CN202363197U - 电阻片自动包边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的电阻片自动包边机，包括一轨道，其还包括：若干运输小车，其滑动设置在轨道上，在每一运输小车的车架上设置有电阻片安放平台和夹紧机构，夹紧机构将叠放在电阻片安放平台上的电阻片夹紧；一定位叠放机构；其包括左、右固定工作台和安装在左、右固定工作台上的叠放平台以及左、右叠放机构，左、右叠放机构将电阻片叠放在叠放平台上；一包边机，其具有左、右固定机台，在左、右固定机台上安装有左、右包边材料输送机构和左、右包边材料成型和包边机构，左、右包边材料输送机构分别将左、右包边材料输送到左、右包边材料成型和压制机构中进行成型和包边。本实用新型能够将电阻片的整个包边过程自动化完成，具有叠放电阻片时定位准确，包边牢固，能大大的提高电阻片的合格率，同时大大提高了生产速率。

Description

电阻片自动包边机

技术领域：

本实用新型涉及自动包装设备技术领域，特别涉及一种用于可控的全自动电阻片包边工作的电阻片自动包边机，该电阻片自动包边机对生产的电阻片相对单一产品，更具有优势。本电阻片自动包边机具有装配速度快、生产效率高、包边效果好，使用方便等特点，而且包边外形美观，结构合理，使用寿命长等优越性。

背景技术：

目前，电阻片的包边普遍采用人工或半自动的工作方式，这种工作方式造成的结果是包边位置尺寸不准确，压紧程度不一，外形不美观，这些缺点直接或间接影响着最终产品的稳定性和使用寿命。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术难题在于针对现有电阻片人工或半自动包边所存在的问题而提供一种电阻片自动包边机，该电阻片自动包边机叠放电阻片时定位准确，包边牢固，能大大的提高电阻片的合格率，同时大大提高了生产速率。

本实用新型所要解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

电阻片自动包边机，包括一轨道，其特征在于，还包括：

若干运输小车，该若干运输小车滑动设置在所述轨道上，在每一运输小车的车架上设置有电阻片安放平台和夹紧机构，所述夹紧机构将叠放在电阻片安放平台上的电阻片夹紧；

一定位叠放机构；该定位叠放机构包括左、右固定工作台和安装在所述左、右固定工作台上的叠放平台以及安装在左、右固定工作台上的左、右叠放机构，所述左、右叠放机构将电阻片叠放在所述叠放平台上，在所述左、右固定工作台之间留有小车通道；

一包边机，该包边机具有左、右固定机台，所述左、右固定机台之间留有运输小车进入的小车通道，在所述左、右固定机台上安装有左、右包边材料输送机构和左、右包边材料成型和包边机构，左、右包边材料输送机构分别将所述左、右包边材料输送到左、右包边材料成型和压制机构中进行成型和包边。

所述夹紧机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的推杆上铰接一将叠放在电阻片安放平台上的电阻片夹紧的夹紧臂，所述夹紧臂的支点铰接在一夹紧臂支点杆上，所述夹紧臂支点杆固定在运输小车的车架上；在夹紧臂的自由端上设置有夹紧头。

所述叠放平台包括固定安装在所述左、右固定工作台上的左、右叠放平台支撑架和安装在左、右叠放平台支撑架上安装有可升降的左、右叠放平台，所述左、右叠放平台通过安装在所述左、由固定工作台上的左、右丝杠传动机构同步驱动升降；在所述左、右叠放平台支撑架上设置有左、右举升气缸，该左、右举升气缸的举升杆上设置有左、右电阻片举升真空吸盘。

所述左、右叠放机构分别包括滑动安装在左、右固定工作台上的左、右纵移工作台和安装在所述左、右纵移工作台上的左、右升降气缸，在所述左、右升降气缸的推杆上安装有左、右横移气缸，所述左、右横移气缸的推杆上安装有左、右电阻片叠放真空吸盘。

所述左、右包边材料成型和包边机构包括分别滑动设置在所述左、右固定机台上的左、右横移机台，在所述左、右横移机台上安装有左、右上压头推送气缸和左、右下压头推动气缸以及左、右包边材料输送摆杆推动气缸；所述左、右上压头推动气缸的推杆顶端为U形头，并在所述左、右上压头推送气缸上安装有左、右上压头，在所述左、右下压头推动气缸的推杆上安装有左、右下压头，所述左上压头与所述左下压头同轴设置，所述右上压头与所述右下压头同轴设置；所述左、右包边材料输送摆杆推动气缸的推杆上铰接有一左、右包边材料输送摆杆，所述左、右包边材料输送摆杆的支点分别铰接于所述左、右横移机台上，在所述左、右包边材料输送摆杆的自由端设置有一与所述左、右上压头推动气缸的推杆上的U形头相适配的U形槽；在所述左、右包边材料输送摆杆摆动到垂直状态时，该左、右包边材料输送摆杆分别与所述左、右上压头推动气缸的推杆处于同轴状态。

所述左、右包边材料输送机构包括分别滑动设置在所述左、右固定机台上的左、右横移包边材料输送机台和安装在所述左、右横移机台上的左、右包装材料支撑放置部件，在所述左、右包边材料支撑放置部件的顶部设置有用以放置左、右包边材料的左、右包边材料放置槽，在所述左、右横移包边材料输送机台上安装有左、右包边材料升降输送气缸，在所述左、右包边材料升降输送气缸的推杆安装有左、右包边材料升降输送框架，所述左、右包边材料升降输送框架分别滑动设置在所述左、右横移包边材料输送机台上，在所述左、右包边材料升降输送框架上设置有左、右包边材料电磁吸附头。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型能够将电阻片的整个包边过程自动化完成，具有叠放电阻片时定位准确，包边牢固，能大大的提高电阻片的合格率，同时大大提高了生产速率。

附图说明

图1为本实用新型运输小车与定位叠放机构之间的工作状态示意图。

图2为本实用新型运输小车进入包边机之前的位置关系示意图。

图3为本实用新型运输小车进入包边机内的工作状态示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图3，该电阻片自动包边机，包括一轨道100、运输小车200、定位叠放机构300和包边机400。

轨道100为循环式轨道，穿过定位叠放机构300和包边机400中的小车通道310、410；在轨道100上安装有若干运输小车200。运输小车200在轨道100上的行走依靠自身的驱动机构来实现。其驱动机构可以有行走马达和由行走马达驱动的行走轮构成。

在每一运输小车200的车架上设置有电阻片安放平台210和夹紧气缸220，该夹紧气缸220的推杆上铰接一夹紧臂230，夹紧臂230的支点铰接在一夹紧臂支点杆240上，夹紧臂支点杆240固定在运输小车200的车架上。在夹紧臂230的自由端上设置有夹紧头231，当夹紧气缸220动作时，夹紧臂230能绕其与夹紧臂支点杆240的铰接点旋转，带动夹紧头231以对叠放在电阻片安放平台210上的电阻片500实现夹紧和释放。

定位叠放机构300包括左、右固定工作台320、320a，左、右固定工作台320、320a之间留有小车通道310。在左、右固定工作台320、320a滑动安装有左、右纵移工作台330、330a，左、右纵移工作台330、330a在左、右固定工作台320、320a上的纵向移动可以依靠丝杆螺母传动机构来实现。在左、右纵移工作台330、330a上安装有左、右升降气缸340、340a，在左、右升降气缸340、340a的推杆上安装有左、右横移气缸350、350a，在左、右横移气缸350、350a的推杆上安装有左、右电阻片叠放真空吸盘351、351a。

在左、右固定工作台320、320a上固定安装的左、右叠放平台支撑架360、360a，在左、右叠放平台支撑架360、360a上安装有可升降的左、右叠放平台361、361a，左、右叠放平台361、361a通过安装在左、由固定工作台320、320a上的左、右丝杠传动机构370、370a同步驱动升降；在左、右叠放平台支撑架360、360a上设置有左、右举升气缸380、380a，该左、右举升气缸380、380a的举升杆上设置有左、右电阻片举升真空吸盘381、381a。

包边机400具有左、右固定机台420、420a，左、右固定机台420、420a之间留有运输小车200进入的小车通道410，在左、右固定机台420、420a上滑动设置有左、右横移机台430、430a和左、右横移包边材料输送机台440、440a。左、右横移机台430、430a的横移可以依靠丝杆螺母传动机构来实现，左、右横移包边材料输送机台440、440a也可以依靠丝杆螺母传动机构来实现。

在左、右横移机台430、430a上安装有左、右上压头推送气缸450、450a和左、右下压头推动气缸460、460a以及左、右包边材料输送摆杆推动气缸470、470a。

左、右上压头推动气缸450、450a的推杆顶端为U形头，并在左、右上压头推送气缸450、450a上安装有左、右上压头451、451a。

在左、右下压头推动气缸460、460a的推杆上安装有左、右下压头461、461a，左上压头451与左下压头461同轴设置，右上压头451与右下压头461同轴设置。

左、右包边材料输送摆杆推动气缸470、470a的推杆上铰接有一左、右包边材料输送摆杆471、471a，左、右包边材料输送摆杆471、471a的支点分别铰接于左、右横移机台430、430a上，在左、右包边材料输送摆杆471、471a的自由端设置有一与左、右上压头推动气缸450、450a的推杆上的U形头相适配的U形槽；在左、右包边材料输送摆杆471、471a摆动到垂直状态时，该左、右包边材料输送摆杆471、471a分别与左、右上压头推动气缸450、450a的推杆处于同轴状态.

在左、右横移机台430、430a上分别固定安装有一组高度可调节的左、右包装材料支撑放置部件480、480a，在左、右包边材料支撑放置部件480、480a的顶部设置有用以放置左、右包边材料610、610a的左、右包边材料放置槽481、481a，在左、右横移包边材料输送机台440、440a上安装有左、右包边材料升降输送气缸441、441a，在左、右包边材料升降输送气缸441、441a的推杆安装有左、右包边材料升降输送框架442、442a，左、右包边材料升降输送框架442、442a分别滑动设置在左、右横移包边材料输送机台440、440a上，在左、右包边材料升降输送框架442、442a上设置有左、右包边材料电磁吸附头443、443a。

本实用新型的电阻片自动包边机工作原理如下：参见图1，首先通过左、右丝杠传动机构370、370a调节好左、右叠放平台361、361a的高度并使它们处于同一水平面上，然后启动左、右纵移工作台330、330a移动至电阻片生产线的出口，移动到位后，启动左、右横移气缸350、350a，使左、右横移气缸350、350a的推杆伸出，带动左、右电阻片叠放真空吸盘351、351a运行到电阻片生产线出口的电阻片上方，这时启动左、右升降气缸340、340a，使左、右升降气缸340、340a的推杆回缩，带动左、右横移气缸350、350a以及左、右电阻片叠放真空吸盘351、351a下降，左、右电阻片叠放真空吸盘351、351a将电阻片生产线出口的电阻片500吸住，然后反向启动左、右升降气缸340、340a，使左、右升降气缸340、340a的推杆伸出，带动左、右横移气缸350、350a以及左、右电阻片叠放真空吸盘351、351a上升，同时启动左、右纵移工作台330、330a由电阻片生产线的出口移动至定位叠放机构300的叠放工位。然后正向启动左、右升降气缸340、340a，使左、右升降气缸340、340a的推杆回缩，带动左、右横移气缸350、350a以及左、右电阻片叠放真空吸盘351、351a下降，左、右电阻片叠放真空吸盘351、351a去真空，将所吸附的电阻片500放置在左、右叠放平台361、361a上，接着反向启动左、右升降气缸340、340a，使左、右升降气缸340、340a的推杆伸出，带动左、右横移气缸350、350a以及左、右电阻片叠放真空吸盘351、351a上升，接着启动左、右横移气缸350、350a，使左、右横移气缸350、350a的推杆回缩，带动左、右电阻片叠放真空吸盘351、351a移至初始位置，然后按照上述程序在将另一块电阻片500a叠放在电阻片500上。

当两块电阻片500、500a叠好以后，启动左、右举升气缸380、380a，使左、右举升气缸380、380a的推杆上升，左、右电阻片举升真空吸盘381、381a举起两块电阻片500、500a等待运输小车200的进入。在运输小车200运动到左、右固定工作台320、320a之间的小车通道310内并到位后，反向启动左、右举升气缸380、380a，使左、右举升气缸380、380a的推杆回缩，左、右电阻片举升真空吸盘381、381a接触真空，将两块电阻片500、500a放置在运输小车200车架上的电阻片安放平台210上，两块电阻片500、500a放置好以后，启动夹紧气缸220，夹紧气缸220的推杆伸出，通过夹紧臂230带动夹紧头231向下运动，将两块电阻片500、500a夹紧在电阻片安放平台210上。

参见图2，运输小车200携带两块电阻片500、500a继续向包边机400方向运行。

参见图3，首先采用自动或人工放置在左、右包装材料支撑放置部件480、480a顶部的左、右包边材料放置槽481、481a内设置左、右包边材料610、610a，启动左、右横移包边材料输送机台440、440a相向运动，使左、右包边材料电磁吸附头443、443a分别运行到左、右包边材料610、610a的上方，接着启动左、右包边材料升降输送气缸441、441a，左、右包边材料升降输送气缸441、441a的推杆伸出，通过左、右包边材料升降输送框架442、442a带动左、右包边材料电磁吸附头443、443a下移至左、右包边材料610、610a处，左、右包边材料电磁吸附头443、443a动作，吸附住左、右包边材料610、610a。接着反向启动左、右包边材料升降输送气缸441、441a，左、右包边材料升降输送气缸441、441a的推杆回缩，通过左、右包边材料升降输送框架442、442a带动左、右包边材料电磁吸附头443、443a以及左、右包边材料610、610a上升，同时启动左、右包边材料输送摆杆推动气缸470、470a，左、右包边材料输送摆杆推动气缸470、470a的推杆回缩，带动左、右包边材料输送摆杆471、471a摆动到垂直状态，即与左、右上压头推动气缸450、450a的推杆同轴状态，等待送料。

左、右横移包边材料输送机台440、440a继续相向运动，使左、右包边材料电磁吸附头443、443a运行至左、右包边材料输送摆杆471、471a的U形槽上方。运行到位后，启动左、右包边材料升降输送气缸441、441a，左、右包边材料升降输送气缸441、441a的推杆伸出，通过左、右包边材料升降输送框架442、442a带动左、右包边材料电磁吸附头443、443a下移至左、右包边材料输送摆杆471、471a的U形槽处，左、右包边材料电磁吸附头443、443a失电，这样左、右包边材料610、610a被分别放置在左、右包边材料输送摆杆471、471a的U形槽内；接着反向启动左、右包边材料升降输送气缸441、441a，左、右包边材料升降输送气缸441、441a的推杆回缩，通过左、右包边材料升降输送框架442、442a带动左、右包边材料电磁吸附头443、443a上升离开左、右包边材料输送摆杆471、471a的U形槽，接着启动左、右横移包边材料输送机台440、440a相背运动，使左、右包边材料电磁吸附头443、443a分别运行到左、右包装材料支撑放置部件480、480a顶部的左、右包边材料放置槽481、481a的上方，等待下一次送料。

接着启动左、右上压头推送气缸450、450a，左、右上压头推送气缸450、450a的推杆伸出，将放入左、右包边材料输送摆杆471、471aU形槽内的左、右包边材料610、610a压成U形结构。左、右包边材料610、610a压制好以后，反向启动左、右上压头推送气缸450、450a，左、右上压头推送气缸450、450a的推杆回缩至初始状态。同时反向启动左、右包边材料输送摆杆推动气缸470、470a，左、右包边材料输送摆杆推动气缸470、470a的推杆伸出，带动左、右包边材料输送摆杆471、471a摆动到水平状态，等待运输小车200携带两块电阻片500、500a的到来。

当运输小车200携带两块电阻片500、500a运行到包边机400的左、右固定机台420、420a之间的小车通道410内并到位后，停止行走。这时叠放在一起的两块电阻片500、500a的两侧边缘正好插入到U形结构的左、右包边材料610、610a内，这时同步启动左、右上压头推送气缸450、450a和左、右下压头推动气缸460、460a，左、右上压头推送气缸450、450a的推杆伸出，带动左、右上压头451、451a下行，左、右下压头推动气缸460、460a的推杆伸出，带动左、右下压头461、461a上行，下行的左、右上压头451、451a与上行的左、右下压头461、461a一起将U形结构的左、右包边材料610、610a压在电阻片600、600a的边上，压制完毕后，同步反向启动左、右上压头推送气缸450、450a和左、右下压头推动气缸460、460a，左、右上压头推送气缸450、450a的推杆回缩，带动左、右上压头451、451a上行，左、右下压头推动气缸460、460a的推杆回缩，带动左、右下压头461、461a下行，离开。最后运输小车200携带包边好两块电阻片500、500a离开包边机400至出料工位。出完料后，重新返回至定位叠放机构300。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.电阻片自动包边机，包括一轨道，其特征在于，还包括：

若干运输小车，该若干运输小车滑动设置在所述轨道上，在每一运输小车的车架上设置有电阻片安放平台和夹紧机构，所述夹紧机构将叠放在电阻片安放平台上的电阻片夹紧；

一定位叠放机构；该定位叠放机构包括左、右固定工作台和安装在所述左、右固定工作台上的叠放平台以及安装在左、右固定工作台上的左、右叠放机构，所述左、右叠放机构将电阻片叠放在所述叠放平台上，在所述左、右固定工作台之间留有小车通道；

一包边机，该包边机具有左、右固定机台，所述左、右固定机台之间留有运输小车进入的小车通道，在所述左、右固定机台上安装有左、右包边材料输送机构和左、右包边材料成型和包边机构，左、右包边材料输送机构分别将所述左、右包边材料输送到左、右包边材料成型和压制机构中进行成型和包边。

2.如权利要求1所述的电阻片自动包边机，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的推杆上铰接一将叠放在电阻片安放平台上的电阻片夹紧的夹紧臂，所述夹紧臂的支点铰接在一夹紧臂支点杆上，所述夹紧臂支点杆固定在运输小车的车架上；在夹紧臂的自由端上设置有夹紧头。

3.如权利要求1所述的电阻片自动包边机，其特征在于，所述叠放平台包括固定安装在所述左、右固定工作台上的左、右叠放平台支撑架和安装在左、右叠放平台支撑架上安装有可升降的左、右叠放平台，所述左、右叠放平台通过安装在所述左、由固定工作台上的左、右丝杠传动机构同步驱动升降；在所述左、右叠放平台支撑架上设置有左、右举升气缸，该左、右举升气缸的举升杆上设置有左、右电阻片举升真空吸盘。

4.如权利要求1所述的电阻片自动包边机，其特征在于，所述左、右叠放机构分别包括滑动安装在左、右固定工作台上的左、右纵移工作台和安装在所述左、右纵移工作台上的左、右升降气缸，在所述左、右升降气缸的推杆上安装有左、右横移气缸，所述左、右横移气缸的推杆上安装有左、右电阻片叠放真空吸盘。

5.如权利要求1所述的电阻片自动包边机，其特征在于，所述左、右包边材料成型和包边机构包括分别滑动设置在所述左、右固定机台上的左、右横移机台，在所述左、右横移机台上安装有左、右上压头推送气缸和左、右下压头推动气缸以及左、右包边材料输送摆杆推动气缸；所述左、右上压头推动气缸的推杆顶端为U形头，并在所述左、右上压头推送气缸上安装有左、右上压头，在所述左、右下压头推动气缸的推杆上安装有左、右下压头，所述左上压头与所述左下压头同轴设置，所述右上压头与所述右下压头同轴设置；所述左、右包边材料输送摆杆推动气缸的推杆上铰接有一左、右包边材料输送摆杆，所述左、右包边材料输送摆杆的支点分别铰接于所述左、右横移机台上，在所述左、右包边材料输送摆杆的自由端设置有一与所述左、右上压头推动气缸的推杆上的U形头相适配的U形槽；在所述左、右包边材料输送摆杆摆动到垂直状态时，该左、右包边材料输送摆杆分别与所述左、右上压头推动气缸的推杆处于同轴状态。

6.如权利要求5所述的电阻片自动包边机，其特征在于，所述左、右包边材料输送机构包括分别滑动设置在所述左、右固定机台上的左、右横移包边材料输送机台和安装在所述左、右横移机台上的左、右包装材料支撑放置部件，在所述左、右包边材料支撑放置部件的顶部设置有用以放置左、右包边材料的左、右包边材料放置槽，在所述左、右横移包边材料输送机台上安装有左、右包边材料升降输送气缸，在所述左、右包边材料升降输送气缸的推杆安装有左、右包边材料升降输送框架，所述左、右包边材料升降输送框架分别滑动设置在所述左、右横移包边材料输送机台上，在所述左、右包边材料升降输送框架上设置有左、右包边材料电磁吸附头。

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