CN114011730B - 一种基于智能控制的三收料系统以及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于智能控制的三收料系统以及操作方法，该基于智能控制的三收料系统，包括第一工位系统，所述第一工位系统的外侧活动连接有第二工位系统，所述第二工位系统的外侧活动连接有第三工位系统，所述第三工位系统的下侧活动连接有自动收料系统。该基于智能控制的三收料系统以及操作方法，通过前挡板二不可调整，根据印刷铁片物料的长度，调整后挡板二的距离，使印刷铁片物料能够整齐的落在接料托架上，提高收料的智能型，通过第二工位系统与第三工位系统在收满料时便于进行切换，使得设备可以停机进行运转，提高废料回收速率，避免物料堆积在回收工位上，降低人工成本，减小物料被擦伤的情况，提高防撞伤效果。

Description

一种基于智能控制的三收料系统以及操作方法

技术领域

本发明涉及物料回收技术领域，具体为一种基于智能控制的三收料系统以及操作方法。

背景技术

现有技术的印刷铁皮回收系统以及方法，存在以下问题：

第一、由于现有技术的印刷铁皮回收系统设置简单，只设置有废料与好料回收两个工位，在回收过程中，由于废料回收速率慢，好料回收速率相对较快，在回收过程中，好料会不断堆积在回收工位上，此时需要设备停机，对好料工位堆积的物料进行运输处理，使得回收速度慢，设备停机会浪费时间，需要人工进行干预控制，增加人工成本，使得设备智能性低，此外收料后的印刷铁皮在人工借助工具取出时容易堆垛不整齐，使得收料效率和生产效率低下；

第二、现有技术的装置在进行收料的过程中，物料输送速度较快时，落料机构的高度无法自适应调节，使得在落料时印刷铁皮的好料也容易在落料时被擦伤，同时现有技术的防撞伤效果差，使得金属板输送过程中导致的品质下降无法避免，自动化程度低。

为解决上述问题，发明者提供了一种基于智能控制的三收料系统以及操作方法，通过前挡板二不可调整，根据印刷铁片物料的长度，调整后挡板二的距离，使印刷铁片物料能够整齐的落在接料托架上，提高收料的智能型，通过第二工位系统与第三工位系统在收满料时便于进行切换，使得设备可以停机进行运转，提高废料回收速率，避免物料堆积在回收工位上，降低人工成本，减小物料被擦伤的情况，提高防撞伤效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智能控制的三收料系统以及操作方法，具备加快回收效率、保护效果好的优点，解决了回收效率低、保护效果好的问题。

为实现上述加快回收效率、保护效果好目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能控制的三收料系统，包括第一工位系统，所述第一工位系统的外侧活动连接有第二工位系统，所述第二工位系统的外侧活动连接有第三工位系统，所述第三工位系统的下侧活动连接有自动收料系统，所述自动收料系统的上侧设置有落料系统，所述第一工位系统的外侧活动连接有收料电磁系统；所述第一工位系统包括有平台机构，所述平台机构包括有平台底座，所述平台底座的内部活动连接有平台横杆，所述平台底座的外侧活动连接有导轨滑块，所述平台底座的内部活动安装有调整螺栓，所述调整螺栓的外侧设置有螺杆，所述平台底座的内部活动连接有平台导轨，所述平台机构的外侧设置有前挡板部件机构，所述自动收料系统包括有自动出料部件，所述落料系统包括堆积机架机构，所述落料系统还包括有堆积平台升降机构，所述收料电磁系统包括有伺服电磁落料部件机构。

所述前挡板部件机构包括有前挡板固定块，所述前挡板固定块的内部活动安装有前挡板导棒，所述前挡板导棒的外侧滑动连接有前挡板移动块，所述前挡板移动块的外侧活动安装有圆螺母一，所述前挡板固定块的内部活动安装有前挡板传动丝杆，所述前挡板导棒的外侧设置有前挡板支撑板，所述前挡板移动块的外侧活动连接有吊板一，所述吊板一的外侧设置有挡板座一，所述吊板一的外侧设置有销轴一，所述挡板座一的下侧设置有挡板一，所述挡板一的外侧设置有导棒一，所述挡板一的下侧设置有挡块一，所述挡板一的中部活动安装有调节螺丝一，所述导棒一的下侧活动连接有连接角铁一，所述导棒一的下侧活动连接有压簧一。

进一步的，所述第二工位系统与第三工位系统均包括有平台机构、前挡板部件机构。

进一步的，所述自动出料部件包括有侧板，所述侧板的内部活动安装有撑轴，所述撑轴的两端均活动连接有轴承座，所述侧板的内部活动安装有滚筒，所述撑轴的外侧传动连接有链轮一，所述撑轴的两端均传动连接有压轮一，所述压轮一的外侧设置有小轴一，所述压轮一的外侧设置有小轴二，所述轴承座的外侧设置有轴件一，所述轴件一的外侧传动连接有链轮二，所述链轮二的一端活动连接有盖板一，所述压轮一的外侧设置有压轮定位块，因此，通过接料托架下降，接料托架向下移动，通过接料托架设置有缝隙，使得缝隙处刚好通过滚筒穿过，使得最低层的板料与滚筒接触，使得自动出料部件通过链轮一传动，使得铁皮板料便于被传动送出，提高便捷性。

进一步的，所述堆积机架机构包括有机架立柱一，所述机架立柱一的外侧设置有机架连接板一，所述机架连接板一的一端活动连接有机架立柱二，所述机架立柱二的外侧设置有风机安装立柱，所述风机安装立柱的外侧设置有风机安装柱，所述机架立柱一的上侧设置有机架连接板三，所述机架立柱一的上侧设置有机架连接板四，所述机架立柱一的上侧设置有机架连接板五，所述机架立柱一的上侧设置有机架连接板六，所述机架立柱一的下侧设置有堆积机架连接角铁，所述机架连接板五的表面活动连接有吊装板，所述风机安装立柱的上表面活动连接有风机垫块，所述风机安装立柱的上表面活动安装有支撑角铁，所述支撑角铁的上表面活动安装有挡板二，因此，通过同时通过前挡板二固定，因此前挡板二不可调整，根据印刷铁片物料的长度，调整后挡板二的距离，使印刷铁片物料能够整齐的落在接料托架上，提高整理速度，同时，通过机架立柱一上安装有接近开关，便于通过开关信号进行智能控制。

进一步的，所述堆积平台升降机构包括有托板转动轴，所述托板转动轴的外侧设置有降落托板后转轴，所述托板转动轴一端设置有双排链轮，所述降落托板后转轴的一端活动连接有套筒，所述托板转动轴远离双排链轮的一端活动连接有链轮三，所述链轮三的外侧活动连接有盖板二，所述链轮三的外侧活动连接有轴承支撑板，所述套筒的一端设置有变速箱安装座，所述双排链轮的外侧设置有双排链导轨，所述变速箱安装座的外侧设置有O型皮带轮，所述O型皮带轮的外侧传动连接有三角胶带轮，所述三角胶带轮的外侧设置有电机安装板，所述双排链轮的外侧设置有链条组扎座，所述变速箱安装座的内部活动安装有双速减速机，所述电机安装板的内部活动安装有电机一，因此，通过机平台升降机构对电机一进行驱动，使得链条移动，带动接料托架会自动下降一段距离，达到所设定的高板料高度后机器自动停止收料，提高收料的智能性。

进一步的，接料托架与挡板二活动连接，通过接料托架设置有通道，便于进行移动。

进一步的，所述伺服电磁落料部件机构包括有固定块一，所述固定块一的内部活动连接有导棒二，所述导棒二的外侧活动连接有固定块二，所述导棒二的外侧活动连接有固定块三，所述固定块三的表面活动安装有圆螺母二，所述导棒二的一端设置有传动丝杆一，所述固定块二的下端活动安装有吊板二，所述吊板二的外侧设置有皮带固定板，所述吊板二的外侧设置有滚轮，所述滚轮的外侧设置有小轴三，所述滚轮的内部活动连接有盖板三，所述盖板三外侧设置有传动轴，所述传动轴的外侧设置有吊板三，所述传动轴的一端活动连接有挡板座二，所述传动轴的下侧设置有导棒三，所述导棒三的底端固定连接有挡块二，所述吊板二的内部活动安装有调节螺丝二，所述调节螺丝二的外侧设置有销轴二，所述挡板座二的下侧设置有挡板三，所述挡板三的外侧活动安装有连接角铁二，所述传动轴的一端转动连接有同步轮一，所述同步轮一的下侧设置有伺服同步轮，所述导棒三的底端固定连接有压簧二，所述皮带固定板的下端设置有固定座，所述固定座的内部活动连接有气管接口，所述滚轮的外侧活动安装有螺母三，所述固定座的外侧设置有压轮板，所述压轮板的外侧设置有压轴轮，所述压轴轮的外侧设置有压轮二，所述压轮二的外侧传动连接有伺服电机，所述皮带固定板的外侧设置有电磁力线高速吸盘，因此，通过链条移动，使得接料托架进行上移，移动至指定位置，使得电磁力线高速吸盘移动至接料托架正上方，进行断电，使得铁皮板料好料掉落。

一种基于智能控制的三收料系统的操作方法，包括以下步骤：

S1、调试好收料机，调整好堆积平台升降机构内部的接料托架的高度，运行收料机，使得第一工位系统的平台机构进行传送印刷铁片物料，印刷铁片物料进行传送，通过前挡板部件机构，通过系统检测印刷铁片物料；

S2、检测为废料，与第一工位系统连接的伺服电磁落料部件机构被驱动，通过电磁力线高速吸盘吸附印刷铁片物料，通过伺服电机驱动压轮二进行传动，通过传动带动伺服同步轮转动，使得电磁力线高速吸盘进行移动，将电磁力线高速吸盘吸附的印刷铁片物料废料放置于第一工位系统连接的堆积平台升降机构处，通过将接料托架放在堆积平台升降机构上，驱动堆积平台升降机构，将升降台上升到指定位置，检测为好料，与第二工位系统连接的伺服电磁落料部件机构被驱动，通过电磁力线高速吸盘吸附印刷铁片物料，通过伺服电机驱动压轮二进行传动，通过传动带动伺服同步轮转动，使得电磁力线高速吸盘进行移动，将好料放置于第二工位系统连接的堆积平台升降机构处，通过将接料托架放在堆积平台升降机构上，驱动堆积平台升降机构，将升降台上升到指定位置；

S3、通过伺服电机带动使得同步轮一同步进行传动，使得传动轴进行转动，通过挡板座二手动转动，调节挡板三与连接角铁二的位置，同时通过前挡板二固定，因此前挡板二不可调整，根据印刷铁片物料的长度，调整后挡板二的距离，使印刷铁片物料能够整齐的落在接料托架上；

S4、通过检测完毕，使得自动收料系统开始收料，当印刷铁片物料叠到一定张数时，堆积机架机构上的接近开关感应到，堆积平台升降机构会使得接料托架自动下降一段距离，达到所设定的高印刷铁片物料高度后机器自动停止收料；

S5、第二工位系统的堆积平台升降机构收满印刷铁片物料后，驱动堆积平台升降机构使得接料托架自动下降到最低点，通过限位开关控制；

S6、通过自动出料部件内部滚筒进行传动，使得接料托架穿过两个滚筒之间的缝隙，将印刷铁片物料放置于滚筒上，通过滚筒传动，将收好的板料送出收料台，第三工位系统与第一工位系统重复步骤S。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于智能控制的三收料系统以及操作方法，具备以下有益效果：

1、该基于智能控制的三收料系统以及操作方法，通过前挡板二不可调整，根据印刷铁片物料的长度，调整后挡板二的距离，使印刷铁片物料能够整齐的落在接料托架上，提高收料的智能型，通过第二工位系统与第三工位系统在收满料时便于进行切换，使得设备可以停机进行运转，提高废料回收速率，避免物料堆积在回收工位上，降低人工成本。

2、该基于智能控制的三收料系统以及操作方法，通过电磁力线高速吸盘移动至接料托架正上方，进行断电，通过接料托架下降，接料托架向下移动，通过接料托架设置有缝隙，使得缝隙处刚好通过滚筒穿过，使得最低层的板料与滚筒接触，减小物料被擦伤的情况，使得自动出料部件通过链轮一传动，使得铁皮板料便于被传动送出，提高防撞伤效果，提高物料品质。

附图说明

图1为本发明系统结构示意图；

图2为本发明平台机构结构示意图；

图3为本发明前挡板部件机构俯视结构示意图；

图4为本发明前挡板部件机构侧视结构示意图；

图5为本发明自动出料部件平台结构示意图；

图6为本发明自动出料部件平台侧视结构示意图；

图7为本发明堆积机架机构正视结构示意图；

图8为本发明堆积机架机构侧视结构示意图；

图9为本发明堆积平台升降机构结构示意图；

图10为本发明伺服电磁落料部件正视结构示意图；

图11为本发明伺服电磁落料部件侧视结构示意图。

图中：1、第一工位系统；100、平台机构；101、平台底座；102、平台横杆；103、导轨滑块；104、调整螺栓；105、螺杆；106、平台导轨；2、第二工位系统；200、前挡板部件机构；201、前挡板固定块；202、前挡板导棒；203、前挡板移动块；204、圆螺母一；205、前挡板传动丝杆；206、前挡板支撑板；207、吊板一；208、挡板座一；209、销轴一；210、挡板一；211、导棒一；212、挡块一；213、调节螺丝一；214、连接角铁一；215、压簧一；3、第三工位系统；300、自动出料部件；301、侧板；302、撑轴；303、轴承座；304、滚筒；305、链轮一；306、压轮一；307、小轴一；308、小轴二；309、轴件一；310、链轮二；311、盖板一；312、压轮定位块；4、自动收料系统；400、堆积机架机构；401、机架立柱一；402、机架连接板一；403、机架立柱二；404、风机安装立柱；405、风机安装柱；406、机架连接板三；407、机架连接板四；408、机架连接板五；409、机架连接板六；410、堆积机架连接角铁；411、吊装板；412、风机垫块；413、支撑角铁；414、挡板二；5、落料系统；500、堆积平台升降机构；501、托板转动轴；502、降落托板后转轴；503、双排链轮；504、套筒；505、链轮三；506、盖板二；507、轴承支撑板；508、变速箱安装座；509、双排链导轨；510、O型皮带轮；511、三角胶带轮；512、电机安装板；513、链条组扎座；514、双速减速机；515、电机一；6、收料电磁系统；600、伺服电磁落料部件机构；601、固定块一；602、导棒二；603、固定块二；604、固定块三；605、圆螺母二；606、传动丝杆一；607、吊板二；608、皮带固定板；609、滚轮；610、小轴三；611、盖板三；612、传动轴；613、吊板三；614、挡板座二；615、导棒三；616、挡块二；617、调节螺丝二；618、销轴二；619、挡板三；620、连接角铁二；621、同步轮一；622、伺服同步轮；623、压簧二；624、固定座；625、气管接口；626、螺母三；627、压轮板；628、压轴轮；629、压轮二；630、伺服电机；631、电磁力线高速吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图11，一种基于智能控制的三收料系统，包括第一工位系统1，第一工位系统1的外侧活动连接有第二工位系统2，第二工位系统2的外侧活动连接有第三工位系统3，第三工位系统3的下侧活动连接有自动收料系统4，自动收料系统4的上侧设置有落料系统5，第一工位系统1的外侧活动连接有收料电磁系统6；第一工位系统1包括有平台机构100，平台机构100包括有平台底座101，平台底座101的内部活动连接有平台横杆102，平台底座101的外侧活动连接有导轨滑块103，平台底座101的内部活动安装有调整螺栓104，调整螺栓104的外侧设置有螺杆105，平台底座101的内部活动连接有平台导轨106，平台机构100的外侧设置有前挡板部件机构200，自动收料系统4包括有自动出料部件300，落料系统5包括堆积机架机构400，落料系统5还包括有堆积平台升降机构500，收料电磁系统6包括有伺服电磁落料部件机构600，前挡板部件机构200包括有前挡板固定块201，前挡板固定块201的内部活动安装有前挡板导棒202，前挡板导棒202的外侧滑动连接有前挡板移动块203，前挡板移动块203的外侧活动安装有圆螺母一204，前挡板固定块201的内部活动安装有前挡板传动丝杆205，前挡板导棒202的外侧设置有前挡板支撑板206，前挡板移动块203的外侧活动连接有吊板一207，吊板一207的外侧设置有挡板座一208，吊板一207的外侧设置有销轴一209，挡板座一208的下侧设置有挡板一210，挡板一210的外侧设置有导棒一211，挡板一210的下侧设置有挡块一212，挡板一210的中部活动安装有调节螺丝一213，导棒一211的下侧活动连接有连接角铁一214，导棒一211的下侧活动连接有压簧一215，第二工位系统2与第三工位系统3均包括有平台机构100、前挡板部件机构200，自动出料部件300包括有侧板301，侧板301的内部活动安装有撑轴302，撑轴302的两端均活动连接有轴承座303，侧板301的内部活动安装有滚筒304，撑轴302的外侧传动连接有链轮一305，撑轴302的两端均传动连接有压轮一306，压轮一306的外侧设置有小轴一307，压轮一306的外侧设置有小轴二308，轴承座303的外侧设置有轴件一309，轴件一309的外侧传动连接有链轮二310，链轮二310的一端活动连接有盖板一311，压轮一306的外侧设置有压轮定位块312，因此，通过接料托架下降，接料托架向下移动，通过接料托架设置有缝隙，使得缝隙处刚好通过滚筒304穿过，使得最低层的板料与滚筒304接触，使得自动出料部件300通过链轮一305传动，使得铁皮板料便于被传动送出，提高便捷性，堆积机架机构400包括有机架立柱一401，机架立柱一401的外侧设置有机架连接板一402，机架连接板一402的一端活动连接有机架立柱二403，机架立柱二403的外侧设置有风机安装立柱404，风机安装立柱404的外侧设置有风机安装柱405，机架立柱一401的上侧设置有机架连接板三406，机架立柱一401的上侧设置有机架连接板四407，机架立柱一401的上侧设置有机架连接板五408，机架立柱一401的上侧设置有机架连接板六409，机架立柱一401的下侧设置有堆积机架连接角铁410，机架连接板五408的表面活动连接有吊装板411，风机安装立柱404的上表面活动连接有风机垫块412，风机安装立柱404的上表面活动安装有支撑角铁413，支撑角铁413的上表面活动安装有挡板二414，因此，通过同时通过前挡板二414固定，因此前挡板二414不可调整，根据印刷铁片物料的长度，调整后挡板二414的距离，使印刷铁片物料能够整齐的落在接料托架上，提高整理速度，同时，通过机架立柱一401上安装有接近开关，便于通过开关信号进行智能控制，堆积平台升降机构500包括有托板转动轴501，托板转动轴501的外侧设置有降落托板后转轴502，托板转动轴501一端设置有双排链轮503，降落托板后转轴502的一端活动连接有套筒504，托板转动轴501远离双排链轮503的一端活动连接有链轮三505，链轮三505的外侧活动连接有盖板二506，链轮三505的外侧活动连接有轴承支撑板507，套筒504的一端设置有变速箱安装座508，双排链轮503的外侧设置有双排链导轨509，变速箱安装座508的外侧设置有O型皮带轮510，O型皮带轮510的外侧传动连接有三角胶带轮511，三角胶带轮511的外侧设置有电机安装板512，双排链轮503的外侧设置有链条组扎座513，变速箱安装座508的内部活动安装有双速减速机514，电机安装板512的内部活动安装有电机一515，因此，通过堆积平台升降机构500对电机一515进行驱动，使得链条移动，带动接料托架会自动下降一段距离，达到所设定的高板料高度后机器自动停止收料，提高收料的智能性，接料托架与挡板二414活动连接，通过接料托架设置有通道，便于进行移动，伺服电磁落料部件机构600包括有固定块一601，固定块一601的内部活动连接有导棒二602，导棒二602的外侧活动连接有固定块二603，导棒二602的外侧活动连接有固定块三604，固定块三604的表面活动安装有圆螺母二605，导棒二602的一端设置有传动丝杆一606，固定块二603的下端活动安装有吊板二607，吊板二607的外侧设置有皮带固定板608，吊板二607的外侧设置有滚轮609，滚轮609的外侧设置有小轴三610，滚轮609的内部活动连接有盖板三611，盖板三611外侧设置有传动轴612，传动轴612的外侧设置有吊板三613，传动轴612的一端活动连接有挡板座二614，传动轴612的下侧设置有导棒三615，导棒三615的底端固定连接有挡块二616，吊板二607的内部活动安装有调节螺丝二617，调节螺丝二617的外侧设置有销轴二618，挡板座二614的下侧设置有挡板三619，挡板三619的外侧活动安装有连接角铁二620，传动轴612的一端转动连接有同步轮一621，同步轮一621的下侧设置有伺服同步轮622，导棒三615的底端固定连接有压簧二623，皮带固定板608的下端设置有固定座624，固定座624的内部活动连接有气管接口625，滚轮609的外侧活动安装有螺母三626，固定座624的外侧设置有压轮板627，压轮板627的外侧设置有压轴轮628，压轴轮628的外侧设置有压轮二629，压轮二629的外侧传动连接有伺服电机630，皮带固定板608的外侧设置有电磁力线高速吸盘631，因此，通过链条移动，使得接料托架进行上移，移动至指定位置，使得电磁力线高速吸盘631移动至接料托架正上方，进行断电，使得铁皮板料好料掉落。

实施例二：

一种基于智能控制的三收料系统的操作方法，包括以下步骤：

S1、调试好收料机，调整好堆积平台升降机构500内部的接料托架的高度，运行收料机，使得第一工位系统1的平台机构100进行传送印刷铁片物料，印刷铁片物料进行传送，通过前挡板部件机构200，通过系统检测印刷铁片物料；

S2、检测为废料，与第一工位系统1连接的伺服电磁落料部件机构600被驱动，通过电磁力线高速吸盘631吸附印刷铁片物料，通过伺服电机630驱动压轮二629进行传动，通过传动带动伺服同步轮622转动，使得电磁力线高速吸盘631进行移动，将电磁力线高速吸盘631吸附的印刷铁片物料废料放置于第一工位系统1连接的堆积平台升降机构500处，通过将接料托架放在堆积平台升降机构500上，驱动堆积平台升降机构500，将升降台上升到指定位置，检测为好料，与第二工位系统2连接的伺服电磁落料部件机构600被驱动，通过电磁力线高速吸盘631吸附印刷铁片物料，通过伺服电机630驱动压轮二629进行传动，通过传动带动伺服同步轮622转动，使得电磁力线高速吸盘631进行移动，将好料放置于第二工位系统2连接的堆积平台升降机构500处，通过将接料托架放在堆积平台升降机构500上，驱动堆积平台升降机构500，将升降台上升到指定位置；

S3、通过伺服电机630带动使得同步轮一621同步进行传动，使得传动轴612进行转动，通过挡板座二614手动转动，调节挡板三619与连接角铁二620的位置，同时通过前挡板二414固定，因此前挡板二414不可调整，根据印刷铁片物料的长度，调整后挡板二414的距离，使印刷铁片物料能够整齐的落在接料托架上；

S4、通过检测完毕，使得自动收料系统4开始收料，当印刷铁片物料叠到一定张数时，堆积机架机构400上的接近开关感应到，堆积平台升降机构500会使得接料托架自动下降一段距离，达到所设定的高印刷铁片物料高度后机器自动停止收料；

S5、第二工位系统2的堆积平台升降机构500收满印刷铁片物料后，驱动堆积平台升降机构500使得接料托架自动下降到最低点，通过限位开关控制；

S6、通过自动出料部件300内部滚筒304进行传动，使得接料托架穿过两个滚筒304之间的缝隙，将印刷铁片物料放置于滚筒304上，通过滚筒304传动，将收好的板料送出收料台，第三工位系统3与第一工位系统1重复步骤S1。

工作原理：在使用时，通过平台底座101支撑平台横杆102，导轨滑块103在平台底座101外侧进行滑动，使得平台导轨106可以滑动，通过调整螺栓104进行调节，铁皮板料放置在第一工位系统1的平台机构100的平台横杆102上，通过伺服电机630带动使得同步轮一621同步进行传动，使得传动轴612进行转动，通过挡板座二614手动转动，调节挡板三619与连接角铁二620的位置，同时通过前挡板二414固定，因此前挡板二414不可调整，根据印刷铁片物料的长度，调整后挡板二414的距离，使印刷铁片物料能够整齐的落在接料托架上；

通过伺服电磁落料部件机构600，通过电磁力线高速吸盘631通电后吸引铁皮板料，通过伺服电机630带动压轴轮628与压轮二629进行传动，使得压轴轮628与压轮二629转动带动电磁力线高速吸盘631吸附铁皮板料后进行移动，当检查为废料时，使得电磁力线高速吸盘631吸附铁皮板料后进行移动到第一工位系统1，通过堆积平台升降机构500，通过电机一515进行驱动，使得三角胶带轮511进行传动，使得O型皮带轮510通过皮带传动进行转动，使得变速箱安装座508内部传动进行变速调节，通过传动使得降落托板后转轴502进行转动，使得下侧的双排链轮503进行传动，通过链条移动，使得接料托架进行上移，移动至指定位置，使得电磁力线高速吸盘631移动至接料托架正上方，进行断电，使得铁皮板料废料掉落，同理，当检查为好料时，使得电磁力线高速吸盘631吸附铁皮板料后进行移动到第二工位系统2，通过堆积平台升降机构500，通过电机一515进行驱动，使得三角胶带轮511进行传动，使得O型皮带轮510通过皮带传动进行转动，使得变速箱安装座508内部传动进行变速调节，通过传动使得降落托板后转轴502进行转动，使得下侧的双排链轮503进行传动，通过链条移动，使得接料托架进行上移，移动至指定位置，使得电磁力线高速吸盘631移动至接料托架正上方，进行断电，使得铁皮板料好料掉落；

通过第二工位系统2下侧的接料托架堆积机架机构400的机架立柱一401上安装有接近开关，接近开关感应到当板料叠到一定张数时，通过开关信号，使得堆积平台升降机构500对电机一515进行驱动，使得链条移动，带动接料托架会自动下降一段距离，达到所设定的高板料高度后机器自动停止收料，此时第二工位系统2停止收料，使得第三工位系统3开始收集；

通过第二工位系统2停止收料，使得堆积平台升降机构500对电机一515进行驱动，使得链条移动，带动接料托架下降，接料托架向下移动，通过接料托架设置有缝隙，使得缝隙处刚好通过滚筒304穿过，使得最低层的板料与滚筒304接触，使得自动出料部件300通过链轮一305传动，使得铁皮板料被传动送出，同理，在第三工位系统3停止收料时，使得第三工位系统2下侧的堆积平台升降机构500对电机一515进行驱动，使得最低层的板料与滚筒304接触，使得自动出料部件300通过链轮一305传动，使得铁皮板料被传动送出，通过第二工位系统2与第三工位系统3在收满料时便于进行切换，使得设备可以停机进行运转；

通过物料通过前挡板部件机构200，通过挡板座一208进行阻挡，避免两篇铁皮物料叠加在一起，造成安全隐患。

综上，该基于智能控制的三收料系统以及操作方法，通过前挡板二414不可调整，根据印刷铁片物料的长度，调整后挡板二414的距离，使印刷铁片物料能够整齐的落在接料托架上，提高收料的智能型，通过第二工位系统2与第三工位系统3在收满料时便于进行切换，使得设备可以停机进行运转，提高废料回收速率，避免物料堆积在回收工位上，降低人工成本。

该基于智能控制的三收料系统以及操作方法，通过电磁力线高速吸盘631移动至接料托架正上方，进行断电，通过接料托架下降，接料托架向下移动，通过接料托架设置有缝隙，使得缝隙处刚好通过滚筒304穿过，使得最低层的板料与滚筒304接触，减小物料被擦伤的情况，使得自动出料部件300通过链轮一305传动，使得铁皮板料便于被传动送出，提高防撞伤效果，提高物料品质。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于智能控制的三收料系统，包括第一工位系统（1），其特征在于：所述第一工位系统（1）的外侧活动连接有第二工位系统（2），所述第二工位系统（2）的外侧活动连接有第三工位系统（3），所述第三工位系统（3）的下侧活动连接有自动收料系统（4），所述自动收料系统（4）的上侧设置有落料系统（5），所述第一工位系统（1）的外侧活动连接有收料电磁系统（6）；所述第一工位系统（1）包括有平台机构（100），所述平台机构（100）包括有平台底座（101），所述平台底座（101）的内部活动连接有平台横杆（102），所述平台底座（101）的外侧活动连接有导轨滑块（103），所述平台底座（101）的内部活动安装有调整螺栓（104），所述调整螺栓（104）的外侧设置有螺杆（105），所述平台底座（101）的内部活动连接有平台导轨（106），所述平台机构（100）的外侧设置有前挡板部件机构（200），所述自动收料系统（4）包括有自动出料部件（300），所述落料系统（5）包括堆积机架机构（400），所述落料系统（5）还包括有堆积平台升降机构（500），所述收料电磁系统（6）包括有伺服电磁落料部件机构（600）；

所述前挡板部件机构（200）包括有前挡板固定块（201），所述前挡板固定块（201）的内部活动安装有前挡板导棒（202），所述前挡板导棒（202）的外侧滑动连接有前挡板移动块（203），所述前挡板移动块（203）的外侧活动安装有圆螺母一（204），所述前挡板固定块（201）的内部活动安装有前挡板传动丝杆（205），所述前挡板导棒（202）的外侧设置有前挡板支撑板（206），所述前挡板移动块（203）的外侧活动连接有吊板一（207），所述吊板一（207）的外侧设置有挡板座一（208），所述吊板一（207）的外侧设置有销轴一（209），所述挡板座一（208）的下侧设置有挡板一（210），所述挡板一（210）的外侧设置有导棒一（211），所述挡板一（210）的下侧设置有挡块一（212），所述挡板一（210）的中部活动安装有调节螺丝一（213），所述导棒一（211）的下侧活动连接有连接角铁一（214），所述导棒一（211）的下侧活动连接有压簧一（215）。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的三收料系统，其特征在于：所述第二工位系统（2）与第三工位系统（3）均包括有平台机构（100）、前挡板部件机构（200）。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能控制的三收料系统，其特征在于：所述自动出料部件（300）包括有侧板（301），所述侧板（301）的内部活动安装有撑轴（302），所述撑轴（302）的两端均活动连接有轴承座（303），所述侧板（301）的内部活动安装有滚筒（304），所述撑轴（302）的外侧传动连接有链轮一（305），所述撑轴（302）的两端均传动连接有压轮一（306），所述压轮一（306）的外侧设置有小轴一（307），所述压轮一（306）的外侧设置有小轴二（308），所述轴承座（303）的外侧设置有轴件一（309），所述轴件一（309）的外侧传动连接有链轮二（310），所述链轮二（310）的一端活动连接有盖板一（311），所述压轮一（306）的外侧设置有压轮定位块（312）。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能控制的三收料系统，其特征在于：所述堆积机架机构（400）包括有机架立柱一（401），所述机架立柱一（401）的外侧设置有机架连接板一（402），所述机架连接板一（402）的一端活动连接有机架立柱二（403），所述机架立柱二（403）的外侧设置有风机安装立柱（404），所述风机安装立柱（404）的外侧设置有风机安装柱（405），所述机架立柱一（401）的上侧设置有机架连接板三（406），所述机架立柱一（401）的上侧设置有机架连接板四（407），所述机架立柱一（401）的上侧设置有机架连接板五（408），所述机架立柱一（401）的上侧设置有机架连接板六（409），所述机架立柱一（401）的下侧设置有堆积机架连接角铁（410），所述机架连接板五（408）的表面活动连接有吊装板（411），所述风机安装立柱（404）的上表面活动连接有风机垫块（412），所述风机安装立柱（404）的上表面活动安装有支撑角铁（413），所述支撑角铁（413）的上表面活动安装有挡板二（414），其中前挡板二（414）固定安装，因此前挡板二（414）不可调整，根据印刷铁片物料的长度，调整后挡板二（414）的距离，使印刷铁片物料能够整齐的落在接料托架上。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能控制的三收料系统，其特征在于：所述堆积平台升降机构（500）包括有托板转动轴（501），所述托板转动轴（501）的外侧设置有降落托板后转轴（502），所述托板转动轴（501）一端设置有双排链轮（503），所述降落托板后转轴（502）的一端活动连接有套筒（504），所述托板转动轴（501）远离双排链轮（503）的一端活动连接有链轮三（505），所述链轮三（505）的外侧活动连接有盖板二（506），所述链轮三（505）的外侧活动连接有轴承支撑板（507），所述套筒（504）的一端设置有变速箱安装座（508），所述双排链轮（503）的外侧设置有双排链导轨（509），所述变速箱安装座（508）的外侧设置有O型皮带轮（510），所述O型皮带轮（510）的外侧传动连接有三角胶带轮（511），所述三角胶带轮（511）的外侧设置有电机安装板（512），所述双排链轮（503）的外侧设置有链条组扎座（513），所述变速箱安装座（508）的内部活动安装有双速减速机（514），所述电机安装板（512）的内部活动安装有电机一（515）。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能控制的三收料系统，其特征在于：接料托架与挡板二（414）活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于智能控制的三收料系统，其特征在于：所述伺服电磁落料部件机构（600）包括有固定块一（601），所述固定块一（601）的内部活动连接有导棒二（602），所述导棒二（602）的外侧活动连接有固定块二（603），所述导棒二（602）的外侧活动连接有固定块三（604），所述固定块三（604）的表面活动安装有圆螺母二（605），所述导棒二（602）的一端设置有传动丝杆一（606），所述固定块二（603）的下端活动安装有吊板二（607），所述吊板二（607）的外侧设置有皮带固定板（608），所述吊板二（607）的外侧设置有滚轮（609），所述滚轮（609）的外侧设置有小轴三（610），所述滚轮（609）的内部活动连接有盖板三（611），所述盖板三（611）外侧设置有传动轴（612），所述传动轴（612）的外侧设置有吊板三（613），所述传动轴（612）的一端活动连接有挡板座二（614），所述传动轴（612）的下侧设置有导棒三（615），所述导棒三（615）的底端固定连接有挡块二（616），所述吊板二（607）的内部活动安装有调节螺丝二（617），所述调节螺丝二（617）的外侧设置有销轴二（618），所述挡板座二（614）的下侧设置有挡板三（619），所述挡板三（619）的外侧活动安装有连接角铁二（620），所述传动轴（612）的一端转动连接有同步轮一（621），所述同步轮一（621）的下侧设置有伺服同步轮（622），所述导棒三（615）的底端固定连接有压簧二（623），所述皮带固定板（608）的下端设置有固定座（624），所述固定座（624）的内部活动连接有气管接口（625），所述滚轮（609）的外侧活动安装有螺母三（626），所述固定座（624）的外侧设置有压轮板（627），所述压轮板（627）的外侧设置有压轴轮（628），所述压轴轮（628）的外侧设置有压轮二（629），所述压轮二（629）的外侧传动连接有伺服电机（630），所述皮带固定板（608）的外侧设置有电磁力线高速吸盘（631）。

8.一种使用如权利要求7所述的基于智能控制的三收料系统的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、调试好收料机，调整好堆积平台升降机构（500）内部的接料托架的高度，运行收料机，使得第一工位系统（1）的平台机构（100）进行传送印刷铁片物料，印刷铁片物料进行传送，通过前挡板部件机构（200），通过系统检测印刷铁片物料；

S2、检测为废料，与第一工位系统（1）连接的伺服电磁落料部件机构（600）被驱动，通过电磁力线高速吸盘（631）吸附印刷铁片物料，通过伺服电机（630）驱动压轮二（629）进行传动，通过传动带动伺服同步轮（622）转动，使得电磁力线高速吸盘（631）进行移动，将电磁力线高速吸盘（631）吸附的印刷铁片物料废料放置于第一工位系统（1）连接的堆积平台升降机构（500）处，通过将接料托架放在堆积平台升降机构（500）上，驱动堆积平台升降机构（500），将升降台上升到指定位置，检测为好料，与第二工位系统（2）连接的伺服电磁落料部件机构（600）被驱动，通过电磁力线高速吸盘（631）吸附印刷铁片物料，通过伺服电机（630）驱动压轮二（629）进行传动，通过传动带动伺服同步轮（622）转动，使得电磁力线高速吸盘（631）进行移动，将好料放置于第二工位系统（2）连接的堆积平台升降机构（500）处，通过将接料托架放在堆积平台升降机构（500）上，驱动堆积平台升降机构（500），将升降台上升到指定位置；

S3、根据印刷铁片物料宽度，通过伺服电机（630）带动使得同步轮一（621）同步进行传动，使得传动轴（612）进行转动，通过挡板座二（614）手动转动，调节挡板三（619）与连接角铁二（620）的位置，同时通过前挡板二（414）固定，因此前挡板二（414）不可调整，根据印刷铁片物料的长度，调整后挡板二（414）的距离，使印刷铁片物料能够整齐的落在接料托架上；

S4、通过检测完毕，使得自动收料系统（4）开始收料，当印刷铁片物料叠到一定张数时，堆积机架机构（400）上的接近开关感应到，堆积平台升降机构（500）会使得接料托架自动下降一段距离，达到所设定的高印刷铁片物料高度后机器自动停止收料；

S5、第二工位系统（2）的堆积平台升降机构（500）收满印刷铁片物料后，驱动堆积平台升降机构（500）使得接料托架自动下降到最低点，通过限位开关控制；

S6、通过自动出料部件（300）内部滚筒（304）进行传动，使得接料托架穿过两个滚筒（304）之间的缝隙，将印刷铁片物料放置于滚筒（304）上，通过滚筒（304）传动，将收好的板料送出收料台，第三工位系统（3）与第一工位系统（1）重复步骤S1。

Images