CN110481923B - 一种轮毂自动贴标签设备及生产线 - Google Patents

一种轮毂自动贴标签设备及生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN110481923B
CN110481923B CN201910801055.5A CN201910801055A CN110481923B CN 110481923 B CN110481923 B CN 110481923B CN 201910801055 A CN201910801055 A CN 201910801055A CN 110481923 B CN110481923 B CN 110481923B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hub
automatic
labeling
roller way
label
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910801055.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110481923A (zh
Inventor
黄亮
张福旺
刘宏磊
张宝
孔庆渤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CITIC Dicastal Co Ltd
Original Assignee
CITIC Dicastal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CITIC Dicastal Co Ltd filed Critical CITIC Dicastal Co Ltd
Priority to CN201910801055.5A priority Critical patent/CN110481923B/zh
Publication of CN110481923A publication Critical patent/CN110481923A/zh
Priority to US16/812,302 priority patent/US11492166B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN110481923B publication Critical patent/CN110481923B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1803—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip
    • B65C9/1815—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip and transferred by suction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C1/00—Labelling flat essentially-rigid surfaces
    • B65C1/02—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands
    • B65C1/021—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands the label being applied by movement of the labelling head towards the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels
    • B65C9/36—Wipers; Pressers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/46—Applying date marks, code marks, or the like, to the label during labelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
    • B65G47/8815—Reciprocating stop, moving up or down in the path of the article
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0273—Tires
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及轮毂包装技术领域，具体涉及一种轮毂自动贴标签设备及生产线，传送机构传送轮毂到摄像识别模块判定轮毂型号，打印机可打印多种型号条码或二维码标签，可根据轮型自动打印条码或二维码标签，可根据轮型自动在指定位置粘贴条码或二维码标签，实现自动识别轮型，自动打印标签，自动粘贴标签，减少人员参与，提高生产效率，减少客户抱怨产生。

Description

一种轮毂自动贴标签设备及生产线
技术领域
本申请涉及轮毂包装技术领域，具体涉及一种轮毂自动贴标签设备及生产线。
背景技术
新汽车三包法实施后，汽车厂要求所有汽车零配件具有生命周期内质量追溯功能。汽车轮毂上需增加标识做为追溯的载体，来实现出厂后的追溯管理。目前采用的方式为在轮毂生产完成后的包装工序中人工识别轮型号，手动粘贴条码（二维码）标签。生产中经常发生轮型号错误、标签型号错误、标签打印错误、标签粘贴位置错误等问题，导致抱怨产生。
发明内容
本申请实施例提供了一种轮毂自动贴标签设备及生产线，解决背景技术中存在的问题，可采用自动识别轮型，自动打印标签，自动粘贴标签，减少人员参与，提高生产效率，减少客户抱怨产生。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
第一方面，提供了一种轮毂自动贴标签设备，包括传送机构、阻挡部件、摄像识别模块、标签打印机、标签粘贴机构，其特征在于：传送机构用于传送轮毂；阻挡部件能够挡住轮毂，使轮毂在传送机构上停止，放开轮毂，使轮毂在传送机构上继续传送；摄像识别模块位于传送机构的上方，摄像识别模块信号连接标签打印机，摄像识别模块可以对轮毂进行拍照并识别轮型号，将轮型号信息传递给标签打印机；标签打印机可以根据接收的轮型号信息打印标签；标签粘贴机构可以从标签打印机获取标签，并将标签粘贴在轮毂上。
在一些实施例中，所述传送机构包括框架、电机、传送带，框架上设置传送带，电机固定在传送带的一端，电机带动传送带转动。
在一些实施例中，所述阻挡部件包括升降组件和挡板，升降组件固定于传送机构之下，升降组件的输出端上固定设置挡板，升降组件能够带动挡板升起，挡住轮毂，带动挡板下降，放开轮毂；其中升降组件可以为液压缸、气缸或者电动缸。
在一些实施例中，所述摄像识别模块包括摄像头、图像识别模块、支架，摄像头安装在支架上，并且摄像头竖直向下，摄像头可以拍摄到轮毂的轮辐面花色；图像识别模块连接摄像头和标签打印机，图像识别模块接收摄像头拍摄的轮辐面花色，识别轮型号，将轮型号信息传递给标签打印机。
在一些实施例中，所述标签打印机和标签粘贴机构设置在传输机构下部的空间内，标签粘贴机构包括升降装置、粘贴导向柱、按压驱动装置、按压头、标签吸头，升降装置的上端固定设置水平的粘贴导向柱，粘贴导向柱上设置按压驱动装置，按压驱动装置的运动端固定设置按压头，在粘贴导向柱的末端还固定设置有标签吸头；标签吸头可以吸附标签打印机打印的标签，升降装置带动粘贴导向柱、按压驱动装置、按压头、标签吸头上移到轮毂需要贴标签的位置，按压驱动装置推动按压头沿粘贴导向柱移动并按压标签吸头上吸附的标签，将标签贴在轮毂上。
在一些实施例中，在框架上升降装置的两侧固定设置升降导向柱，对应的在升降装置上固定设置两个导套，升降导向柱穿过导套；导套随着升降装置上升和下降沿着升降导向柱上升和下降运动。
在一些实施例中，所述摄像识别模块还能够自动统计轮毂数量、上下线时间、班次、人员信息，便于库房管理。
第二方面本申请提供了一种分类贴标签的生产线，包括第一辊道、第二辊道、第三辊道、第二阻挡部件、分选部件，第二摄像识别装置，其特征在于，还包括两个上述任一实施例中所述的一种轮毂自动贴标签设备，分别为轮毂自动贴标签设备一和轮毂自动贴标签设备二，第一辊道和第二辊道相接成一条直线，第三辊道垂直于第二辊道，所述轮毂自动贴标签设备一设置在第三辊道上，所述轮毂自动贴标签设备二设置在第二辊道上；在第一辊道上设置第二摄像识别装置，第二摄像识别装置信号连接阻挡部件和分选部件，第二摄像识别装置拍照并识别轮毂的轮型信息，根据轮型信息判断轮毂所对应的轮毂自动贴标签设备并控制分选部件和第二阻挡部件完成分选；分选部件和第二阻挡部件设置在第二辊道上且均位于第二摄像识别装置和轮毂自动贴标签设备二之间，分选部件正对第三辊道，第二阻挡部件设置在分选部件靠近轮毂自动贴标签设备二的一侧；第二摄像识别装置判断轮毂应传送至所述轮毂自动贴标签设备二，第二摄像识别装置发送信号给第二阻挡部件和分选部件，第二阻挡部件和分选部件不启动，轮毂通过第一辊道、第二辊道传送到轮毂自动贴标签设备二处贴标签；第二摄像识别装置判断轮毂应传送至所述轮毂自动贴标签设备一，第二摄像识别装置发送信号给第二阻挡部件和分选部件，第二阻挡部件升起阻挡轮毂向所述轮毂自动贴标签设备二传送，分选部件启动，推动轮毂到第三辊道，轮毂通过第三辊道传送到轮毂自动贴标签设备一处贴标签。
在一些实施例中，所述分选部件包括分选板、伸缩组件、第二轮毂检测元件，分选板固定在伸缩组件的输出端，伸缩组件固定在第二辊道的与第三辊道对应的外侧；第二轮毂检测元件设置在第二辊道上，可以检测到轮毂到来；分选部件检测到轮毂到来启动，推动轮毂到第三辊道，其中伸缩组件可以为液压缸、气缸或者电动缸。
在一些实施例中，所述第二阻挡部件包括第二升降组件和第二挡板，第二升降组件固定于第二辊道之下，第二升降组件的输出端上固定设置第二挡板，第二升降组件能够带动挡板升起，挡住轮毂，带动挡板下降，放开轮毂；其中第二升降组件可以为液压缸、气缸或者电动缸。
第三方面本申请提供了一种连续贴标签的生产线，包括第四辊道、第五辊道、第六辊道，还包括两个上述任一实施例中所述的一种轮毂自动贴标签设备，分别为轮毂自动贴标签设备三和轮毂自动贴标签设备四，第四辊道连接到轮毂自动贴标签设备三，将轮毂传送到轮毂自动贴标签设备三，第五辊道连接轮毂自动贴标签设备三和轮毂自动贴标签设备四，第六辊道连接到毂自动贴标签的设备四的输出端，将贴完标签的轮毂运输走；所述轮毂自动贴标签设备三和轮毂自动贴标签设备四的标签打印机可以打印大标签和小标签，大标签上的信息包括产品名称、产地、时间，小标签上的信息包括检验员、检验结果、时间；其中轮毂自动贴标签设备三识别轮毂轮型信息，根据轮毂轮型信息判断不粘贴或自动粘贴大标签；轮毂自动贴标签设备四识别轮毂轮型信息，根据轮毂轮型信息判断不粘贴或自动粘贴小标签。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供了一种轮毂自动贴标签设备及生产线，传送机构传送轮毂到摄像识别模块判定轮毂型号，打印机可打印多种型号条码或二维码标签，可根据轮型自动打印条码或二维码标签，可根据轮型自动在指定位置粘贴条码或二维码标签，实现自动识别轮型，自动打印标签，自动粘贴标签，减少人员参与，提高生产效率，减少客户抱怨产生。另外，一种分类贴标签的生产线，可实现轮毂的自动筛选，轮毂型号的二次确认，减少识别错误，防止标签粘贴错误。一种连续贴标签的生产线轮可实现轮毂型号的自动识别，并根据设置判定是否需要粘贴标签或粘贴几种标签，可以为大小标签的连续粘贴，根据需要的选择性粘贴等多种方式混线生产的粘贴方式，减少人员参与，防止多种粘贴生产时的混乱错误，防止抱怨产生，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一种轮毂自动贴标签设备的结构示意图一。
图2是本申请一种轮毂自动贴标签设备的结构示意图二。
图3是本申请一种分类贴标签的生产线的结构示意图。
图4是本申请一种连续贴标签的生产线的结构示意图。
其中：1-传送机构、2-阻挡部件、3-摄像识别模块、4-标签打印机、5-标签粘贴机构、6-框架、7-电机、8-传送带、9-摄像头、10-支架、11-升降装置、12-升降导向柱、13-粘贴导向柱、14-按压驱动装置、15-按压头、16-标签吸头、17-第一辊道、18-第二辊道、19-第三辊道、20-第二阻挡部件、21-分选部件、22-第二摄像识别模块、23-轮毂自动贴标签的设备一、24-轮毂自动贴标签的设备二、25-分选板、26-伸缩组件、27-第四辊道、28-第五辊道、29-第六辊道、30-轮毂自动贴标签的设备三、31-轮毂自动贴标签的设备四。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
实施例1：
下面结合说明书附图1-2说明本申请实施例1的一种轮毂自动贴标签设备，包括传送机构1、阻挡部件2、摄像识别模块3、标签打印机4、标签粘贴机构5。
传送机构1用于传送轮毂，所述传送机构1包括框架6、电机7、传送带8，框架6上设置传送带8，电机7固定在传送带8的一端，电机7带动传送带8转动。阻挡部件2能够挡住轮毂，使轮毂在传送机构1上停止，放开轮毂，使轮毂在传送机构1上继续传送。在传送机构1的框架6上临近阻挡部件2位置处还设置有第一轮毂检测元件，第一轮毂检测元件能检测轮毂到来，并发送信号控制阻挡部件2升起，挡住轮毂。所述阻挡部件2包括升降组件和挡板，升降组件固定于传送机构1之下，升降组件的输出端上固定设置挡板，升降组件能够带动挡板升起，挡住轮毂，带动挡板下降，放开轮毂；其中升降组件可以为液压缸、气缸或者电动缸。
摄像识别模块3位于传送机构1的上方，摄像识别模块3信号连接标签打印机4，摄像识别模块3可以对轮毂进行拍照并识别轮型号，将轮型号信息传递给标签打印机4。所述摄像识别模块3包括摄像头9、图像识别模块、支架10，摄像头9安装在支架10上，并且摄像头9竖直向下，摄像头9可以拍摄到轮毂的轮辐面花色；图像识别模块连接摄像头9和标签打印机4，图像识别模块接收摄像头9拍摄的轮辐面花色，识别轮型号，将轮型号信息传递给标签打印机4。
标签打印机4可以根据接收的轮型号信息打印标签。标签粘贴机构5可以从标签打印机4获取标签，并将标签粘贴在轮毂上。所述标签打印机4和标签粘贴机构5设置在传输机构下部的空间内，标签粘贴机构5包括升降装置11、粘贴导向柱13、按压驱动装置14、按压头15、标签吸头16，升降装置11的上端固定设置水平的粘贴导向柱13，粘贴导向柱13上设置按压驱动装置14，按压驱动装置14的运动端固定设置按压头15，在粘贴导向柱13的末端还固定设置有标签吸头16；标签吸头16可以吸附标签打印机4打印的标签，升降装置11带动粘贴导向柱13、按压驱动装置14、按压头15、标签吸头16上移到轮毂需要贴标签的位置，按压驱动装置14推动按压头15沿粘贴导向柱13移动并按压标签吸头16上吸附的标签，将标签贴在轮毂上。在框架6上升降装置11的两侧固定设置升降导向柱12，对应的在升降装置11上固定设置两个导套，升降导向柱12穿过导套；导套随着升降装置11上升和下降沿着升降导向柱12上升和下降运动。
在实际的运行中，传送机构1的电动机转动，使传送带8带着轮毂从左向右移动，摄像头9对轮毂进行拍照，识别轮毂轮型号，将轮毂轮型号传递给标签打印机4，标签打印机4根据轮型号等信息打印标签。第一轮毂检测元件检测到轮毂到来，发送信号控制阻挡部件2升起，挡住轮毂。升降装置11带动导套在升降导向柱12上，向下移动，标签吸头16吸取标签打印机4上的标签，然后升降装置11沿升降导向柱12上，向上移动。标签粘贴机构5的按压驱动装置14在粘贴导向柱13上向前移动，带动按压头15向前移动，标签吸头16将标签粘贴在轮毂上，按压头15将标签压实。
在其它一些实施例中，一种轮毂自动贴标签设备的摄像识别模块3还包括软件部分，可以自动统计轮毂数量、下线时间、班次、人员等信息，便于库房管理。
实施例2：
下面结合说明书附图3说明本申请的实施例2一种分类贴标签的生产线，包括第一辊道17、第二辊道18、第三辊道19、第二阻挡部件20、分选部件21，第二摄像识别模块22，其特征在于，还包括两个上述任一实施例中所述的一种轮毂自动贴标签设备，分别为轮毂自动贴标签设备一23和轮毂自动贴标签设备二24，第一辊道17和第二辊道18相接成一条直线，第三辊道19垂直于第二辊道18，所述轮毂自动贴标签设备一23设置在第三辊道19上，所述轮毂自动贴标签设备二24设置在第二辊道18上；在第一辊道17上设置第二摄像识别模块22，第二摄像识别模块22信号连接阻挡部件2和分选部件21，第二摄像识别模块22拍照并识别轮毂的轮型信息，根据轮型信息判断轮毂所对应的轮毂自动贴标签设备并控制分选部件21和第二阻挡部件20完成分选；分选部件21和第二阻挡部件20设置在第二辊道18上且均位于第二摄像识别模块22和轮毂自动贴标签设备二24之间，分选部件21正对第三辊道19，第二阻挡部件20设置在分选部件21靠近轮毂自动贴标签设备二24的一侧；所述分选部件21包括分选板25、伸缩组件26、第二轮毂检测元件，分选板25固定在伸缩组件26的输出端，伸缩组件26固定在第二辊道18的与第三辊道19对应的外侧；第二轮毂检测元件设置在第二辊道18上，可以检测到轮毂到来并发送信号给伸缩组件26；分选部件21检测到轮毂到来启动，伸缩组件26伸长推动分选板25向前移动，分选板25推动轮毂到第三辊道19，其中伸缩组件26可以为液压缸、气缸或者电动缸。所述第二阻挡部件20包括第二升降组件和第二挡板，第二升降组件固定于第二辊道18之下，第二升降组件的输出端上固定设置第二挡板，第二升降组件能够带动挡板升起，挡住轮毂，带动挡板下降，放开轮毂；其中第二升降组件可以为液压缸、气缸或者电动缸。
第二摄像识别模块22判断轮毂应传送至所述轮毂自动贴标签设备二24，第二摄像识别模块22发送信号给第二阻挡部件20和分选部件21，第二阻挡部件20和分选部件21不启动，轮毂通过第一辊道17、第二辊道18传送到轮毂自动贴标签设备二24处贴标签；第二摄像识别模块22判断轮毂应传送至所述轮毂自动贴标签设备一23，第二摄像识别模块22发送信号给第二阻挡部件20和分选部件21，第二阻挡部件20升起阻挡轮毂向所述轮毂自动贴标签设备二24传送，分选部件21启动，检测到轮毂到来，推动轮毂到第三辊道19，轮毂通过第三辊道19传送到轮毂自动贴标签设备一23处贴标签。
在实际的运行中，第一滚道转动，传递轮毂从左向右运动，轮毂通过第二摄像识别模块22时识别轮毂的轮型信息，并判断轮毂所对应的轮毂自动贴标签设备。当判断轮毂对应的粘贴标签设备为轮毂自动贴标签设备二24时，分选板25缩回，第二阻挡部件20下降，轮毂传递至轮毂自动贴标签设备二24，进行A型（正方形）条码标签的粘贴。当判断轮毂对应的粘贴标签设备为轮毂自动贴标签设备一23时，第二阻挡部件20升起，伸缩组件26推动分选板25，分选板25推动轮毂到第三辊道19，使轮毂传递至轮毂自动贴标签设备一23，进行B型（长方形）条码标签的粘贴。本实施例中可实现轮毂的自动筛选，轮毂型号的二次确认，减少识别错误，同时，对标签型号进行细分，防止错误。
在其它一些实施例中，一条分类贴标签的生产线可对应多种轮毂自动贴标签设备，可以粘贴多种标签，譬如同时粘贴几十种标签。
在其它一些实施例中，一条分类贴标签的生产线中的各个轮毂自动贴标签设备还可以自动统计轮毂数量、下线时间、班次、人员等信息，便于库房管理。
实施例3：
如图4中所示，本申请公开的一种连续贴标签的生产线，包括第四辊道27、第五辊道28、第六辊道29，还包括两个上述任一实施例中所述的一种轮毂自动贴标签设备，分别为轮毂自动贴标签设备三30和轮毂自动贴标签设备四31，第四辊道27连接到轮毂自动贴标签设备三30，将轮毂传送到轮毂自动贴标签设备三30，第五辊道28连接轮毂自动贴标签设备三30和轮毂自动贴标签设备四31，第六辊道29连接到毂自动贴标签的设备四的输出端，将贴完标签的轮毂运输走；所述轮毂自动贴标签设备三30和轮毂自动贴标签设备四31的标签打印机4可以打印大标签和小标签，大标签中的信息包括有产品名称、产地、时间，小标签上的信息包括有检验员、检验结果、时间；其中轮毂自动贴标签设备三30识别轮毂轮型信息，根据轮毂轮型信息判断不粘贴或自动粘贴大标签；轮毂自动贴标签设备四31识别轮毂轮型信息，根据轮毂轮型信息判断不粘贴或自动粘贴小标签。
在图4中，第四辊道27转动，传递轮毂从左向右运动，依次通过轮毂自动贴标签设备三30、第五辊道28、轮毂自动贴标签设备四31、第六辊道29。轮毂通过轮毂自动贴标签设备三30时识别轮型信息，根据需要不粘贴或自动粘贴大标签（名牌标签，上面标注产品名称、产地、时间等信息）。轮毂通过轮毂自动贴标签设备四31时识别轮型信息，根据需要不粘贴或自动粘贴小标签（检验标签，上面标注检验员、检验结果、时间等信息）。本实施例中可实现轮毂型号的自动识别，并根据设置判定是否需要粘贴标签或粘贴几种标签，实现大小标签的连续粘贴，减少人员参与，防止多种粘贴生产时的混乱错误，防止抱怨产生，提高生产效率。
在其它一些实施例中，一种连续贴标签的生产线，可以包括多个轮毂自动贴标签设备，譬如可以有十几个轮毂自动贴标签设备，实现大标签、小标签、参数标签等等标签的选择性粘贴。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种轮毂自动贴标签设备，包括传送机构、阻挡部件、摄像识别模块、标签打印机、标签粘贴机构，其特征在于：
传送机构用于传送轮毂；阻挡部件能够挡住轮毂，使轮毂在传送机构上停止，放开轮毂，使轮毂在传送机构上继续传送；
摄像识别模块位于传送机构的上方，摄像识别模块信号连接标签打印机，摄像识别模块可以对轮毂进行拍照并识别轮型号，将轮型号信息传递给标签打印机；
标签打印机可以根据接收的轮型号信息打印标签；
标签粘贴机构可以从标签打印机获取标签，并将标签粘贴在轮毂上；
所述传送机构包括框架、电机、传送带，框架上设置传送带，电机固定在传送带的一端，电机带动传送带转动；
所述阻挡部件包括升降组件和挡板，升降组件固定于传送机构之下，升降组件的输出端上固定设置挡板，升降组件能够带动挡板升起，挡住轮毂，带动挡板下降，放开轮毂；其中升降组件为液压缸、气缸或者电动缸；
所述摄像识别模块包括摄像头、图像识别模块、支架，摄像头安装在支架上，并且摄像头竖直向下，摄像头可以拍摄到轮毂的轮辐面花色；图像识别模块连接摄像头和标签打印机，图像识别模块接收摄像头拍摄的轮辐面花色，识别轮型号，将轮型号信息传递给标签打印机；
所述标签打印机和标签粘贴机构设置在传输机构下部的空间内，标签粘贴机构包括升降装置、粘贴导向柱、按压驱动装置、按压头、标签吸头，升降装置的上端固定设置水平的粘贴导向柱，粘贴导向柱上设置按压驱动装置，按压驱动装置的运动端固定设置按压头，在粘贴导向柱的末端还固定设置有标签吸头；标签吸头可以吸附标签打印机打印的标签，升降装置带动粘贴导向柱、按压驱动装置、按压头、标签吸头上移到轮毂需要贴标签的位置，按压驱动装置推动按压头沿粘贴导向柱移动并按压标签吸头上吸附的标签，将标签贴在轮毂上。
2.根据权利要求1中所述的一种轮毂自动贴标签设备，其特征在于，所述摄像识别模块还能够自动统计轮毂数量、上下线时间、班次、人员信息，便于库房管理。
3.一种分类贴标签的生产线，包括第一辊道、第二辊道、第三辊道、第二阻挡部件、分选部件，第二摄像识别装置，其特征在于，还包括两个如权利要求1-2中任一项中所述的一种轮毂自动贴标签设备，分别为轮毂自动贴标签设备一和轮毂自动贴标签设备二，第一辊道和第二辊道相接成一条直线，第三辊道垂直于第二辊道，所述轮毂自动贴标签设备一设置在第三辊道上，所述轮毂自动贴标签设备二设置在第二辊道上；在第一辊道上设置第二摄像识别装置，第二摄像识别装置信号连接阻挡部件和分选部件，第二摄像识别装置拍照并识别轮毂的轮型信息，根据轮型信息判断轮毂所对应的轮毂自动贴标签设备并控制分选部件和第二阻挡部件完成分选；分选部件和第二阻挡部件设置在第二辊道上且均位于第二摄像识别装置和轮毂自动贴标签设备二之间，分选部件正对第三辊道，第二阻挡部件设置在分选部件靠近轮毂自动贴标签设备二的一侧；
第二摄像识别装置判断轮毂应传送至所述轮毂自动贴标签设备二，第二摄像识别装置发送信号给第二阻挡部件和分选部件，第二阻挡部件和分选部件不启动，轮毂通过第一辊道、第二辊道传送到轮毂自动贴标签设备二处贴标签；第二摄像识别装置判断轮毂应传送至所述轮毂自动贴标签设备一，第二摄像识别装置发送信号给第二阻挡部件和分选部件，第二阻挡部件升起阻挡轮毂向所述轮毂自动贴标签设备二传送，分选部件启动，推动轮毂到第三辊道，轮毂通过第三辊道传送到轮毂自动贴标签设备一处贴标签。
4.根据权利要求3中所述的一种分类贴标签的生产线，其特征在于，所述分选部件包括分选板、伸缩组件、第二轮毂检测元件，分选板固定在伸缩组件的输出端，伸缩组件固定在第二辊道的与第三辊道对应的外侧；第二轮毂检测元件设置在第二辊道上，可以检测到轮毂到来；分选部件检测到轮毂到来启动，推动轮毂到第三辊道，其中伸缩组件为液压缸、气缸或者电动缸。
5.根据权利要求4中所述的一种分类贴标签的生产线，其特征在于，所述第二阻挡部件包括第二升降组件和第二挡板，第二升降组件固定于第二辊道之下，第二升降组件的输出端上固定设置第二挡板，第二升降组件能够带动挡板升起，挡住轮毂，带动挡板下降，放开轮毂；其中第二升降组件为液压缸、气缸或者电动缸。
6.一种连续贴标签的生产线，其特征在于,包括第四辊道、第五辊道、第六辊道，还包括两个如权利要求1-2中任一项中所述的一种轮毂自动贴标签设备，分别为轮毂自动贴标签设备三和轮毂自动贴标签设备四，第四辊道连接到轮毂自动贴标签设备三，将轮毂传送到轮毂自动贴标签设备三，第五辊道连接轮毂自动贴标签设备三和轮毂自动贴标签设备四，第六辊道连接到轮毂自动贴标签设备四的输出端，将贴完标签的轮毂运输走；
所述轮毂自动贴标签设备三和轮毂自动贴标签设备四的标签打印机可以打印大标签和小标签，大标签中的信息包括有产品名称、产地、时间，小标签上的信息包括有检验员、检验结果、时间；
其中轮毂自动贴标签设备三识别轮毂轮型信息，根据轮毂轮型信息判断不粘贴或自动粘贴大标签；轮毂自动贴标签设备四识别轮毂轮型信息，根据轮毂轮型信息判断不粘贴或自动粘贴小标签。
CN201910801055.5A 2019-08-28 2019-08-28 一种轮毂自动贴标签设备及生产线 Active CN110481923B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910801055.5A CN110481923B (zh) 2019-08-28 2019-08-28 一种轮毂自动贴标签设备及生产线
US16/812,302 US11492166B2 (en) 2019-08-28 2020-03-07 Automatic hub labeling device and production line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910801055.5A CN110481923B (zh) 2019-08-28 2019-08-28 一种轮毂自动贴标签设备及生产线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110481923A CN110481923A (zh) 2019-11-22
CN110481923B true CN110481923B (zh) 2024-04-12

Family

ID=68554719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910801055.5A Active CN110481923B (zh) 2019-08-28 2019-08-28 一种轮毂自动贴标签设备及生产线

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11492166B2 (zh)
CN (1) CN110481923B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111284796A (zh) * 2020-03-25 2020-06-16 格力电器（石家庄）有限公司 一种标识吸取及预装装置
CN111482376A (zh) * 2020-04-08 2020-08-04 秦皇岛信能能源设备有限公司 轮毂分选辊道及其分选方法
CN111489367B (zh) * 2020-06-24 2020-10-02 浙江大学 一种自动化选择轮毂二维码打码可行区域的定位方法
CN113052157B (zh) * 2021-03-16 2024-05-14 广东核电合营有限公司 标牌检测方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113487445A (zh) * 2021-06-29 2021-10-08 西安理工大学 一种基于物联网rfid技术的印刷生产监控系统
CN113788206B (zh) * 2021-09-13 2023-01-31 合肥艾克斯特智能科技有限公司 一种板材零件识别贴码方法及系统
CN114180176B (zh) * 2021-12-27 2023-05-12 秦皇岛艾科晟装备有限公司 一种用于轮毂贴标的贴标机
CN114180178B (zh) * 2021-12-28 2023-03-14 衢州职业技术学院 一种自动贴标签装置
CN114833080A (zh) * 2022-05-16 2022-08-02 广州寅源自动化科技有限公司 一种轮型识别分流系统
CN116393390B (zh) * 2023-05-30 2023-09-19 长春杰维技术有限公司 一种汽车轮毂分拣装置
CN117819018B (zh) * 2024-01-31 2024-08-09 佛山燊力包装技术有限公司 轮毂视觉定位自动贴标系统及其设备
CN118566305A (zh) * 2024-07-31 2024-08-30 吉林万丰奥威汽轮有限公司 一种铝合金车轮毂导通检测装置、检测方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2385980Y (zh) * 1999-05-05 2000-07-05 武汉人天工贸有限公司 全自动贴标签机
CN102099255A (zh) * 2008-05-05 2011-06-15 乔和萨米亚管理公司 贴签机
CN102224082A (zh) * 2008-10-24 2011-10-19 乔和萨米亚管理公司 贴标签机
KR20120019560A (ko) * 2010-08-26 2012-03-07 금호타이어 주식회사 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치
CN105460328A (zh) * 2015-12-17 2016-04-06 上海集成电路研发中心有限公司 一种amhs轨道条形码的自动铺设装置
CN106043875A (zh) * 2016-07-27 2016-10-26 山东玲珑轮胎股份有限公司 胎胚条码自动黏贴扫描设备
CN106184955A (zh) * 2016-08-29 2016-12-07 软控股份有限公司 一种轮胎自动贴标设备
CN108273763A (zh) * 2018-04-04 2018-07-13 苏州优纳科技有限公司 轮毂成品外观检测装置
CN108516133A (zh) * 2018-05-03 2018-09-11 苏州香农智能科技有限公司 一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统
CN208842775U (zh) * 2018-07-31 2019-05-10 萨驰华辰机械(苏州)有限公司 自动贴标签装置
CN210708289U (zh) * 2019-08-28 2020-06-09 中信戴卡股份有限公司 一种轮毂自动贴标签设备及生产线

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5303463A (en) * 1993-03-01 1994-04-19 Pollard Douglas J Tire balancing system
US9905056B2 (en) * 2014-09-02 2018-02-27 Fluence Automation Llc Systems, methods, and computer readable media for transferring data from delivery items to labels for application of the labels onto the delivery items
CN108268812A (zh) * 2018-03-23 2018-07-10 中信戴卡股份有限公司 一种用于识别铝合金压铸轮毂的设备及方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2385980Y (zh) * 1999-05-05 2000-07-05 武汉人天工贸有限公司 全自动贴标签机
CN102099255A (zh) * 2008-05-05 2011-06-15 乔和萨米亚管理公司 贴签机
CN102224082A (zh) * 2008-10-24 2011-10-19 乔和萨米亚管理公司 贴标签机
KR20120019560A (ko) * 2010-08-26 2012-03-07 금호타이어 주식회사 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치
CN105460328A (zh) * 2015-12-17 2016-04-06 上海集成电路研发中心有限公司 一种amhs轨道条形码的自动铺设装置
CN106043875A (zh) * 2016-07-27 2016-10-26 山东玲珑轮胎股份有限公司 胎胚条码自动黏贴扫描设备
CN106184955A (zh) * 2016-08-29 2016-12-07 软控股份有限公司 一种轮胎自动贴标设备
CN108273763A (zh) * 2018-04-04 2018-07-13 苏州优纳科技有限公司 轮毂成品外观检测装置
CN108516133A (zh) * 2018-05-03 2018-09-11 苏州香农智能科技有限公司 一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统
CN208842775U (zh) * 2018-07-31 2019-05-10 萨驰华辰机械(苏州)有限公司 自动贴标签装置
CN210708289U (zh) * 2019-08-28 2020-06-09 中信戴卡股份有限公司 一种轮毂自动贴标签设备及生产线

Also Published As

Publication number Publication date
US20210061509A1 (en) 2021-03-04
US11492166B2 (en) 2022-11-08
CN110481923A (zh) 2019-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110481923B (zh) 一种轮毂自动贴标签设备及生产线
CN210417287U (zh) 一种自动打印贴标线
CN110834931A (zh) 一种网络终端的自动装配线
CN210708289U (zh) 一种轮毂自动贴标签设备及生产线
CN113247401B (zh) 一种兼容多款卷料产品的检测设备
CN110919359B (zh) 一种网络终端的自动装配方法
CN212710452U (zh) 一种智能读码贴标装置
CN113008688A (zh) 一种混凝土预制构件强度检测装置
CN211418722U (zh) 一种网络终端的自动装配线
CN112657851A (zh) 一种外观检测装置及方法
CN110937297B (zh) 包括上料模组和贴标模组的智能仓储以及存取料盘的方法
CN109343464B (zh) 一种用于废旧crt电视机环保拆解的出、入库登记系统
CN108423257B (zh) 一种用于试管的自动贴签装置和方法
CN218056041U (zh) 自动贴标设备
CN209051717U (zh) 一种smd物料自动贴标设备
CN216506859U (zh) 条码贴合装置及成型机
CN113042930B (zh) 电枢片自动检测设备
CN112429526A (zh) 一种基于x射线全自动高效贴标分类物料设备
CN111729859B (zh) 一种pcb自动分拣机
CN115016408A (zh) 一种线体设备工艺流程管控的方法及系统
CN211544189U (zh) 一种贴标机
CN221164825U (zh) 摄像头双滤光片贴装设备
CN109494282B (zh) 丝网印胶装置及其方法
CN220243838U (zh) 一种打码贴标设备
CN218655212U (zh) 一种显示面板的点胶生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant