调节相应的贴标位置，方便贴标工作的进行。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1是本公开实施例一中电能表检测用标签的打印装置的一种结构示意图；

图2是本公开实施例一中电能表检测用标签的打印装置的K方向上的结构示意图；

图3是本公开实施例一中中转板的结构示意图；

图4是本公开实施例一中标签平台的结构示意图；

图5是本公开实施例一中转动板的结构示意图；

图6是本公开实施例二中一种电能表检测用标签的打印装置的使用方法的流程图；

其中，1平台支架，2、第一固定板，3、滑台气缸，4、固定支架，5、顶起气缸，6、第二固定板，7、回转气缸，8、标签平台，801、真空泵，802、第三挡板，803、旋转电机，804、转动板，9、吹气支架，10、中转板，11、吹风口，12、剥离滚轮，13、辅助打印轮，14、标签回卷器，15、定位辅助轮，16、定位杆，17、标签辅助轮，18、进纸器，19、标签机，20、碳带进带卷轴，21、打印头，22、碳带回收卷轴，101、标签纸，102、碳带。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例介绍了一种电能表检测用标签的打印装置。

如图1、图2、图3、图4和图5所示的一种电能表检测用标签的打印装置，包括电能表托盘和电能表托盘所夹持的电能表，包括控制单元以及分别与所述控制单元连接的检测单元、打印贴标单元、图像识别单元和传送单元；其中，检测单元用于检测电能表，检测单元将检测到的电能表相应的性能传输到控制单元中以进行相应的标签打印工作；检测单元、打印贴标单元和图像识别单元均设置在传送单元的一侧；

图像识别单元，图像识别单元用于识别电能表和标签，图像识别单元与控制单元相连；

传送单元，电能表托盘放置在传送单元上，传送单元用于电能表的传送工作，传送单元连接有控制单元，检测单元和图像识别单元均设置在传送单元一侧。通过传送单元用于将电能表托盘传送到相应的单元旁边，从而进行电能表相应的检测工作；

打印贴标单元包括标签机19，标签机19用于打印胶面朝上的标签，标签机19一侧配合设置有标签平台8，标签平台8连接有移动机构，移动机构用于驱动标签平台8与电能表相配合，标签机19和移动机构与控制单元相连，标签机19根据检测单元检测的结果，进行标签的打印工作。

传送单元靠近打印贴标的一侧设置有红外对管传感器，用于检测电能表的位置，红外对管传感器与控制单元相连。红外对管传感器用于电能表位置的精准定位工作，从而方便贴标工作的进行，当电能表托盘移动到相应位置后，红外对管传感器发送信号给控制单元，从而进行标签的打印工作。

标签机19内连接有进纸器18和碳带进带卷轴20，进纸器18缠绕有标签纸101，碳带进带卷轴20缠绕有碳带102，标签纸101设置在碳带102上侧，碳带102与标签纸101相配合用于打印标签，标签机19内还设置有用于打印标签的打印头21。

标签机19内转动连接有碳带回收卷轴20和标签回收卷14，标签纸101另一端缠绕在标签回收卷14上；标签回收卷14连接有独立的驱动机构。碳带102另一端缠绕在碳带回收卷轴22上，碳带回收卷轴22连接有独立的驱动机构。驱动机构用于驱动碳带回收卷轴22和标签回收卷14转动，进而带动碳带102和标签纸101转动，从而实现打印工作。

其中，碳带进带卷轴20设置在进纸器18的下方，设置在标签纸101下方的碳带102，实现标签机19的反向布局打印，使得标签打印后，字面朝下，胶面朝上，方便后续贴标工作的进行。

标签机19内转动连接有标签辅助轮17和辅助打印轮13，标签纸101与标签辅助轮17滑动接触，碳带102与打印头21滑动接触后缠绕在碳带回收卷轴22上，打印头21用于标签的打印工作。

标签机19内转动连接有定位辅助轮15，标签辅助轮17通过定位杆16与定位辅助轮15相连，定位辅助轮15和辅助打印轮13均与标签纸101滑动接触。定位杆16和定位辅助轮15设置有激光测距仪，激光测距仪与标签机19相连，定位杆16和定位辅助轮15用于标签纸101上每两个标签中间的空白缝隙的定位工作，实现标签位置的精准定位。

打印机19包括标签出口，标签出口部分转动设置有剥离滚轮12，剥离滚轮12与标签纸101相配合。标签纸101经过挂设在标签辅助轮17、定位杆16、定位辅助轮15、辅助打印轮13、打印头21和剥离滚轮12后缠绕在标签回收卷14上。

标签机19包括出口部分，标签机19内部设置有吐标机构，吐标机构采用常规的机构，吐标机构设置在标签机19的出口部分，吐标机构用于标签的吐出，且与定位杆16和定位辅助轮15相配合，从而实现标签位置的精准定位。

标签出口部分连接有中转板10，中转板10用于承接标签，中转板10上均匀间隔设置有若干个第一长条孔，中转板10上配合设置有与标签纸相适配的凹槽，通过吐标机构可将标签吐到中转板10的凹槽内，该凹槽与标签的尺寸相适配，从而实现标签的位置的精准定位。

还包括平台支架1，中转板10上方设置有吹气机构。吹气机构包括吹气机，吹气机与平台支架1固定连接，吹气机连通有吹气支架9，吹气支架9与平台支架1相连，吹气支架9还通过万向节连接有吹气口11，通过万向节可实现吹气口11位置的任意调整。

吹气口11设置在中转板10的上方，且与剥离滚轮12相配合，起到辅助标签剥离的作用，在吹气口11的作用下，使标签始终在中转板10的凹槽内，实现标签位置的精准定位。

移动机构包括滑台气缸3，滑台气缸3通过第一固定板2与平台支架1固定连接，滑台气缸3上端连接有固定支架4，固定支架4上固定连接有顶起气缸5，顶起气缸5上端连接有第二固定板6，第二固定板6连接有回转气缸7，回转气缸7与标签平台8相连。

滑台气缸用于标签平台8水平方向的移动工作，顶起气缸5用于标签平台8竖直方向的移动工作，回转气缸7用于实现标签平台8的转动，从而实现标签平台8任意方向的移动，根据电能表的种类和位置，进行相应的贴标工作。

标签平台8上端转动连接有转动板804，转动板804连接有旋转电机803，转动板804上均匀间隔设置有与第一长条孔相配合的第二长条孔；旋转电机803与标签平台8固定连接，旋转电机803用于驱动转动板804绕标签平台8转动。标签平台8靠近电能表一侧还设置有第三挡板802，第三挡板802与转动板804配合，防止转动板804转动过多的角度。

其中转动板804上的第二长条孔和中转板10上的第一长条孔交错设置，转动板804向上移动，在第一长条孔的作用下，转动板804穿过中转板10，使中转板10上的标签移动到转动板804上。

标签平台8内还设置有真空泵801，转动板804开设有若干个吸附孔，真空泵801设置在吸附孔下方；滑台气缸3、顶起气缸5、回转气缸7、旋转电机803和真空泵801均与控制单元相连。

真空泵801与吸附孔之间留有一定的空隙，在真空泵801的作用下实现，标签吸附到转动板804上，该空隙用于当转动板804与中转板10相贴合后，给中转板10提供一定的移动空间，且在真空泵801吹气时，防止吹气过多，使标签跑偏。

实施例二

本实施例介绍了一种基于实施例一中所介绍的电能表检测用标签的打印装置的使用方法。

如图6所示的一种电能表检测用标签的打印装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤S01：将夹持有电能表的电能表托盘放置在传送单元上，基于检测单元进行电能表的检测，将检测结果传输给控制单元；

步骤S02：在控制单元的作用下，图像检测单元进行电能表种类的识别，将识别结果传输给控制单元；

步骤S03：控制单元接收到检测结果，向打印贴标单元发送标签的打印指令，打印机构向标签平台8传送胶面朝上的打印好的标签；控制单元基于所接收到的识别结果、在移动机构的作用下带动标签平台8移动，实现贴标工作；

步骤S04：基于图像识别单元进行贴标工作的识别，贴标工作完成之后向控制单元发送贴标完成信号，通过传送单元控制贴标完成的电能表移动。

在步骤S03中，标签机19打印标签时，标签机19驱动打印头21工作，通过驱动机构带动标签回收卷14和碳带进带卷轴20转动，进而带动标签纸101和碳带102移动，在打印头21的作用下，实现标签的打印工作，在剥离滚轮12的作用下，实现标签纸的剥离工作，进而使标签机19将打印完成后的标签吐到中转板10上。

需要说明的是，标签在进行剥离工作时，吹气机构用于辅助标签的剥离，同时剥离完成后，在吹气机构的作用下，标签可以相对固定在中转板10的凹槽内，此时标签的胶面朝上。

步骤S03中，控制单元通过移动机构带动标签平台8移动的方法包括，控制单元控制顶起气缸5工作和真空泵801吸附，带动转动板804与中转板10相配和，使标签吸附到转动板804上，通过滑台气缸3、顶起气缸5和回转气缸7带动转动板804移动到指定位置，通过旋转电机803带动转动板804转动，然后控制单元控制真空泵801吹气，进而完成贴标工作。

在进行贴标工作时，首先进行标签的转移工作，通过顶起气缸5带动转动板804向上移动合适的距离，此时转动板804与中转板10相贴合，形成一个完整平面，从而使中转板10上的标签移动到转动板804上。同时真空泵801工作，在转动板804上的吸附孔的作用下，实现标签的吸附工作。

吸附完成后，根据图像识别单元识别到的电能表的种类不同，因此贴标的高度和位置不同，通过控制单元控制移动机构带动转动板804移动到相应的位置。然后旋转电机803带动转动板804转动，当转动工作完成后，此时标签与电能表之间的间隙足够小，真空泵801进行吹气，完成贴标工作。采用吹气贴标的方式，贴标的质量更好，标签更加平整。

同时贴标工作完成后，图标识别单元用于已经贴合的标签识别工作，判断标签的位置以及标签的名称是否正确，如果标签的名称错误，通过控制单元进行新一轮的贴标工作，使新的标签覆盖旧的标签。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种电能表检测用标签的打印装置，包括电能表托盘和电能表托盘所夹持的电能表，其特征在于，还包括控制单元以及分别与所述控制单元连接的检测单元、图像识别单元、打印贴标单元和传送单元；

所述打印贴标单元采用标签机，所述标签机包括移动机构、打印机构以及用于连接所述移动机构和打印机构的标签平台；

所述打印机构包括标签纸以及设置在所述标签纸下方的打印头，所述标签平台包括转动板、与所述转动板连接的旋转电机和与所述转动板上吸附孔连接的真空泵；

所述传送单元上靠近所述打印贴标单元的一侧设置有红外对管传感器。

2.如权利要求1中所述的一种电能表检测用标签的打印装置，其特征在于，所述检测单元、打印贴标单元和图像识别单元均设置在所述传送单元的一侧。

3.如权利要求1中所述的一种电能表检测用标签的打印装置，其特征在于，所述打印机构还包括进纸器和碳带进带卷轴，所述进纸器上缠绕设置有标签纸，所述碳带进带卷轴上缠绕设置有碳带，所述标签纸设置在所述碳带的上侧，所述碳带与所述标签纸打印标签。

4.如权利要求3中所述的一种电能表检测用标签的打印装置，其特征在于，所述标签机内还设置有碳带回收卷轴、标签辅助轮和标签回收卷，所述标签纸与所述标签辅助轮滑动接触；所述标签纸的一端缠绕设置在所述进纸器上，另一端缠绕设置在所述标签回收卷上；所述碳带的一端缠绕设置在所述碳带进带卷轴上，另一端缠绕设置在所述碳带回收卷轴上。

5.如权利要求4中所述的一种电能表检测用标签的打印装置，其特征在于，所述标签机内还设置有定位辅助轮和辅助打印轮，所述标签辅助轮通过定位杆与所述定位辅助轮连接，所述定位辅助轮和所述辅助打印轮均与所述标签纸滑动接触。

6.如权利要求1中所述的一种电能表检测用标签的打印装置，其特征在于，所述标签机还包括标签出口，所述标签出口处设置有与所述标签纸配合的剥离滚轮，所述标签出口处还设置有用于承接标签的中转板，所述中转板的上表面设置有与所述标签纸相匹配的凹槽。

7.如权利要求1中所述的一种电能表检测用标签的打印装置，其特征在于，所述移动机构包括顶起气缸以及与所述顶起气缸连接的滑台气缸和回转气缸；所述滑台气缸、顶起气缸和回转气缸(7)均与所示控制单元连接。

8.一种电能表检测用标签的打印装置的使用方法，采用了权利要求1-7中任一项所述的电能表检测用标签的打印装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S01：将夹持有电能表的电能表托盘放置在传送单元上，基于检测单元进行电能表的检测，将检测结果传输给控制单元；

步骤S02：在控制单元的作用下，图像检测单元进行电能表种类的识别，将识别结果传输给控制单元；

步骤S03：控制单元接收到检测结果，向打印贴标单元发送标签的打印指令，打印机构向标签平台传送胶面朝上的打印好的标签；控制单元基于所接收到的识别结果、在移动机构的作用下带动标签平台移动，实现贴标工作；

步骤S04：基于图像识别单元进行贴标工作的识别，贴标工作完成之后向控制单元发送贴标完成信号，通过传送单元控制贴标完成的电能表移动。

9.如权利要求8中所述的一种电能表检测用标签的打印装置的使用方法，其特征在于，在所述步骤S03中，控制单元基于所接收到的识别结果、在移动机构的作用下带动标签平台移动，具体步骤为：

控制单元控制顶起气缸和真空泵，带动转动板和中转板相匹配，将已打印好的标签吸附到转动板上，在滑台气缸、顶起气缸和回转气缸的共同作用下，带动转动板移动到电能表上待贴标位置处，旋转电机带动转动板转动，控制单元控制真空泵吹气，完成贴标工作。

10.如权利要求8中所述的一种电能表检测用标签的打印装置的使用方法，其特征在于，在步骤S04之前，贴标工作完成之后，图像识别单元对已贴好的标签进行识别，判断标签的位置以及标签的名称是否正确，若正确则执行步骤S04，否则转入步骤S02进行新一轮的贴标工作。

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