CN110871937B - 一种自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装行业，特别涉及一种自动贴标机，包括：放卷轮、复卷轮、剥离机构、第一驱动辊、第二驱动辊；其中，底纸用于从放卷轮上被放出后并依次绕过第一驱动辊、剥离机构、第二驱动辊后缠绕至复卷轮上；自动贴标机还包括：第一电机、第二电机、第一测速装置、第二测速装置、主控设备；其中，第一测速装置用于将检测到的第一驱动辊的转速实时上传至主控设备，第二测速装置用于将检测到的第二驱动辊的转速实时上传至主控设备，主控设备用于根据接收到的第一驱动辊的转速和第二驱动辊的转速分别对第一电机和第二电机进行控制，将第一电机驱动第一驱动辊的转速和第二电机驱动第二驱动辊的转速分别调整至与预设转速相同。

Description

一种自动贴标机

技术领域

本发明涉及包装行业，特别涉及一种自动贴标机。

背景技术

贴标机主要应用于包装行业，将成卷的标签纸粘贴在规定的包装容器或产品上的设备。标签背面自带粘胶并规律地排列在光面的底纸上，贴标机上剥标机构将标签纸与底纸分离，并通过贴标辊将标签纸同步传送到待贴区域完成贴标。现有技术中，剥标机构用于对两个驱动辊传输的底纸上将标签纸剥下来，滚轮与驱动辊夹持传输底纸，滚轮滑轨上装有编码器。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：两个驱动辊之间通过同步带连接，驱动辊处速度响应存在延迟，速度波动大，编码器测出的速度不能反应驱动辊处的线速度，贴标误差大。现有贴标机不得不降低速度来保证贴标精度，导致生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动贴标机，驱动辊的速度控制和速度测量的精度均较高，贴标误差小，提升贴标效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种自动贴标机，包括：送出贴有标签的底纸的放卷轮、收卷已被剥离标签的底纸的复卷轮、用于将标签从底纸上剥离的剥离机构、用于将从所述放卷轮被放出的所述底纸输送至所述剥离机构的第一驱动辊、用于将已被剥离标签的所述底纸送回所述放卷轮的第二驱动辊；其中，所述底纸用于从所述放卷轮上被放出后并依次绕过所述第一驱动辊、所述剥离机构、所述第二驱动辊后缠绕至所述复卷轮上；所述自动贴标机还包括：用于驱动所述第一驱动辊转动的第一电机、用于驱动所述第二驱动辊转动的第二电机、用于检测所述第一驱动辊的转速的第一测速装置、用于检测所述第二驱动辊的转速的第二测速装置、分别与所述第一测速装置和所述第二测速装置进行通讯的主控设备；其中，所述第一测速装置用于将检测到的所述第一驱动辊的转速实时上传至所述主控设备，所述第二测速装置用于将检测到的所述第二驱动辊的转速实时上传至所述主控设备，所述主控设备用于根据接收到的所述第一驱动辊的转速和所述第二驱动辊的转速分别对所述第一电机和所述第二电机进行控制，将所述第一电机驱动所述第一驱动辊的转速和所述第二电机驱动所述第二驱动辊的转速分别调整至与预设转速相同。

本发明实施方式相对于现有技术而言，第一驱动辊和第二驱动辊通过彼此独立的第一电机和第二电机驱动，第一测速装置可以测得第一驱动辊的速度并实时反馈给主控设备，主控设备根据当前速度对第一电机进行调整，调整后的速度再经测速装置反馈，形成闭环控制，大大提升了速度控制和检测的精度，第二驱动辊的速度也通过第二测速装置的实施反馈更加精确，降低了贴标误差，使得贴标速度可以提升，生产效率也可以进一步提高。

另外，所述第一测速装置包括：与所述主控设备电连接的第一测速编码器、设在所述第一测速编码器的输出轴上的第一从动轮，所述第一从动轮与所述第一驱动辊夹持传输所述底纸，所述第一测速编码器用于根据所述第一从动轮在单位时间内的转动圈数测得所述第一驱动辊的转速并将检测到的转速实时上传至所述主控设备；所述第二测速装置包括：与所述主控设备电连接的第二测速编码器、设在所述第二测速编码器输出轴上的第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二驱动辊夹持传输所述底纸，所述第二测速编码器用于根据所述第二从动轮在单位时间内的转动圈数测得所述第二驱动辊的转速并将检测到的转速实时上传至所述主控设备。

另外，所述第一测速编码器和所述第二测速编码器均为ABZ三相编码器。

另外，所述剥离机构包括：剥标位和剥标件，所述第一驱动辊用于将所述底纸输送至所述剥标位，所述剥标件用于将位于所述剥标位的所述底纸上的贴纸剥下

另外，所述自动贴标机还包括：输送辊，与所述吸附辊相对设置，用于输送标记有若干待贴位的待贴件；吸附辊，设置于所述剥标位的下方，用于对所述剥标件从所述底纸上剥离的标签进行吸附，且与所述输送辊配合夹持被输送的所述待贴件；其中，吸附在所述吸附辊上的标签用于在所述吸附辊转动时粘贴在所述待贴件被所述吸附辊和所述输送辊夹持的部位；标签检测器，与所述主控设备电连接，用于检测准备进入所述剥标位的标签；待贴位传感器，与所述主控设备电性连接，用于在所述待贴件在被输送时，检测所述待贴件上的待贴位；所述主控设备用于在所述标签检测器在所述预设位置检测到准备进入所述剥标位的标签时关闭所述第一电机和所述第二电机，还用于在所述传感器检测到所述待贴件上的待贴位时打开所述第一电机和所述第二电机。

另外，所述主控设备还用于在关闭所述第一电机和所述第二电机后，控制所述第一电机和所述第二电机分别驱动所述第一驱动辊和所述第二驱动辊带动所述底纸朝放卷轮方向运动，并在所述底纸运动预设距离后关闭所述第一电机和所述第二电机。后退可以留出预加速段，保证底纸加速到目标速度，从而在保证精度的情况下提高贴标速度。

另外，所述待贴件上的所述待贴位设有多个，并分别涂覆有标记，所述待贴位检测器用于通过检测标记来检测到待贴位。

另外，所述标签检测器包括：检测探针、与所述检测探针电连接的伺服装置，所述检测探针用于通过与传输中的所述标签抵触对所述标签进行检测，并在与所述标签抵触时向所述伺服装置发送检测信号，所述伺服装置还与所述主控设备电连接，用于将所述检测信号传递给所述主控设备。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是自动贴标机的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种自动贴标机，可以将底纸15上的标签18剥下来并贴到待贴件11的待贴位12上。

自动贴标机包括：送出贴有标签18的底纸15的放卷轮、收卷已被剥离标签18的底纸15的复卷轮、用于将标签18从底纸15上剥离的剥离机构、第一驱动辊4、第一电机(图中未画出)、第二驱动辊5、第一测速装置、第二驱动辊5、第二电机(图中未画出)、第二测速装置和主控设备；其中，底纸15用于从放卷轮上被放出后并依次绕过第一驱动辊4、剥离机构、第二驱动辊5后缠绕至复卷轮上。

第一电机驱动第一驱动辊4转动，且电连接主控设备，由主控设备控制，第一测速装置实时测量第一驱动辊4的速度，并电连接主控设备，将监测到的速度实时传递给主控设备；第二电机驱动第二驱动辊5转动，且电连接主控设备，第一测速装置实时测量第一驱动辊4的速度，并电连接主控设备，将监测到的速度实时传递给主控设备，主控设备根据第一驱动辊4的实施速度、第二驱动辊5的实时速度来控制第一电机和第二电机的转速。其中第一驱动辊4和第二驱动辊5分别由第一电机和第二电机单独驱动，转动响应快，不存在速度延迟和测量延迟。

第一测速装置包括：与主控设备电连接的第一测速编码器、第一从动轮6，第一从动轮6设在第一测速编码器的输出轴上，第一从动轮6与第一驱动辊4夹持传输底纸15，即在传输底纸15时，第一从动轮6的线速度始终与第一驱动辊4相同，第一编码器通过测第一从动轮6的转速即可通过计算推算第一驱动辊4的线速度，计算出第一驱动辊4的转速，第一测速编码器实时测出第一驱动辊4的转速并将转速传递信号传递给主控设备，主控设备将收到的第一驱动辊4的转速与预设转速对比，预设转速由用户预先设置，控制第一电机的转速，将第一驱动辊4的转速向靠近预设转速调整，第一测速编码器实时测量计算第一驱动辊4的转速，反馈给主控设备，主控设备实时控制第一电机调整第一驱动辊4的转速达到预设转速，对于第一驱动辊4的转速的测量和速度调节更加精准和稳定。

第二测速装置包括：与主控设备电连接的第二测速编码器、第二从动轮，第二从动轮设在第二测速编码器的输出轴上，第二从动轮与第二驱动辊5夹持传输底纸15，第二测速编码器也通过测量第二从动轮的转速计算出第二驱动辊5的转动，实时传递给主控设备，主控设备根据实时接收到的第二驱动辊5的转速调整第二电机，使第二驱动辊5的转速达到预设转速，通过第一测速装置和第二测速装置的设置，主控设备可以精准获取和控制第一驱动辊4和第二驱动辊5的转速，保证底纸15的稳定传输。

其中，第一测速编码器和第二测速编码器均为ABZ三相编码器，当然第一测速编码器和第二测速编码器也可以为其他类型的编码器，本实施方式中仅以ABZ三相编码器为例，不做具体限定。

剥离机构具有：剥标位17和剥标件，第一驱动辊4将带有标签18的底纸15输送到剥标位17上，剥标件用于将剥标位17上的底纸15上的标签18剥下，本实施方式中，剥标件为剥标板(图中未画出)。

剥标位17上方设有标签18检测器14，标签18检测器14与主控设备电连接，用于置检测进入剥标位17前位置的标签18，检测到标签18准备进入剥标位17后，标签18检测器14将信号传給主控设备。

自动贴标机还包括：吸附辊，吸附辊设在剥标位17的下方，本实施方式中，吸附辊为真空吸附辊8，真空吸附辊8承接剥离机构剥下的标签18，并将标签18吸附到真空吸附辊8上，标签18随着真空吸附辊8转动；

驱动电机，驱动真空吸附辊8以恒定转速转动；

输送辊9，输送管与真空吸附辊8相对设置，输送辊9和真空吸附辊8夹持传输待贴件11；真空吸附辊8转动时，将标签18贴到待贴件11被输送辊9和真空吸附辊8夹持的位置，待贴件11上设有多个待贴位12，标签18可以贴到待贴件11上待贴位12的位置。

传感器13，电连接主控设备，用于在预设位置待贴件11上的待贴位12，待贴位12上涂有标记，待贴件11传输时，传感器13通过检测标记来检测待贴位12。

自动贴标机运行时，放卷轮提供带有标签18的底纸15，第一驱动辊4和第二驱动辊5传输底纸15，通过第一测速装置、主控设备、第一电机组成闭环反馈系统和第二测速装置、主控设备、第二电机也组成闭环反馈系统，底纸15传输速度稳定准确，底纸15上的标签18随底纸15准备进入剥标位17时，被标签18检测装置检测到，主控设备控制第一电机和第二电机停止转动。在第一电机和第二电机停止后，主控设备在控制第一电机和第二电机转动，控制第一驱动辊4和第二驱动辊5带动底纸15朝向放卷辊1方向传输，底纸15进行后退，后退一定距离后，主控设备控制第一电机和第二电机停止运动，带有标签18的底纸15停止运动，在剥标位17前等待。

值得注意的是，本实施方式中的标签检测器包括：检测探针、与所述检测探针电连接的伺服装置，检测探针用于通过与传输中的标签抵触对标签进行检测，并在与标签抵触时向所述伺服装置发送检测信号，为检测到标签，伺服装置还与主控设备电连接，用于将检测信号传递给主控设备。伺服装置会记录标签当前位置，传递给主控设备进行计算底纸的后退距离，探针的检测精度较高，可以达到微秒级别，而普通的扫描检测只能达到毫秒级别，检测探针检测精度高，大大降低了位置检测的偏差，进而避免了主控设备计算的后退距离的偏差，提升了贴标精度。

同时，真空吸附辊8和输送辊9夹持传输待贴件11，传感器13通过检测到标记而检测到待贴位12信号时，将该信号传递给主控设备，此时，主控设备控制第一电机和第二电机转动，带动第一驱动辊4和第二驱动辊5继续传输底纸15，且底纸15的传输速度与真空吸附辊8的线速度相同，底纸15后退的距离作为缓冲距离，保证底纸15可以加速到真空吸附辊8的线速度相同，本实施方式通过闭环反馈系统控制底纸15的速度，控制十分精确，线速度可以达到60m/min，实现高速剥标，提升了自动贴标机的贴标效率。

底纸15传输到剥标位17时，其上的标签18被剥标板剥下，剥下的标签18被真空吸附辊8吸附，标签18带有粘性的一面背离真空吸附辊8，标签18随真空吸附辊8运动，当运动到在真空吸附辊8和输送辊9夹持传输待贴件11的位置时，此时上述被到的贴标位也运动至此，标签18贴到对应的贴标上，完成一次贴标。如此往复，进行自动贴标。

本实施方式中的自动贴标机，通过第一电机和第二电机直连第一驱动辊4和第二驱动辊5，降低了速度延迟，使得第一驱动辊4和第二驱动辊5的速度测量更稳定；通过第一测速装置、第二测速装置和主控设备的设置，配合第一电机和第二电机，实现对第一驱动辊4以及第二驱动辊5速度的闭环控制，速度检测和控制更精准；底纸15在剥标位17前停止后后退，可以为加速获得缓冲时间，保证可以加速到与真空吸附辊8同速，实现高速剥标。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (7)

1.一种自动贴标机，包括：送出贴有标签的底纸的放卷轮、收卷已被剥离标签的底纸的复卷轮、用于将标签从底纸上剥离的剥离机构、用于将从所述放卷轮被放出的所述底纸输送至所述剥离机构的第一驱动辊、用于将已被剥离标签的所述底纸送回所述放卷轮的第二驱动辊；其中，所述底纸用于从所述放卷轮上被放出后并依次绕过所述第一驱动辊、所述剥离机构、所述第二驱动辊后缠绕至所述复卷轮上；其特征在于：

所述自动贴标机还包括：用于驱动所述第一驱动辊转动的第一电机、用于驱动所述第二驱动辊转动的第二电机、用于检测所述第一驱动辊的转速的第一测速装置、用于检测所述第二驱动辊的转速的第二测速装置、分别与所述第一测速装置和所述第二测速装置进行通讯的主控设备；

其中，所述第一测速装置用于将检测到的所述第一驱动辊的转速实时上传至所述主控设备，所述第二测速装置用于将检测到的所述第二驱动辊的转速实时上传至所述主控设备，所述主控设备用于根据接收到的所述第一驱动辊的转速和所述第二驱动辊的转速分别对所述第一电机和所述第二电机进行控制，将所述第一电机驱动所述第一驱动辊的转速和所述第二电机驱动所述第二驱动辊的转速分别调整至与预设转速相同；

所述第一测速装置包括：与所述主控设备电连接的第一测速编码器、设在所述第一测速编码器的输出轴上的第一从动轮，所述第一从动轮与所述第一驱动辊夹持传输所述底纸，所述第一测速编码器用于根据所述第一从动轮在单位时间内的转动圈数计算出所述第一驱动辊的转速并将检测到的转速实时上传至所述主控设备；

所述第二测速装置包括：与所述主控设备电连接的第二测速编码器、设在所述第二测速编码器输出轴上的第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二驱动辊夹持传输所述底纸，所述第二测速编码器用于根据所述第二从动轮在单位时间内的转动圈数计算出所述第二驱动辊的转速并将检测到的转速实时上传至所述主控设备。

2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述第一测速编码器和所述第二测速编码器均为ABZ三相编码器。

3.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述剥离机构包括：剥标位和剥标件，所述第一驱动辊用于将所述底纸输送至所述剥标位，所述剥标件用于将位于所述剥标位的所述底纸上的贴纸剥下。

4.根据权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，所述自动贴标机还包括：

输送辊，与吸附辊相对设置，用于输送标记有若干待贴位的待贴件；

所述吸附辊，设置于所述剥标位的下方，用于对所述剥标件从所述底纸上剥离的标签进行吸附，且与所述输送辊配合夹持被输送的所述待贴件；其中，吸附在所述吸附辊上的标签用于在所述吸附辊转动时粘贴在所述待贴件被所述吸附辊和所述输送辊夹持的部位；

标签检测器，与所述主控设备电连接，用于检测准备进入所述剥标位的标签；

待贴位传感器，与所述主控设备电性连接，用于在所述待贴件在被输送时，检测所述待贴件上的待贴位；

所述主控设备用于在所述标签检测器在预设位置检测到准备进入所述剥标位的标签时关闭所述第一电机和所述第二电机，还用于在所述待贴位传感器检测到所述待贴件上的待贴位时打开所述第一电机和所述第二电机。

5.根据权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，所述主控设备还用于在关闭所述第一电机和所述第二电机后，控制所述第一电机和所述第二电机分别驱动所述第一驱动辊和所述第二驱动辊带动所述底纸朝放卷轮方向运动，并在所述底纸运动预设距离后关闭所述第一电机和所述第二电机。

6.根据权利要求4所述的自动贴标机，其特征在于，所述待贴件上的所述待贴位设有多个，并分别涂覆有标记，所述待贴位检测器用于通过检测标记来检测到待贴位。

7.根据权利要求4所述的自动贴标机，其特征在于，所述标签检测器包括：检测探针、与所述检测探针电连接的伺服装置，所述检测探针用于通过与传输中的所述标签抵触对所述标签进行检测，并在与所述标签抵触时向所述伺服装置发送检测信号，所述伺服装置还与所述主控设备电连接，用于将所述检测信号传递给所述主控设备。

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