CN105460328A - 一种amhs轨道条形码的自动铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AMHS轨道条形码的自动铺设装置，包括悬吊于AMHS轨道上的车身，设于车身的条形码打印机构、贴标机构以及控制单元，在控制单元的控制下，能够将打印好条形码的不干胶标签从不干胶标签带的底纸剥离，并通过贴标机构贴附在轨道下端面，实现在AMHS轨道上快速、自动地铺设密集、连续的条形码带，同时可提高铺设时的精确度。

Description

一种AMHS轨道条形码的自动铺设装置

技术领域

本发明涉及半导体集成电路物料输送系统技术领域，更具体地，涉及一种能够在AMHS的轨道上自动铺设条形码标签的装置。

背景技术

随着半导体技术的发展，300mm硅片已经逐步取代200mm硅片成为主流产品，装载有硅片的硅片盒每盒重量也由原来的约4公斤增加为约9公斤。在此状况下，如果仍然借助人力进行硅片盒的手工搬运，不仅会降低生产效率，而且还存在造成搬运人员人身伤害的安全隐患。同时，半导体制造厂对于厂房的利用率以及生产周期的要求也越来越严苛。因此，自动化物料传输系统(AutomatedMaterialHandlingSystems，简称AMHS)已开始被广泛使用。并且，其作为连接各个制造模块之间输送硅片的纽带作用的重要性也日益突显出来。

现有的一种主流AMHS系统，采用的是悬挂于天花板上的多条轨道结构，并通过在轨道上行驶的空中升降机输送车(OverheadHoistTransport，简称OHT)往返于各个制造模块之间，进行物料传送。

其中，OHT小车定位功能的实现方式，普遍采用的是在轨道下方密集、连续地铺设条形码带，OHT小车通过读取具有唯一编码地址的条形码信息，并将条形码信息发送给控制系统，由此来定位OHT小车在轨道上的位置。

目前，轨道上条形码带的铺设工作，大多是由工程人员在轨道架设安装完毕后，通过人工方式，在高处手动张贴作业完成。这样的人工作业方式，不仅费时费力，其精确程度也无法保证；同时，长时间的高处作业，还会给施工人员带来一定的人身危险性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种AMHS轨道条形码的自动铺设装置，以解决人工在轨道上铺设条形码带，造成的时间和人力成本的浪费问题，以及可能产生的安全问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种AMHS轨道条形码的自动铺设装置，包括：

车身，其可移动地悬吊于AMHS的轨道上；

条形码打印机构，设于车身，用于在空白的不干胶标签上打印条形码；

贴标机构，设于车身，用于将打印好条形码的不干胶标签贴附在轨道下端面；

控制单元，设于车身，并信号连接车身驱动机构、条形码打印机构和贴标机构，用于控制车身沿轨道的行进、条形码的打印及不干胶标签的贴附。

优选地，所述车身具有平行于轨道的立面，所述贴标机构包括分设于车身立面并位于轨道正下方的标签传动机构和贴标轮，所述标签传动机构包括主动轮、从动轮，用于在其之间卷绕不干胶标签带，在从动轮的斜上方、靠近轨道下端面设有压轮，用于将不干胶标签带张紧并使其改向，以使不干胶标签从不干胶标签带的底纸剥离，并使剥离的不干胶标签以其粘贴面与轨道下端面成锐角的倾斜方向导向轨道下端面，所述控制单元信号连接主动轮驱动机构；所述贴标轮位于压轮的相对侧，用于在车身移动过程中转动靠压剥离的不干胶标签并将其贴附在轨道下端面；所述条形码打印机构设于压轮与从动轮之间不干胶标签带的对应位置。

优选地，所述贴标轮与轨道下端面之间具有一定间隙，该间隙略小于不干胶标签的厚度。

优选地，所述贴标轮弹性靠压轨道下端面。

优选地，剥离的不干胶标签的粘贴面与轨道下端面成不超过45度的锐角。

优选地，所述车身通过车轮悬吊于轨道上，所述驱动机构为第一电缸，通过所述第一电缸驱动车轮转动，带动车身沿轨道行进。

优选地，所述主动轮驱动机构为第二电缸。

优选地，所述电缸采用步进电机。

优选地，所述控制单元与外部建立通讯。

优选地，所述控制单元通过其设有的信号收发机构与AMHS的总控单元建立通讯。

从上述技术方案可以看出，本发明通过在悬吊于AMHS轨道上的车身设置条形码打印机构和贴标机构，在控制单元的控制下，能够将打印好条形码的不干胶标签从不干胶标签带的底纸剥离，并通过贴标机构贴附在轨道下端面，实现在AMHS轨道上快速、自动地铺设密集、连续的条形码带，同时可提高铺设时的精确度。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的一种AMHS轨道条形码的自动铺设装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

需要说明的是，在下述的具体实施方式中，在详述本发明的实施方式时，为了清楚地表示本发明的结构以便于说明，特对附图中的结构不依照一般比例绘图，并进行了局部放大、变形及简化处理，因此，应避免以此作为对本发明的限定来加以理解。

在以下本发明的具体实施方式中，请参阅图1，图1是本发明一较佳实施例的一种AMHS轨道条形码的自动铺设装置结构示意图。如图1所示，本发明的一种AMHS轨道条形码的自动铺设装置，移动设置在AMHS的轨道10上，装置为小车形结构，包括车身11以及安装在车身上的条形码打印机构13、贴标机构141-144，还包括安装在车身上的控制单元(图略)。

请参阅图1。车身11以悬吊的方式安装在AMHS的轨道10上，并可在车身驱动机构(图略)的驱动下沿轨道行进。作为一可选的实施方式，在车身11的顶部可安装例如两组车轮12，并通过车轮12将车身11悬吊在AMHS的轨道10上。这样，通过车身驱动机构对车轮进行转动驱动，即可带动车身在轨道上来回行走。作为一优选的实施方式，可采用电缸(即第一电缸)作为车身驱动机构，并以有线或无线方式信号连接控制单元，实现对车轮的转动驱动控制。为了更精确地控制车身的位移，还可在第一电缸中采用步进电机对车轮进行转动驱动。

请继续参阅图1。条形码打印机构13用于在空白的不干胶标签上打印条形码，贴标机构141-144用于将由条形码打印机构打印好条形码的不干胶标签贴附在轨道下端面。作为一可选的实施方式，贴标机构141-144可安装在车身11的一个立面111上，该立面111与轨道10平行。其中，该立面111可以是车身的外立面，也可以是车身的内部立面。贴标机构包括分别安装在车身该立面上、并位于轨道正下方的标签传动机构141、143、144和贴标轮142。标签传动机构包括安装在立面上的一副主动轮144和从动轮141，用于在其之间卷绕不干胶标签带15。主动轮144和从动轮141可以图示的上下位置设置，也可以采用其他适用的相对位置。作为一优选的实施方式，可采用电缸(即第二电缸)作为主动轮驱动机构(图略)，并以有线或无线方式信号连接控制单元，实现对主动轮的转动驱动控制，使套在从动轮141上的卷筒形的不干胶标签带15向主动轮144进行卷绕。为了更精确地控制不干胶标签带的位移，还可在第二电缸中采用步进电机对主动轮进行转动驱动。第一、第二电缸可借鉴现有的电缸驱动结构进行制作，本例不作展开说明。

请继续参阅图1。在从动轮141的斜上方、靠近轨道下端面101的立面位置设有一个压轮143，用于将卷绕在主动轮144、从动轮141之间的不干胶标签带15张紧，更重要的作用是使不干胶标签带15在经过压轮143后改变走向，例如朝向图示的右侧方向转折运行。在使用时，不干胶标签151位于不干胶标签带15的外侧，不干胶标签带的底纸152面朝向主动轮、从动轮。由于不干胶标签带15处于张紧状态，使得不干胶标签151的前端在经过压轮143后，在其自身材料的强度和韧性作用下，从不干胶标签带的底纸152剥离。为了将剥离的不干胶标签151贴附在轨道下端面101，在设置主动轮144、从动轮141以及压轮143三者之间的相互位置时，就需要考虑到压轮143的设置位置应能够使得剥离的不干胶标签151在其自身材料的强度和韧性作用下，以其粘贴面(朝向底纸152的一面)与轨道下端面101成一定锐角的倾斜方向，并在压轮143的导向作用下抵近轨道下端面101。

请继续参阅图1。贴标轮142安装位于压轮143的相对侧(即位于图示压轮143的左侧，之间是不干胶标签带15)，当剥离的不干胶标签151抵近轨道下端面101时，即可通过合理的位置设计使得贴标轮142能够靠压不干胶标签151；此时，控制单元将指令车身驱动机构驱动车身11向图示的右侧方向运动，不干胶标签151将由贴标轮142与轨道下端面101之间导入，贴标轮142受到摩擦力以及与轨道之间相对运动的作用发生转动，从而将不干胶标签151贴附在轨道下端面101。主动轮、从动轮、压轮以及贴标轮之间的相互位置设置，可以容易地根据机械配合原理进行布置。

作为一优选的实施方式，贴标轮142与轨道下端面101之间可具有一定的间隙，该间隙应略小于不干胶标签151的厚度。这样在剥离的不干胶标签151导入到贴标轮142与轨道下端面101之间时，通过贴标轮142的被动转动就可将不干胶标签151顺利地贴附在轨道下端面101。贴标轮也可以采用弹性靠压的方式接触设于轨道下端面处，当不干胶标签导入到贴标轮与轨道下端面之间时，贴标轮受压可弹性张开，使不干胶标签通过并被挤压贴附在轨道下端面。

作为其他可选的实施方式，还可以在控制单元的控制下，单独对贴标轮进行转动驱动，并与主动轮、车轮的转速建立对应关系，以便使剥离的不干胶标签以适当的速度抵近轨道下端面，车轮按相配合的速度带动车身移动、贴标轮按相配合的速度咬入不干胶标签，从而将不干胶标签快速、连续并精确地铺设在轨道下端面。

作为一优选的实施方式，可使得剥离的不干胶标签151以其粘贴面与轨道下端面101成不超过45度的锐角抵近轨道下端面，以方便贴标轮142咬入，并容易向轨道下端面101进行贴附。

图1所示剥离的不干胶标签151的运动方向是向左上倾斜的方向，车身11在轨道10上同时作自左向右的配合移动；也可以采用相反的运动方式，只需要将贴标机构141-144整体左右反置即可(条形码打印机构13也需作相应移动)。

请继续参阅图1。条形码打印机构13设于贴标机构的压轮143与从动轮141之间，并位于不干胶标签带15经过的对应位置，用于在不干胶标签带上空白的不干胶标签151上打印条形码。条形码打印机构13可采用例如通常的打标机，可将打标机13安装在车身立面111，并位于不干胶标签带15经过的对应位置，然后将起始于从动轮141的不干胶标签带15的前端从打标机13的入口、出口依次穿过，经过压轮143后转向主动轮144并进行连接；在将打标机13信号连接控制单元后，即可在控制单元的控制下，对受控移动经过的不干胶标签带15上空白的不干胶标签151打印设定的条形码。

作为一优选的实施方式，还可以将控制单元与外部建立通讯联系。可在控制单元设置信号收发机构，例如信号接收器和发射器，并通过信号接收器和发射器与AMHS的总控单元建立有线或无线信号连接，实现通讯功能，以便通过总控单元即时向条形码打印机构发出指令，控制其打印指定编号的条形码，并统一调度本发明AMHS轨道条形码的自动铺设装置在各个制造模块之间的轨道上运行及铺设条形码。

综上所述，本发明通过在悬吊于AMHS轨道上的车身设置条形码打印机构和贴标机构，在控制单元的控制下，能够将打印好条形码的不干胶标签从不干胶标签带的底纸剥离，并通过贴标机构贴附在轨道下端面，实现在AMHS轨道上快速、自动地铺设密集、连续的条形码带，同时可提高铺设时的精确度。

以上所述的仅为本发明的优选实施例，所述实施例并非用以限制本发明的专利保护范围，因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种AMHS轨道条形码的自动铺设装置，其特征在于，包括：

车身，其可移动地悬吊于AMHS的轨道上；

条形码打印机构，设于车身，用于在空白的不干胶标签上打印条形码；

贴标机构，设于车身，用于将打印好条形码的不干胶标签贴附在轨道下端面；

控制单元，设于车身，并信号连接车身驱动机构、条形码打印机构和贴标机构，用于控制车身沿轨道的行进、条形码的打印及不干胶标签的贴附。

2.根据权利要求1所述的AMHS轨道条形码的自动铺设装置，其特征在于，所述车身具有平行于轨道的立面，所述贴标机构包括分设于车身立面并位于轨道正下方的标签传动机构和贴标轮，所述标签传动机构包括主动轮、从动轮，用于在其之间卷绕不干胶标签带，在从动轮的斜上方、靠近轨道下端面设有压轮，用于将不干胶标签带张紧并使其改向，以使不干胶标签从不干胶标签带的底纸剥离，并使剥离的不干胶标签以其粘贴面与轨道下端面成锐角的倾斜方向导向轨道下端面，所述控制单元信号连接主动轮驱动机构；所述贴标轮位于压轮的相对侧，用于在车身移动过程中转动靠压剥离的不干胶标签并将其贴附在轨道下端面；所述条形码打印机构设于压轮与从动轮之间不干胶标签带的对应位置。

3.根据权利要求2所述的AMHS轨道条形码的自动铺设装置，其特征在于，所述贴标轮与轨道下端面之间具有一定间隙，该间隙略小于不干胶标签的厚度。

4.根据权利要求2所述的AMHS轨道条形码的自动铺设装置，其特征在于，所述贴标轮弹性靠压轨道下端面。

5.根据权利要求2所述的AMHS轨道条形码的自动铺设装置，其特征在于，剥离的不干胶标签的粘贴面与轨道下端面成不超过45度的锐角。

6.根据权利要求1所述的AMHS轨道条形码的自动铺设装置，其特征在于，所述车身通过车轮悬吊于轨道上，所述驱动机构为第一电缸，通过所述第一电缸驱动车轮转动，带动车身沿轨道行进。

7.根据权利要求2所述的AMHS轨道条形码的自动铺设装置，其特征在于，所述主动轮驱动机构为第二电缸。

8.根据权利要求6或7所述的AMHS轨道条形码的自动铺设装置，其特征在于，所述电缸采用步进电机。

9.根据权利要求1或2所述的AMHS轨道条形码的自动铺设装置，其特征在于，所述控制单元与外部建立通讯。

10.根据权利要求9所述的AMHS轨道条形码的自动铺设装置，其特征在于，所述控制单元通过其设有的信号收发机构与AMHS的总控单元建立通讯。