CN114180178B - 一种自动贴标签装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动贴标签装置，包括机架、设在机架上的输送平台，输送平台包括若干平行分布的输送带，每条输送带的两侧均设有隔板，相邻隔板之间形成输送通道；输送平台的左右两侧分别设有左连接座、右连接座，右连接座的上端设有用于储放标签卷的料卷辊，右连接座的下端设有右导向辊，左连接座的上端设有通过电机驱动的收卷辊，左连接座的下端设有左导向辊，标签卷上的标签带依次经过右导向辊、左导向辊与收卷辊连接；左连接座与右连接座之间设有基板，基板上设有贴标签机构；输送平台的前端设有前定位机构，基板的后侧设有后定位机构。本发明具有性能稳定、贴标签效率高的有益效果。

Description

一种自动贴标签装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动贴标签装置。

背景技术

在工业制造领域，很多产品都通过包装盒进行包装，通常包装盒的表面需要贴上各种各样的用于标识产品型号、颜色等的标签，例如常见的鞋盒上就有鞋子型号标签、鞋子颜色标签、鞋子检测合格标签、鞋子尺码标签等。目前通常都是通过工人在包装盒上贴标签，劳动强度大、贴标签效率低，而且还存在标签贴不整齐、标签容易撕破、标签漏贴等诸多问题。而且在自动化流水线上，产品的前道工位都是自动包装，若通过工人贴标签则导致流水线工位与工位之间的生产节拍不同步，严重影响整条流水线的效率。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的产品包装盒贴标签存在的上述问题，提供了一种性能稳定、贴标签效率高的自动贴标签装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动贴标签装置，包括机架、设在机架上的输送平台，所述输送平台包括若干平行分布的输送带，每条输送带的两侧均设有隔板，相邻隔板之间形成输送通道；所述输送平台的左右两侧分别设有左连接座、右连接座，所述右连接座的上端设有用于储放标签卷的料卷辊，右连接座的下端设有右导向辊，左连接座的上端设有通过电机驱动的收卷辊，左连接座的下端设有左导向辊，标签卷上的标签带依次经过右导向辊、左导向辊与收卷辊连接；所述左连接座与右连接座之间设有基板，所述基板上设有贴标签机构；所述输送平台的前端设有前定位机构，所述基板的后侧设有后定位机构。标签卷安装在料卷辊上，标签带的端部牵引出来经过导向辊、左导向辊与收卷辊连接，电机带动收卷辊转动从而带动标签带前进，每个输送通道内待贴标签的包装盒在输送带的作用下移动至后定位机构处被定位，贴标签机构将标签带上的标签贴在包装盒的顶面，前定位机构将前排的包装盒定位，后定位机构解除定位，贴完标签的包装盒沿着输送带的后端输出（同时收卷辊将使用过的标签带收卷），前定位机构解除定位，包装盒进入贴标签机构的下方并被后定位机构定位；如此循环，实现包装盒的连续、稳定的贴标签作业，极大的省去了人工成本，提高了贴标签的效率。

作为优选，所述贴标签机构包括气缸、与气缸轴端连接的滑板，所述滑板的背面通过第一滑块、第一滑轨与基板滑动连接，所述滑板的正面设有与输送通道一一对应的压板，每块压板的下端固定有压头。气缸带动滑板下降，滑板上的压块、压头下压，使得标签带上的标签贴在包装盒的表面；标签贴好之后，气缸复位。

作为优选，每个压板的侧面分别通过第二滑块、第二滑轨与滑板滑动连接，压板的上端固定有滑动座，所述滑动座内设有滑杆，所述滑杆的上端通过连接座与滑板固定连接，滑杆的下端穿过滑动座形成滑动连接，滑杆的下端设有限位螺母，所述滑杆上位于滑动座与连接座之间的部位设有弹簧。每个压头都是通过弹簧的弹性将标签带压在包装盒上，从而确保标签与包装盒完全粘合，也能防止损坏包装盒。

作为优选，所述的前定位机构包括前定位板、固定在前定位板两端的连接柱，所述连接柱的下端与输送平台的两侧固定，所述连接柱之间设有吸盘支架，所述吸盘支架上设有若干与输送通道一一对应的吸盘，吸盘支架的两端与连接柱滑动连接，所述前定位板上固定有前定位气缸，前定位气缸的轴端与吸盘支架连接。包装盒贴标签后，通过吸盘将前一排的包装盒吸住定位，后定位机构解除定位、贴好标签的包装盒沿着输送带右端移出、后定位机构再次处于定位状态；此时吸盘松开包装盒，包装盒沿着输送带移动并通过后定位机构定位。

作为优选，所述的后定位机构包括后定位板、固定在后定位板上的后定位气缸，所述后定位板的两端分别与左连接座、右连接座固定连接，所述后定位板的两端均设有导向杆，所述导向杆的上端之间设有上连接板，导向杆的下端之间设有下连接板，所述后定位气缸的轴端与上连接板固定，所述下连接板上设有若干与输送通道一一对应的挡块。后定位气缸下降使得挡块挡住输送通道内的包装盒，实现包装盒的定位。

作为优选，所述下连接板上设有若干连接耳，所述挡块上设有竖槽孔，竖槽孔内通过螺栓与连接耳固定连接。可以通过长槽孔调节挡块的高度，以满足不同高度的包装盒阻挡、定位。

作为优选，所述机架上位于输送平台的下侧设有底板，所述隔板的下端均与底板固定连接；所述机架上位于底板的下侧设有支撑板，所述支撑板与机架固定连接，所述支撑板上固定有升降气缸，升降气缸的轴端固定有升降板，所述隔板内位于标签带的正下方设有竖直的长槽通孔，每个长槽通孔内均滑动设有顶板，每块顶板的下端与升降板固定连接。标签带上的标签在压头的作用下与包装盒粘结，但是使用后的标签带（废料）也容易粘结在包装盒上而影响收卷，本申请中，压头复位后，升降气缸轴端伸出，使得顶杆上端上升将标签带顶起，使得标签带与包装盒分离，从而便于收卷辊收卷标签带。

作为优选，每块顶板的上端均设有支撑辊。支撑辊安装在顶板的上端，顶板上升时，支撑辊将标签带顶起，收卷辊收卷时，支撑辊会自由转动，从而减小收卷阻力、提高收卷稳定性。

因此，本发明具有性能稳定、贴标签效率高的有益效果。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为图1的后侧视角的结构示意图。

图3 为图1的正视图。

图4为前定位机构、后定位机构的示意图。

图5为输送平台的示意图。

图6为图5的爆炸图。

图7为图5中顶板顶起状态示意图。

图8为贴标签机构的结构示意图。

图9为图8的正视图。

图10为图8的侧视图。

图中：机架1、输送平台2、输送带3、隔板4、长槽通孔40、输送通道5、左连接座6、右连接座7、料卷辊8、右导向辊9、电机10、收卷辊11、左导向辊12、标签卷13、标签带14、基板15、贴标签机构16、气缸1600、滑板1601、第一滑块1602、第一滑轨1603、压板1604、压头1605、第二滑块1606、第二滑轨1607、滑动座1608、滑杆1609、连接座1610、限位螺母1611、弹簧1612、前定位机构17、前定位板1700、连接柱1701、吸盘支架1702、吸盘1703、前定位气缸1704、后定位机构18、后定位板1800、后定位气缸1801、导向杆1802、上连接板1803、下连接板1804、挡块1805、连接耳1806、竖槽孔1807、底板19、支撑板20、升降气缸21、升降板22、顶板23、支撑辊24、包装盒25。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1-图7所示的一种自动贴标签装置，包括机架1、设在机架上的输送平台2，输送平台2包括若干平行分布的输送带3，每条输送带的两侧均设有隔板4，相邻隔板之间形成输送通道5；输送平台2的左右两侧分别设有左连接座6、右连接座7，右连接座7的上端设有用于储放标签卷的料卷辊8，右连接座7的下端设有右导向辊9，左连接座6的上端设有通过电机10驱动的收卷辊11，左连接座的下端设有左导向辊12，标签卷13上的标签带14依次经过右导向辊、左导向辊与收卷辊连接；左连接座6与右连接座7之间设有基板15，基板上设有贴标签机构16；输送平台2的前端设有前定位机构17，基板的后侧设有后定位机构18。

如图8、图9和图10所示，贴标签机构16包括气缸1600、与气缸轴端连接的滑板1601，滑板的背面通过第一滑块1602、第一滑轨1603与基板15滑动连接，滑板1601的正面设有与输送通道一一对应的压板1604，每块压板的下端固定有压头1605；每个压板164的侧面分别通过第二滑块1606、第二滑轨1607与滑板滑动连接，压板1604的上端固定有滑动座1608，滑动座内设有滑杆1609，滑杆的上端通过连接座1610与滑板固定连接，滑杆的下端穿过滑动座形成滑动连接，滑杆的下端设有限位螺母1611，滑杆上位于滑动座与连接座之间的部位设有弹簧1612。

如图1、图3和图4所示，前定位机构17包括前定位板1700、固定在前定位板两端的连接柱1701，连接柱的下端与输送平台的两侧固定，连接柱之间设有吸盘支架1702，吸盘支架上设有若干与输送通道一一对应的吸盘1703，吸盘支架的两端与连接柱滑动连接，前定位板上固定有前定位气缸1704，前定位气缸的轴端与吸盘支架连接。

如图2和图4所示，后定位机构18包括后定位板1800、固定在后定位板上的后定位气缸1801，后定位板的两端分别与左连接座、右连接座固定连接，后定位板的两端均设有导向杆1802，导向杆1802的上端之间设有上连接板1803，导向杆的下端之间设有下连接板1804，后定位气缸1801的轴端与上连接板固定，下连接板上设有若干与输送通道一一对应的挡块1805；下连接板1804上设有若干连接耳1806，挡块上设有竖槽孔1807，竖槽孔内通过螺栓与连接耳固定连接。

如图3、图5、图6和图7所示，机架1上位于输送平台的下侧设有底板19，隔板4的下端均与底板19固定连接；机架1上位于底板的下侧设有支撑板20，支撑板20与机架固定连接，支撑板20上固定有升降气缸21，升降气缸21的轴端固定有升降板22，隔板4内位于标签带的正下方设有竖直的长槽通孔40，每个长槽通孔40内均滑动设有顶板23，每块顶板23的下端与升降板22固定连接，每块顶板的上端均设有支撑辊24。

结合附图，本发明的原理如下：如图1所示，包装盒25在输送带3的作用下沿着输送通道5移动，后定位机构18中的定位气缸1801带动下连接板1804上的挡块1805下降，包装盒受到挡块1805的阻挡限位；标签卷安装在料卷辊上，标签带的端部牵引出来经过导向辊、左导向辊与收卷辊连接，电机带动收卷辊转动从而带动标签带前进，贴标签机构16中的气缸轴伸出，四组压头同步下降，将标签带上的四张标签贴在四个包装盒的顶面，贴标签机构16中的气缸上升复位，升降气缸带动升降板上升，顶板23同步上升，从而将标签带顶起与包装盒分离，然后通过收卷辊将使用后的标签带收卷；前定位机构17中的吸盘将将前排的包装盒吸住定位，后定位机构中的挡块上升，贴完标签的包装盒沿着输送带的后端输出（同时收卷辊将使用过的标签带收卷），后定位机构中的挡块再次下降，前定位机构中的吸盘松开包装盒、解除定位，包装盒进入贴标签机构的下方并被后定位机构定位；如此循环，实现包装盒的连续、稳定的贴标签作业，极大的省去了人工成本，提高了贴标签的效率。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种自动贴标签装置，包括机架、设在机架上的输送平台，其特征是，所述输送平台包括若干平行分布的输送带，每条输送带的两侧均设有隔板，相邻隔板之间形成输送通道；所述输送平台的左右两侧分别设有左连接座、右连接座，所述右连接座的上端设有用于储放标签卷的料卷辊，右连接座的下端设有右导向辊，左连接座的上端设有通过电机驱动的收卷辊，左连接座的下端设有左导向辊，标签卷上的标签带依次经过右导向辊、左导向辊与收卷辊连接；所述左连接座与右连接座之间设有基板，所述基板上设有贴标签机构；所述输送平台的前端设有前定位机构，所述基板的后侧设有后定位机构；

所述机架上位于输送平台的下侧设有底板，所述隔板的下端均与底板固定连接；所述机架上位于底板的下侧设有支撑板，所述支撑板与机架固定连接，所述支撑板上固定有升降气缸，升降气缸的轴端固定有升降板，所述隔板内位于标签带的正下方设有竖直的长槽通孔，每个长槽通孔内均滑动设有顶板，每块顶板的下端与升降板固定连接；每块顶板的上端均设有支撑辊；当升降气缸带动升降板上升时，顶板同步上升，从而将标签带顶起与包装盒分离，然后通过收卷辊将使用后的标签带收卷；

所述的前定位机构包括前定位板、固定在前定位板两端的连接柱，所述连接柱的下端与输送平台的两侧固定，所述连接柱之间设有吸盘支架，所述吸盘支架上设有若干与输送通道一一对应的吸盘，吸盘支架的两端与连接柱滑动连接，所述前定位板上固定有前定位气缸，前定位气缸的轴端与吸盘支架连接；

所述的后定位机构包括后定位板、固定在后定位板上的后定位气缸，所述后定位板的两端分别与左连接座、右连接座固定连接，所述后定位板的两端均设有导向杆，所述导向杆的上端之间设有上连接板，导向杆的下端之间设有下连接板，所述后定位气缸的轴端与上连接板固定，所述下连接板上设有若干与输送通道一一对应的挡块。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴标签装置，其特征是，所述贴标签机构包括气缸、与气缸轴端连接的滑板，所述滑板的背面通过第一滑块、第一滑轨与基板滑动连接，所述滑板的正面设有与输送通道一一对应的压板，每块压板的下端固定有压头。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴标签装置，其特征是，每个压板的侧面分别通过第二滑块、第二滑轨与滑板滑动连接，压板的上端固定有滑动座，所述滑动座内设有滑杆，所述滑杆的上端通过连接座与滑板固定连接，滑杆的下端穿过滑动座形成滑动连接，滑杆的下端设有限位螺母，所述滑杆上位于滑动座与连接座之间的部位设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴标签装置，其特征是，所述下连接板上设有若干连接耳，所述挡块上设有竖槽孔，竖槽孔内通过螺栓与连接耳固定连接。

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